盲区监测系统项目可行性分析报告.docx

1、盲区监测系统项目可行性分析报告盲区监测系统项目可行性报告文档编号：XXXXXXXX版本：V1.0项目经理：日 期：1 说明1.1 文档内容本文档作为盲区监测系统的项目可行性报告。1.2 版本历史版本号描述日期单位1V0.1初版释放2018-04-021.3 相关缩略语BLIS：Blind Spot Information System，盲点信息系统1.4 相关标准1) ISO17386-2010运输信息和控制系统-低速操作用操纵辅助设备(MALSO)-性能要求和试验程序2) GB/T 2423-2008. 电工电子产品基本环境试验规程3) GB/T 4942.2-2006 低压电器外壳防护等级

2、 4) QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件5) GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法(采用欧共体指令95/54/EC)6) ISO10605-2001 道路车辆-静电放电的电骚扰试验方法.7) GB /T 84102006 汽车内饰材料的燃烧特性2 目录3 产品描述3.1 产品介绍盲点信息系统通过左右后视镜位置的摄像头来监控本车侧后方的区域，可以在一定范围内探测到邻近车道上其它的车辆当前位置、行驶速度、行驶方向。如果一辆车处于视角盲区位置或以很快的速度从后面接近本车，那么车外后视镜上的警告信号就会一直亮着来提醒司机。如果此时司机操纵

3、了转向灯，那么车外后视镜上的警告信号就会闪烁，提醒司机有撞车的危险。3.2 产品需求背景在行车过程中，由于汽车车身结构的遮挡，即便是大尺寸的双曲率后视镜也无法避免驾驶者侧后方的盲区，这在并线等行车环节中就成为了安全隐患，而一些可以提示侧向盲区的电子安全辅助系统此时就派上了用场，这类装置成为盲点信息系统（Blind Spot Information System 缩写BLIS），又称为并线辅助系统，侧边监测系统。4 市场前景4.1 国外产品分析目前汽车电子领域市场份额最大的几家供应商在开始研发盲点信息系统和并线辅助系统并已经开始逐步投入生产。如：德国博世（BOSCH）汽车电子、美国天合（TRW）

4、公司（包括上海天合汽车安全有限公司）、荷兰Mobileye公司，其价格比较高。国内外整车装配产品及其特点如下表所示。品牌车型实现方式FORD锐界、新福克斯雷达式AUDIQ7、Q5、A6L、A4L雷达式VOLKSWAGEN辉腾Phaeton雷达式TOYOTA新凯美瑞Camry雷达式BENZS级雷达式LAND ROVER揽胜雷达式JAGUARXF雷达式CadillacSLS雷达式VOLVOXC60、S60、XC70、V70影像式Aston MartinRapide影像式沃尔沃品牌一向以高安全性著称，因此一套缩写为BLIS（盲点信息系统）的盲区提示系统从2005 年起率先在XC70、V70 和S60

5、 等车型上得到了应用，此后沃尔沃的全系车型都相继采用了这套系统。BLIS 系统主要是利用位于外后视镜根部的摄像头对距离3 米宽，9.5 米长的一个扇形盲区进行25 帧/秒的图像监控，如果有速度大于10 公里/小时，且与车辆本身速度差在20-70 公里/小时之间的移动物体（车辆或者行人）进入该盲区，系统对比每帧图像，当系统认为目标进一步接近时，A 柱上的警示灯就会亮起，防止出现事故。国产奥迪A4L、A6L 和Q5 的部分车型同样装备了类似BLIS 的盲区提示系统，奥迪称之为侧向辅助系统。如果车辆时速超过60 公里/小时，奥迪侧向辅助系统（Audi Side Assist）就会介入。依靠传感器的帮

6、助，奥迪侧向辅助系统可以探测到侧后方最远50米处的车辆，若此时并线有潜在危险，后视镜上就会亮起警示灯。如果驾驶者在警示灯亮了之后仍打转向灯，警示灯会增加亮度并开始闪烁。在城市行驶时，这套系统确实很有帮助，能够提醒你注意后方的车辆以免发生危险，对于新手的行车安全尤其有帮助。4.2 国内产品分析东风裕隆纳智捷（Luxgen）大7SUV上Side View+车侧安全影像辅助系统，有台湾能晶科技开发提供，采用摄像头方式实现。东风汽车乘用车在DF2车型中有盲点摄像头配置，由合肥昌辉为其开发提供。其功能只有图像显示车辆后视镜盲区范围的监控图像，没有障碍物识别和报警功能。4.3 国内整机厂可行性分析国内汽车

7、产量保持在较高的水平以及整车市场竞争的加剧，使得成本压力愈发明显，为能够提供性价比较高的本土汽车电子企业提供了良好的发展机遇,是海康集团切入汽车电子领域的好时机。公司可以依托多年来在汽车电子行业的技术积累和行业质量体系认证，充分利用国内主要整车厂的客户资源，以现有泊车辅助摄像头及图像处理技术基础上开发盲点信息系统。目前，国内已经有多家主机厂在车型配置规划中加入盲点信息系统或并线辅助系统产品配置，其中包括一汽、北汽福田汽车、长安汽车、东风汽车等。5 技术方案如下图所示，后视镜后侧方阴影部分区域为驾驶员行车视觉盲区，即驾驶员通过车窗的平行视野和通过后视镜看到的后方视野所不能覆盖的区域。车辆在高速行

8、驶过程中需要车道变换或者转向， BLIS可以监测驾驶员的视觉盲区。当有其他物体例如摩托车或者汽车等进入盲区，并且有危险即将发生时，相对应的灯光和蜂鸣器会报警以提醒驾驶员。图1 盲点信息系统5.1 技术原理盲点监测系统在市场上已经出现的有三种产品。使用快速摄像机进行快速的摄像，采用视频解码和视频识别技术识别图像中的物体，并且对比每一帧图像数据从而判断出物体对车辆的相对速度。现装配使用的有沃尔沃全系车型、阿斯顿马丁的Rapide。优点：对其他危险物体识别准确率高。缺点：成本较高，雨雾天气、夜晚等能见度差的环境中性能降低。使用红外线测距技术，通过识别其他行驶车辆发动机和轮胎与地面摩擦所产生的温差进行

9、红外线成像，从而识别出物体。优点：对其他危险物体识别准确率高。缺点：成本较高，开发难度大。在现有的倒车雷达基础上，增加测向传感器或者将原倒车雷达角部的传感器安装位置较为靠进侧面，并且扩大倒车雷达的测距范围。从而识别高速行驶中的物体。主要使用的车型有奥迪、奔驰等。优点：成本较低，方便普及。不受可见度的限制，使用环境广。缺点：不能识别出具体的障碍物。本系统采用视频识别系统。5.2 产品零件表本产品由ECU、摄像头、报警指示灯和蜂鸣器组成，详见下表。序号零件名称数量功能简述描述备注1控制器（ECU）1获取车身及环境信息，智能识别物体，完成危险状态警示。2摄像头（camera）2识别车身周围、驾驶员视

10、觉盲区信息，输出视频信息.3蜂鸣器1对即将发生的危险以声音报警。集成在仪表内4LED灯21、 1、常亮：提醒有物体进入摄像头视野。2、 2、闪烁：提醒即将发生危险可能集成在后视镜内5功能开关13、 可以手动关闭和开启系统中控台区域5.3 系统框图图2 系统原理框图5.4 部件功能5.4.1 ECU功能表序号名称详细描述备注1总线1、获取车速信息，当车速大于20km/h行驶时激活系统。2、当检测到有需报警的物体后，完成提醒或报警2识别物体将摄像头采集的信号，进行视频识别。并对识别出的物体加以判断，是何种物体；是否需要提醒或报警。比如车辆，行人必须识别；公路中央和两侧的护栏、绿化带等不需要识别。3

11、提醒当有需要提醒的物体相对速率20km/h70km/h向车辆靠近时，LED灯常亮以提醒驾驶员，此时蜂鸣器不报警目前尚不明确，是否是平行行驶的速率4报警当有提醒发生时，如果驾驶员仍然开启转向灯，有转向需求。此时LED灯将闪烁，同时蜂鸣器发出报警声音。5按键当车辆处于十分拥挤的道路环境时。可手动选择关闭系统。手动关闭后再次开启的条件尚不明确5.4.2 摄像头功能要求摄像头主要功能是有效获取盲区内的物体信息，即有效视野范围必须全面覆盖驾驶员的侧面盲区。如下图：图3 摄像头监控范围其中阴影部分为摄像头必须覆盖的驾驶员视野盲区。并且摄像头必须满足雨雪天气，傍晚等能见度较低的环境中能正常工作。5.5 技术

12、参数控制器技术参数序号名称详细描述备注1额定电压DC12V2工作电压DC9VDC16V3工作温度-40+854存储温度-40+855防水等级IP3X传感器参数1 像素 130万像素2 最低照度 1.8Lux F2.153 防水处理 防水 IPX74 工作电压 4-5.5V5 工作电流 48dB 以上(AGC 功能关闭时)9信号扫描频率 水平扫描频率：15.734kHz75ppm 垂直扫描频率：59.94Hz75ppm 10视频制式NTSC 3.58MHz5.6 接口定义1) ECU元器件端接插件（型号：174055-2 /AMP）图4 ECU接插件针脚定义ECU接插件定义：CavityCirc

13、uit #Circuit DescriptionMinimumWire GaugeMaximum Wire ResistanceTwistGroup & RateShieldGroupTerminalPlatingJ1-1GND#200.5-SNJ1-2IG_ON, terminal 15#200.5-SNJ1-3GND#220.5-SNJ1-4LED_CTRL_L，左侧报警指示灯控制信号#220.5-SNJ1-5GND#220.5-SNJ1-6LED_CTRL_R，右侧包侧指示灯控制信号#220.5-SNJ1-7GND#220.5-SNJ1-8CAN_L，CAN总线#220.5A1-SNJ1

14、-9ON_OFF，系统激活与关闭信号#220.5-SNJ1-10CAN_H，CAN总线#220.5A1-SNJ1-11GND#240.5-A1SNJ1-12VDD_CAM_LB，左侧摄像头电源#240.5-A1SNJ1-13GND#240.5-A1SNJ1-14CVBS_LB，左侧摄像头视频信号输入#240.5-A1SNJ1-15GND#240.5-A2SNJ1-16VDD_CAM_RB，右侧摄像头电源#240.5-A2SNJ1-17GND#240.5-A2SNJ1-18CVBS_RB，右侧摄像头视频信号输入#240.5-A2SNJ1-19GND#240.5-A3SNJ1-20CVBS_OUT

15、，视频输出#240.5-A3SN2) Camera 元器件端接插件(型号MG610331/KET)图5 摄像头接插件针脚定义ECU接插件定义：CavityCircuit #Circuit DescriptionMinimumWire GaugeMaximum Wire ResistanceTwistGroup & RateShieldGroupTerminalPlatingJ2-1VDD_CAM_LB，左侧摄像头电源#240.5-A1SNJ2-2CVBS_LB，左侧摄像头视频信号输出#240.5-A1SNJ2-3GND#240.5-A1SNJ2-4GND#240.5-A1SNJ3-1VDD_C

16、AM_RB，右侧摄像头电源#240.5-A2SNJ3-2CVBS_RB，右侧摄像头视频信号输出#240.5-A2SNJ3-3GND#240.5-A2SNJ3-4GND#240.5-A2SN5.7 安装位置各零部件推荐安装位置如下表。序号部件安装位置描述备注1控制器安装位于中控台内2摄像头位于后视镜下方图43LED指示灯位于后视镜镜面上或A柱内侧图4 图54蜂鸣器借用仪表5功能开关组合功能开关面板图6 摄像头安装于左右后视镜下方图7 报警指示灯可以安装于A柱内侧图8 报警指示灯也可以安装于后视镜内侧图9 功能开关5.8 激活与关闭的条件激活与关闭条件如下表所示。功能开关状态当前车速60km/h当

17、前转弯半径170mBLIS状态已关闭关闭已开启否否开启但不工作已开启否是开启但不工作已开启是否开启但不工作已开启是是激活工作注：当道路的曲率半径低于170m的限值后，变道辅助系统将自动切换到关闭状态，因为此时发出的雷达射线已经无法探测整个50m的后部监控区域。这一关闭限值具有30m的滞后。这意味着变道辅助系统因道路的曲率半径过小而关闭后，只有当道路的曲率半径增加到200m以上以后，系统才会重新被激活。5.9 其他要求6 产品风险分析6.1 市场风险分析国外企业和合资企业一直是中国汽车电子市场的主力，占据了大部分市场份额。但汽车厂商特别是本土汽车厂商在成本和产品升级的压力下，越来越多地采用本土汽

18、车电子企业的产品，大大提升了本土企业在市场中的份额，这样给我公司的主动安全产品切入市场带来了一定的机遇。包括Bosch、Delphi、TRW等国外厂商在内都已经有成形的盲点信息系统产品量产，在奔驰、沃尔沃、福特、丰田等车上装备，大众旗下的奥迪公司也装备了并线辅助系统产品，我公司已经错过第一桶金的机会。但是国内整车厂还没有配备此系统，并且我公司现在致力于全天候摄像头的盲点信息系统设计，可以填补国内市场空白，抓住机会进入国内整车厂。营销中心与中国一汽、浙江吉利控股、东风乘用车、北汽福田汽车等国内整车厂接触，都对我公司在研的盲点信息系统有浓厚的兴趣，要把握住市场机遇，为客户提供稳定可靠的产品，在国内

19、汽车电子市场竞争中占得先机。6.2 技术风险分析和对策使用快速摄像机进行快速的摄像，采用视频解码和视频识别技术识别图像中的物体，并且对比每一帧图像数据从而判断出物体对车辆的相对速度。与雷达式方案相对比，对后方车辆等危险物体识别率高。此方案的缺点也存在，通过摄像头获取图像的方式识别危险物体的方式受到能见度的限制，在晚上、雨天、雪天、雾天等情况下性能降低，识别率会受到一定影响。因此，需要选用低照度性能好、宽动态范围、高分辨率的摄像头，并在设计过程中提高性噪比参数，保证视频处理过程中的危险物体识别率。另外需要对车辆的运行状况作出正确的判定，降低误报率，提高准确度。拟在以后的研发过程中对不同的车辆参数

20、进行标定，加入产品的配置表中，并对多种天气条件下的图像素材采集、分析处理，提高识别的准确性。针对不同路况、车辆重复标定，确定合理的预警阈值。6.3 研发进度分析盲点信息系统产品的图像识别技术是本产品的核心技术，也是产品研发进度的关键控制因素。本公司在进行全景泊车辅助系统和车道偏离及前防撞预警系统开发过程中，积累了大量图像处理经验，奠定了一定的危险物识别与速度距离估算技术基础，所以产品开发进度风险在可控制范围内。7 开发计划和资金预算7.1 开发计划序号考核指标时间节点1项目需求分析市场调研2012.01 - 2011.02客户设计要求分析风险分析和管理计划制定2方案确定和可行性分析总体方案架构

21、确定2012.02 - 2011.03芯片方案选择软件开发架构资源利用和分配计划3EDU设计阶段工装样机制作软件代码编写2012.3 - 2012.044Pre-Proto设计阶段概念设计的验证和软件调试 2012.052012.065DV设计阶段产品设计的验证和性能改善2012.06 2012.097.2 研发预算根据我项目规划以及项目已经投入的资金和进度、生产规模进行经费预算。分配方案如下：序号 项目名称 估算投资 序号 项目名称 估算投资 1专用设备购置使用9咨询和培训2产品设计10试验、测试、外协3生产环境改进11资料印刷4市场开发12调研5人员经费13租赁费用6管理费用14不可预见7能源、材料15其他8差旅和会议16流动资金合计单位：万元8 总结在目前的市场机遇及市场竞争形式下，以及我司现有的技术积累和营销渠道，在2012年开发出盲点信息系统，并切入市场还是很有竞争力的，对我司的影像系统产品线的铺开意义重大。