stm32初学例程.docx
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stm32初学例程
<2011-1-6>
Ifanerror,pleasecontactauthor,tobecorrected.
Forotheruses,indicatethesource,toexpressmyrecognitionoftheresults.
Thankyou.
Introduction
由于公司需要，以及充满对arm的向往，开始学习STM32.。
与8位单片机不同，32位处理器的开发变得更加复杂，同时也伴随着性能和功能的显著提高。
由于初学STM32，遇到了很多莫名其妙的问题，但是总归是在自己的摸索中一个个的解决了。
说来惭愧，三个星期天天忙STM32，总算实现了几个常用的功能，心中窃喜——arm也不过如此嘛！
当然，STM32许多过人之处还没有细细研究，巧妙设计之处还没有完全的感受到，暂且就当是小小的步入STM32开发初期阶段吧。
为了纪念STM32学习过程的辛劳和无助，记下我的学习过程，与大家共勉。
也希望能为广大的初学者提供小小的帮助。
如有任何问题和建议，您可以联系。
此文章所采用的开发环境如下
A、开发板、仿真器：
使用的是STM32F103C8-PKT+ST-LINK；
B、开发环境：
IAREmbeddedWorkbenchforARM6.10Kickstart；
C、Firmware：
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V
首先安装IAREmbeddedWorkbenchforARM,32KKickstartEdition；
下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V；
购买一块开发板，通过ST-Link进行仿真和调试；
（所有的资源都可以到IAR和ST官网上下载，资源的获取也是很重要的，要是自己不培养找资源的功夫，就不是一个好的开发人员，这里就不留网址了）
关于编译环境和仿真方法可以参考我的另一篇记录环境搭建的文章——《EWARM_STM32_Use_Instructions》。
在成功搭建开发环境之后，我们就可以对STM32进行深入的学习了，STM32功能繁多，不可以一下子学习所有的知识，因此采用各个击破，由简转难的学习方法，一步步的学会STM32的功能。
总之，我们需要调通每一个经常使用到的功能。
而本篇文章就是记录了调通某些功能的历程，以及在调试过程中可能会出现的问题。
由于自身能力的限制，对有些知识点可能理解的不是很透彻，因此错误难免，希望谅解并给出指导建议。
您可以通过联系我，谢谢。
在使用固件库时，需要自己有点C语言的相关基础，如结构体、枚举、指针等；
1GPIOTest（端口操作实验）
GPIO实验是最简单，也是一般最先开始的一个实验，他可以搭建一个最小的工程项目，之后，所有的实验都可以建立在该项目之上，从而节省了在搭建过程中所消耗的时间和精力。
建议，当该实验顺利完成后，作为一个模板，供以后实验使用，确保您可以将精力花费在需要实现的功能上。
关于环境的搭建，您可以参考《EWARM_STM32_Use_Instructions》；
本实验需要实现：
四个LED的简单控制。
1.1硬件设计：
1.确认硬件连接：
根据开发板原理图，如图，得知：
与LED相连的有PB12、PB13、PB14、PB15；
以下就是对这四个引脚的配置，及相关操作；
1.2软件设计：
//main（）程序开始……
1.2.1头文件：
#include"stm32f10x.h"
#include"main.h"
//#include"k_gpio.h"//已经转移到main函数中；
#defineVECT_TAB_RAM//选择在RAM中调试；
//main（）函数：
1.2.2系统初始化
SystemInit（）;//选择系统运行时钟，默认是72MHz，可以调试跟踪进行修改；
#ifdefVECT_TAB_RAM//设置仿真调试区域，这里设置成在RAM中；
//SettheVectorTablebaselocationat0x20000000
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM,0x0）;
#else/*VECT_TAB_FLASH*/
//SettheVectorTablebaselocationat0x08000000
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH,0x0）;
#endif
1.2.3GPIO配置
//首先，选择GPIOB外设时钟；只有选择好时钟后，才可以进行下面的配置；
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE）;
//配置端口，开始时，不需要知道所有的细节，从字面上理解就ok；
gpio.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
gpio.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
gpio.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init（GPIOB,&gpio）;
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_12）;//将端口拉高，灭LED灯；
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_13）;
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_14）;
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_15）;
如此，GPIOB连接LED的四个端口都配置好了；
1.2.4GPIO操作
While
（1）
{
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_12）;
Delay（0xffffff）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_13）;
Delay（0xffffff）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_14）;
Delay（0xffffff）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_15）;
Delay（0xffffff）;
Delay（0xffffff）;
Delay（0xffffff）;
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_12）;
Delay（0xffffff）;
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_13）;
Delay（0xffffff）;
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_14）;
Delay（0xffffff）;
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_15）;
Delay（0xffffff）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_12）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_13）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_14）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_15）;
}
如此而已；这是最简单的实验，可以为此建立一个拥有自己特色的工程模板；
1.3Test注意
A、硬件必须首先确保正确；
B、开发环境搭建确保正确；
C、系统时钟的选择要清楚；仿真所处的区域要清楚；
D、外设时钟的配置是第一位的，其他配置都在其后；
2Time2Test（Time2定时实验）
Timer作为控制器和处理器的一个重要的组成部分，是几乎所有系统都需要的一个模块，可以提高程序的实时性、精确性，以及安全性，是最为重要的一个学习方面；
STM32有着丰富的Time系统，很容易使初次接触的人产生恐惧，不过，归咎起来，他的作用也只是定时和计数，只不过衍生的功能比较强大，有PWM，比较捕获，强制输出等，其实不需要所有的功能都掌握，您只需要用到什么功能再去学习某个功能即可；
本实验需要实现：
使用Time2进行定时的功能，使得LED灯进行相应时间的闪烁。
2.1硬件设计
在Time2上，主要是芯片内部实现，所以Time2无需关注硬件；
操作的LED，我们需要实现与PB12引脚相连的LED的亮灭；
2.2软件设计
#include"stm32f10x.h"
#include"main.h"
//#include"k_gpio.h"//已经转移到main函数中；
//#include"k_time2.h"//本实验增加部分，但已经转移到main函数中；
#defineVECT_TAB_RAM
voidmain（）
{
GPIO_InitTypeDefgpio;
TIM_TimeBaseInitTypeDeftime2;//本实验增加部分
NVIC_InitTypeDefnvic;//本实验增加部分
SystemInit（）;
#ifdefVECT_TAB_RAM
//SettheVectorTablebaselocationat0x20000000
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM,0x0）;
#else/*VECT_TAB_FLASH*/
//SettheVectorTablebaselocationat0x08000000
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH,0x0）;
#endif
//GPIOB端口配置
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE）;
gpio.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
gpio.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
gpio.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init（GPIOB,&gpio）;
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_12）;
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_13）;
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_14）;
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_15）;
//以上已经有过详细的论述，可以参考先前的Test；
//以下是本实验增加的部分；
//Time2配置
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE）;
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;//设置Time2中断向量相关；
nvic.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
//nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
nvic.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&nvic）;
TIM_DeInit（TIM2）;//设置Time2相关；
time2.TIM_Prescaler=0;
time2.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
time2.TIM_Period=1000;
time2.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter
TIM_TimeBaseInit（TIM2,&time2）;
TIM_PrescalerConfig（TIM2,0x8c9F,TIM_PSCReloadMode_Immediate）;
TIM_ARRPreloadConfig（TIM2,DISABLE）;
TIM_ITConfig（TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE）;
TIM_Cmd（TIM2,ENABLE）;//启动Time2；
while
（1）
{
}
}
关于系统外设时钟的选择，可以参见相关手册，这是一个比较复杂的关系，这里给个简单的图：
（由红色框图中得知，Time2采用的是APB1之后的时钟系统）
由于本实验，涉及到中断，而且对于端口的操作，是在中断中进行的；
其中中断函数名称的由来，在startup_stm32f10x_hd.s（或其它）文件中，如图：
中断程序如下：
//-----------------------------------------
u8ledflag=0;
voidTIM2_IRQHandler（void）
{
if（TIM_GetITStatus（TIM2,TIM_FLAG_Update）!
=RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2,TIM_FLAG_Update）;
if（ledflag++%2）
{
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_12）;
}
else
{
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_12）;
}
}
}
我想这么简单的中断程序应该没问题吧。
2.3Test注意
A、学会使用以前用过的模板，节省环境搭建时间；
B、学会查看数据手册，理解外设系统时钟的选择原因；
C、学会中断程序的编写，中断向量、函数的获取；
3USARTTest（串口收发实验）
只要是Project，只要是嵌入式开发，我想都免不了使用通讯，来和外界联系；只要使用通讯，最先想到的就是USART。
这是一个很是常用的和非常好用的通讯方式。
所有的处理器、控制器上，基本上都无一例外的增加USART功能。
初学者在经历了环境搭建、GPIO、Time定时之后，就需要接触USART相关了。
本实验需要实现：
USART的中断接收和发送，实现将收到的数据回发出去。
3.1硬件设计
查看开发板原理图，确定好通道连接情况：
引脚是否对，跳线是否短接。
图中显示：
使用PA9（TX）和PA10（RX）和STM32连接。
3.2软件设计
由上述两个实验，我们可以总结出：
1、外设时钟选择时钟是第一位的；
2、只要使用到端口，就需要初始化端口；
3、使用到其他外设，需要一一配置外设时钟；
4、使用中断的，需要配置好中断向量，以及编写中断函数；
本实验开始：
#include"stm32f10x.h"
#include"main.h"
//#incude"k_usart.h"//已经转移到main函数中；
#defineVECT_TAB_RAM
voidmain（void）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefnvic;
//USART_ClockInitTypeDefUSART_InitClockStructure;
SystemInit（）;
#ifdefVECT_TAB_RAM
//SettheVectorTablebaselocationat0x20000000
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM,0x0）;
#else/*VECT_TAB_FLASH*/
//SettheVectorTablebaselocationat0x08000000
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH,0x0）;
#endif
//以下是USART的配置部分
//-------------------------------------------------------
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;
//-----------------------------------------------
//GPIO_StructInit（&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;
//-----------------------------------------------------------
nvic.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
nvic.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&nvic）;
//------------------------------------------------------------
//USART_StructInit（&USART_InitStructure）;
USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init（USART1,&USART_InitStructure）;
/*
USART_InitClockStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_Low;
USART_InitClockStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;
USART_InitClockStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Disable;
USART_InitClockStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;
USART_ClockInit（USART1,&USART_InitClockStructure）;
*/
USART_Cmd（USART1,ENABLE）;
USART_ITConfig（USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE）;//先使能接收中断；
USART_ITConfig（USART1,USART_IT_TXE,DISABLE）;//先禁止发送中断；
while
（1）
{
//接下来就交给中断处理；
}
}
USART1_IRQn中断函数在stm32f10x_it.c中：
//include"stdio.h"
uint32_tRxBuffer;
voidUSART1_IRQHandler（void）
{
if（USART_GetITStatus（USART1,USART_IT_RXNE）!
=RESET）
{
RxBuffer=USART_ReceiveData（USART1）;
USART_ITConfig（USART1,USART_IT_TXE,ENABLE）;
USART_ITConfig（USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE）;
//printf（"R"）;
}
if（USART_GetITStatus（USART1,USART_IT_TXE）!
=RESET）
{
USART_SendData（USART1,RxBuffer）;
USART_ITConfig（USART1,USART_IT_TXE,DISABLE）;
USART_ITConfig（USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE）;
//printf（"S"）;
}
}
详细细节在这里不做论述，可以从命名中得知一般配置usart的步骤；可以F12去探究其缘由，以及涉及的相关寄存器；
3.3Test注意
1、在中断中，需要注意USART的中断条件，当发送中断ENABLE时，只要没有数据处理，就会进入中断，因此需要发送时才打开，不需要时，一定要关闭；
2、还是那句话，先配置外设时钟；
3、关于STM32中断相关配置，可以参考数据手册理解NVIC；
4USARTDMATest（串口DMA收发实验）
5Time3PWMTest（Time3PWM输出实验）
6I2CTest（I2C读写实验）
7ADCText（AD转换实验）
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