SX815F机电一体化综合实训考核设备.docx
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SX815F机电一体化综合实训考核设备
1、SX-815F机电一体化综合实训考核设备清单68000/套万
序号
物料名称
规格型号
单位
数量
备注
1
钢制实训台
1600×660×1040mm
套
1
钢制桌体，铝型材台面安装区
2
钢制实训电源屏
200×3800×2mm
套
1
3
上料站
套
1
通用单作用气缸1个，物料筒一个（有机玻璃直径35mm，长度200mm），对射式光电传感器一套，通用光电传感器一套
4
搬运站
套
1
180度旋转气缸一套，双联气缸两套，平行式气动手指一套
5
运输检测站
套
1
颜色传感器一套（分辨7种以上颜色），通用光电传感器一套，通用单作用气缸3套
6
仓库站
套
1
9仓位型材结构仓库一套，3自由度电动机构一套，双联气缸两套，平行式气动手指一套
7
控制模块
SX-815F
套
1
可多种扩展
（1）
步进驱动模块
385×138×155mm
套
1
（2）
变频驱动模块
385×276×155mm
套
1
（3）
PLC控制模块
385×276×155mm
套
1
8
空气压缩机
超静音
台
1
2套配一台
9
触摸屏
GT1155
台
1
10
电脑
联想P4、17'液晶显示器联想
套
1
11
说明书
本
1
12
PLC编程软件
套
1
1.2SX-815F设备配套的技术服务
为满足学校教学需要，为公司承诺为所提供的配件产品做相应的技术及设计服务，以及学校为满足教学生产提供技术指导，确保学校在锻炼学员动手能力的同时，又能增添低成本高质量的教学设备。
具体提供的服务项目如下：
1.2.1整体结构与功能：
（1）设备框架采用优质冷轧钢板焊接或铝型材制造而成,脚下装万向轮,固定、活动两厢宜；
（2）设备框架采用计算机嵌入式结构,符合人机工程学方便管理，保护计算机安全；
（3）采用铝合金桌面，方便任意位置安装。
操作面板用丝刻铝板；
（4）无论操作者是坐（编程、插线以及调试）,还是站（装配、接线、操作）都能方便使用；
（5）控制部分及驱动部分为可更换式,适合于学校教学的要求；
（6）实验工具及实训部件置于抽屉中并用专用模具归类放置,方便实验室管理；
（7）操作面板分三部分:
第一,固定面板区,用于控制电源及公共输入端子;第二,控制模块放置区,用于安置PLC、单片机等控制模块；第三，驱动模块放置区，用于安置变频器、伺服、步进等驱动模块。
1.2.2模块部分设计:
（1）控制模块：
①PLC系统：
a、PLC采用晶体管与继电器混合输出型设计；
b、PLC类型采用三菱FR-48MT；
c、带有FX0N-3A模块；
d、带有RT转换装置，可任意转换晶体管输出或继电器输出。
②单片系统（根据配置可以扩展此项功能）：
a、仿真器为伟福SP-51，具有输入输出保护及扩展电路；
b、具有单片机小系统插座（89c51），学生可以将已写好程序的单片机调试；
c、输入输出接口与PLC的相兼容
（2）驱动模块：
①变频器系统：
a、变频控制器采用三菱FR-E740-0.4k；
b、具有多段频率调节功能；
c、接地保护；
d、变频器额定功率不大于0.5KW。
②伺服控制系统（根据配置可以扩展此项功能）：
a、分为两种型号：
单轴、双轴型，分别用于皮带控制与仓库控制，根据客户选择而定；
b、类型分为三菱MR-E-20A；
c、额定功率0.5KW。
③步进电机控制系统：
a、分为两种型号：
单轴、双轴型，分别用于皮带控制与仓库控制，根据客户选择而定；
b、步进驱动器有9个细分数可调；
c、扭矩为2.0N/m；
d、步进电机为三相六拍式。
④直流控制系统（根据配置可以扩展此项功能）：
a、为开关量控制，可控制电机正反转；
b、具有硬性极限保护及互锁保护；
c、驱动电压为DC24V1A。
1.2.3执行部分（加接口部分）：
（1）供料单元:
①设计系统将放置在料仓中的待加工工件（毛坯料）,自动取出并将料件传送到下一工作单元；
②供料区采用随机投放迭落式存储方式；
③用气动推出式,每次只推出一个,并由传感器检测，用模拟量传感器检测存储物品的高度（即数量）；
④提供物料为金属、蓝色、黄色、红色等七种颜色。
（2）搬运单元:
①设计系统将上一单元传送过来的工件送往下一个单元；
②用3自由度气动部件组成,可根据学生创作任意组装（如:
方式1、摆动汽缸+上下运动+伸出缩回，方式2、旋转汽缸+上下运动+伸出缩回，方式3、上下运动+伸出缩回+伸出缩回；
③采用平行式两爪气动手指。
（3）分拣单元:
①设计系统根据工件的材质颜色按要求进行分类；
②采用皮带平面运输式，可通过各种电机带动其运行，如：
联接兼容变频、步进、伺服、直流电机；
③传感器包括：
颜色，材质，定位，编码器，各种传感器（编码器除外）可安装在任意行程处；
④传送带配备两个以上分拣滑梯和气动推杆。
（4）仓库单元:
①设计系统可以将前站送来的物料进行分类入仓管理，并可以将仓库现有的物料取出送回原处；
②采用两轴步进或伺服电机通过丝杠传动方式控制；
③堆垛机送取料部分采用双缸汽缸控制，可进行入库与出库操作；
④仓位为9个；
⑤所有单元的行程开关都采用非接触式，如：
光电开关，霍尔开关；
⑥所有单元的物料操作都处于同一操作轴线或面；
⑦上述单元可任意排列位置组合，适用于各种控制要求，如：
送料单元+搬运单元+分拣单元；送料单元+搬运单元+仓库单元；仓库单元+搬运单元+分拣单元等；
⑧上述单元中的电类器件均具有接线端子，接线端子采用压线或螺丝压紧式；
⑨设备兼容人机界面，人机界面固定机构可以任意角度旋转和一定程度的伸缩。
1.2.4接口部分：
（1）输入输出接口具有隔离保护；
（2）接线端具有地址标示；
（3）接线端子采用压线或螺丝压紧式；
（4）有外接电路板通用插口。
1.2.5安全性能：
（1）产品的用电安全必须符合国家相关标准；
（2）设备需要有漏电、过流、短路、缺相、隔离保护。
1.2.6提供《使用说明书》及《实验指导书》
1.2.7可提供软件部分：
（1）学生自评：
学生可在完成相关任务后,按照任务要求通过软件自我评分,并将评分结果发送到老师服务端上；
（2）学生间的互评：
学生可在完成相关任务后,按照任务要求通过软件相互评分,并将评分结果发送到老师服务端上；
（3）视频监控广播：
通过摄像头,可将学生操作,老师操作投影到屏幕上,实现互动交流及演示教学。
1.2.8部分提供产品图纸：
桌面铝型材结构图1
桌面铝型材结构图2
桌面铝型材结构图3
产品框架结构图
设备整体效果图1
设备整体效果图2
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