SX815F机电一体化综合实训考核设备.docx

1、SX815F机电一体化综合实训考核设备1、 SX-815F机电一体化综合实训考核设备清单 68000/套万序号物料名称规格型号单位数量备 注1钢制实训台16006601040mm套1钢制桌体，铝型材台面安装区2钢制实训电源屏20038002mm套13上料站套1通用单作用气缸1个，物料筒一个（有机玻璃直径35mm，长度200mm），对射式光电传感器一套，通用光电传感器一套4搬运站套1180度旋转气缸一套，双联气缸两套，平行式气动手指一套5运输检测站套1颜色传感器一套（分辨7种以上颜色），通用光电传感器一套，通用单作用气缸3套6仓库站套19仓位型材结构仓库一套，3自由度电动机构一套，双联气缸两套，

2、平行式气动手指一套7控制模块SX-815F套1可多种扩展（1）步进驱动模块385138155mm套1（2）变频驱动模块385276155mm套1（3）PLC控制模块385276155mm套18空气压缩机超静音台12套配一台9触摸屏GT1155台110电脑联想P4、17液晶显示器 联想套111说明书本112PLC编程软件套11.2 SX-815F设备配套的技术服务为满足学校教学需要，为公司承诺为所提供的配件产品做相应的技术及设计服务，以及学校为满足教学生产提供技术指导，确保学校在锻炼学员动手能力的同时，又能增添低成本高质量的教学设备。具体提供的服务项目如下：1.2.1整体结构与功能：（1）设备框

3、架采用优质冷轧钢板焊接或铝型材制造而成,脚下装万向轮, 固定、活动两厢宜；（2）设备框架采用计算机嵌入式结构,符合人机工程学方便管理，保护计算机安全；（3）采用铝合金桌面，方便任意位置安装。操作面板用丝刻铝板；（4）无论操作者是坐（编程、插线以及调试）,还是站(装配、接线、操作)都能方便使用；（5）控制部分及驱动部分为可更换式, 适合于学校教学的要求；（6）实验工具及实训部件置于抽屉中并用专用模具归类放置,方便实验室管理；（7）操作面板分三部分: 第一,固定面板区,用于控制电源及公共输入端子;第二,控制模块放置区,用于安置PLC、单片机等控制模块；第三，驱动模块放置区，用于安置变频器、伺服、步

4、进等驱动模块。1.2.2模块部分设计:（1）控制模块： PLC系统 ：a、PLC采用晶体管与继电器混合输出型设计；b、PLC类型采用三菱FR-48MT；c、带有FX0N-3A模块；d、带有RT转换装置，可任意转换晶体管输出或继电器输出。 单片系统 （根据配置可以扩展此项功能）：a、仿真器为伟福SP-51，具有输入输出保护及扩展电路；b、具有单片机小系统插座（89c51），学生可以将已写好程序的单片机调试；c、输入输出接口与PLC的相兼容（2）驱动模块：变频器系统 ：a、变频控制器采用三菱FR-E740-0.4k；b、具有多段频率调节功能；c、接地保护；d、变频器额定功率不大于0.5KW。伺服控

5、制系统 （根据配置可以扩展此项功能）：a、分为两种型号： 单轴、双轴型，分别用于皮带控制与仓库控制，根据客户选择而定；b、类型分为三菱MR-E-20A；c、额定功率0.5KW。步进电机控制系统 ：a、分为两种型号： 单轴、双轴型，分别用于皮带控制与仓库控制，根据客户选择而定；b、步进驱动器有9个细分数可调；c、扭矩为2.0N/m；d、步进电机为三相六拍式。 直流控制系统 （根据配置可以扩展此项功能）：a、为开关量控制，可控制电机正反转；b、具有硬性极限保护及互锁保护；c、驱动电压为DC24V1A。1.2.3执行部分(加接口部分) ：（1）供料单元 : 设计系统将放置在料仓中的待加工工件(毛坯料

6、), 自动取出并将料件传送到下一工作单元； 供料区采用随机投放迭落式存储方式； 用气动推出式,每次只推出一个,并由传感器检测，用模拟量传感器检测存储物品的高度(即数量)； 提供物料为金属、蓝色、黄色、红色等七种颜色。（2）搬运单元 : 设计系统将上一单元传送过来的工件送往下一个单元； 用3自由度气动部件组成,可根据学生创作任意组装(如:方式1、摆动汽缸+上下运动+伸出缩回，方式2、 旋转汽缸+上下运动+伸出缩回，方式3、上下运动+伸出缩回+伸出缩回； 采用平行式两爪气动手指。（3）分拣单元 : 设计系统根据工件的材质颜色按要求进行分类； 采用皮带平面运输式，可通过各种电机带动其运行，如：联接兼

7、容变频、步进、伺服、直流电机； 传感器包括：颜色，材质，定位，编码器，各种传感器（编码器除外）可安装在任意行程处；传送带配备两个以上分拣滑梯和气动推杆。（4）仓库单元 : 设计系统可以将前站送来的物料进行分类入仓管理，并可以将仓库现有的物料取出送回原处； 采用两轴步进或伺服电机通过丝杠传动方式控制； 堆垛机送取料部分采用双缸汽缸控制，可进行入库与出库操作； 仓位为9个； 所有单元的行程开关都采用非接触式，如：光电开关，霍尔开关； 所有单元的物料操作都处于同一操作轴线或面； 上述单元可任意排列位置组合，适用于各种控制要求，如：送料单元+搬运单元+分拣单元；送料单元+搬运单元+仓库单元；仓库单元+

8、搬运单元+分拣单元等； 上述单元中的电类器件均具有接线端子，接线端子采用压线或螺丝压紧式； 设备兼容人机界面，人机界面固定机构可以任意角度旋转和一定程度的伸缩。1.2.4接口部分 ：（1）输入输出接口具有隔离保护；（2）接线端具有地址标示；（3）接线端子采用压线或螺丝压紧式；（4）有外接电路板通用插口。1.2.5安全性能 ：（1）产品的用电安全必须符合国家相关标准；（2）设备需要有漏电、过流、短路、缺相、隔离保护。1.2.6提供使用说明书及实验指导书1.2.7可提供软件部分 ：（1）学生自评：学生可在完成相关任务后, 按照任务要求通过软件自我评分,并将评分结果发送到老师服务端上；（2）学生间的互评：学生可在完成相关任务后, 按照任务要求通过软件相互评分,并将评分结果发送到老师服务端上；（3）视频监控广播：通过摄像头,可将学生操作,老师操作投影到屏幕上,实现互动交流及演示教学。1.2.8部分提供产品图纸： 桌面铝型材结构图1桌面铝型材结构图2桌面铝型材结构图3产品框架结构图设备整体效果图1设备整体效果图2