钢轨打磨车运用.docx

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钢轨打磨车运用

PGM96c型钢轨打磨车

运用与保养

第一章PGM96c型钢轨打磨列车的功能与参数

·PGM96c型钢轨打磨列车的功能

·PGM96c型钢轨打磨列车的性能参数

第一节PGM96c型钢轨打磨列车的功能

随着我国高速铁路建设的飞速发展和高速重载指标的不断提高，钢轨磨损越来越严重，高速铁路的养护设备需求也在急剧增加，PGM96c型钢轨打磨列车应运而生。

它由一辆动力车和四辆打磨作业车组成，设计有96个磨头同时作业，可通过控制系统，针对不同的钢轨缺陷采取各种模式对高速铁路的钢轨波浪型磨耗、钢轨肥边、马鞍型磨耗、焊缝凹陷及鱼鳞裂纹等病害实施快速打磨，以消除钢轨表面不平顺、轨头表面缺陷及将轨头轮廓恢复到设计要求，从而实现减缓钢轨表面缺陷的发展、提高钢轨表面平滑度，进一步达到改善旅客乘车舒适度、降低轮/轨噪音、延长钢轨使用寿命的目的。

PGM96c的外形如图1.1

图1.1

PGM96c型钢轨打磨列车设计的打磨砂轮能同时工作，在外侧20°到内侧70°间经过调节和计算机控制，以3-24公里的速度进行打磨；计算机内能存储预设的打磨角度、功率，能快速切换到不同的打磨工况，针对不同的钢轨病害进行施工，适应封锁作业中“高效、快速”的要求，在规定时间内优质地完成打磨施工任务。

PGM96c型钢轨打磨列车设计使用计算机操作，通过点击屏幕中的各功能按钮进行作业，界面明了，操作简单。

另外，操作列车装有集尘装置符合环保要求，可收集打磨作业粉尘，抑制轨面火花飞溅，减少对环境和列车装备的污染。

列车自运行时速100公里，能快速到达作业现场。

第二节PGM96c型钢轨打磨列车的基本参数

PGM96c型钢轨打磨列车的主要技术性能如下：

1．作业条件

钢轨类型50kg/m、60kg/m和75kg/m钢轨

轨枕配置无特殊限制

道床类型碎石或无砟道床

作业线路单线或线间距4m及以上的复线与多线

适用轨距1435mm

线路最大超高180mm

线路最大坡度33‰

最小作业曲线半径180m

环境温度-10℃～+50℃

海拔高度2000米

特殊环境可在雨天和夜间及风沙、灰尘严重的环境下作业

2．作业性能

打磨电机功率可调整到22千瓦，瞬间可达29千瓦

打磨速度3-24公里/小时无级、可调

平均每遍打磨切削量0.2mm

打磨效率10-18遍公里/小时

磨头角度调整范围内侧70度调整到外侧20度

3．整机性能

整车长度113.84米

总重450吨

高度（打磨车）4.57米

宽度（打磨车）3.2米

动力车外形尺寸（长宽高）24480mmx2940mmx4670mm

车轮直径840mm

打磨小车每台打磨车有三个小车各八个打磨电机

最大运行速度（10‰坡度）100公里/小时

最大联挂速度120公里/小时

打磨电机转速3600转每分钟

磨石直径254毫米

磨石厚度（新的）89毫米

最小运行曲线半径150米

常用制动充气制动/弹簧缓解

停车制动弹簧制动/充气缓解

打磨车油箱每个3,000升

动力车油箱7200升

辅助发动机功率160千瓦

主发动机功率走行970千瓦2台，打磨728千瓦4台

水箱3000升（两头各1个）

其他装备滤芯和尘土卸载的集尘器

第二章PGM96c型钢轨打磨列车的运用

·作业准备

·运行与联挂运行

·作业操纵

·返回驻地

·岗位作业标准

第一节作业准备

一、启动辅助发电机组

1、检查蓄电池接线是否牢固，检查空气、冷却、润滑及蓄电池供电系统；

2、闭合开关柜（EB36）箱内的电源总开关（QS1）；

3、闭合发电机组控制柜中的控制器模块供电开关（Q1）和发动机ECU模块供电开关（Q2）；

4、初始化后点发电机组操作面板START启动发电机组；

5、启动正常后，点按交流控制柜上的（EB35）上的“发电机组供电”按钮，并确认“发电机组供电”指示灯亮，闭合相应负载的小型断路器，或用电开关，即设备得电，如启动走行计算机；

6、若要停止供电，必先切断负载电源，然后点交流控制柜（EB35）上的“交流电源停止”按钮，点STOP关闭发电机组，关闭发电机组控制柜中的控制器模块供电开关（Q1）和发动机ECU模块供电开关（Q2）（注意：

关闭Q1后30秒才可关闭Q2），最后关断电源总开关。

二、外接电源供电（用于调试或保养模式）

1、将连接导线和随车的PCE插头连接好，再将PCE插头和动力车车端交流输入电源插座连接好，再合上外接电源端的空气开关；

2、点交流控制柜（EB35）上的“外接电源供电”按钮，并确认“外接电源供电”指示灯亮；

3、闭合相应负载的小型断路器或用电开关，即设备得电；

4、若要停止供电，必须先切断负载电源，然后点交流控制柜（EB35）上的“交流电源停止”按钮，最后在连接导线无电的情况下，摘除连接线束。

三、启动走行主发动机

1、确认辅助发电机组已经启动并正常送电。

2、开启1#和5#走行计算机。

3、检查发动机的电源接线是否牢固，检查燃油、空气、润滑、冷却系统，检查液压管路及传动箱附件等部位，检查空压机和发电机皮带的松紧度；

4、确认非操作端操纵台上各开关、手柄都处于正确状态，总电源开关在断开位置，确认3#车主控制柜（EB34）柜门上的手动换挡开关处于断开位；

5、确认发动机转速调节手柄处于最低位，“作业转速”开关在断开位，低速走行控制手柄处于中位，确认工作选择开关处于中位，将本端总电源开关扳至工作位，显示器电源开关扳至工作位，液晶显示屏显示后，确认蓄电池电压在DC24V~DC28V范围内，再按下柴油机启动按钮（绿色按钮，分I位Ⅱ位，按下时间不少于1秒）发动机启动；若双机启动，则按同样方法启动另一台发动机，注意观察两台发动机的技术参数是否正常（注意：

当双机重联时，两台发动机不允许同时启动，当启动一台发动机后，应间隔1~2分钟再起动另一台发动机）；

6、将发动机转速调节手柄向司机方向扳，柴油机转速提高，松手后柴油机转速保持不变，将发动机转速调节手柄向司机反方向扳，柴油机转速降低；

7、按下停机按钮，柴油机即停止工作；柴油机停止30秒后方能够关断总电源开关。

四、制动机检查及试验（按整列车操作）

发动机起动后，空压机即开始充风，制动阀手把置于缓解位置，按《操规》规定，对JZ-7型空气制动机进行“五步闸”的检查与试验。

1、检查各风表指示压力应符合以下规定：

总风缸700～800kPa

均衡风缸500kPa

制动管500kPa

制动缸0kPa

2、减压50kPa，制动缸压力为125kPa。

列车制动管泄漏，每分钟不超过20kPa。

3、将自动制动阀手柄自最小减压位开始，施行阶段制动，直到最大减压位，在制动区移动3-4次，观察阶段制动是否稳定，减压量与制动缸压力的比例应正确。

全制动后，当列车制动管风压在500kPa时，列车制动管减压量为140kPa，制动缸压力应为360kPa。

4、单阀缓解良好，通常应能缓解到50kPa以下。

5、自阀缓解应良好，均衡风缸及列车制动管风压应为500kPa。

6、列车制动管减压量应在240-260kPa之间，制动缸压力应在350-420kPa之间，并且不应发生紧急制动。

7、均衡风缸压力上升，而列车制动管压力保持不变，总风遮断应用良好。

8、缓解应良好。

9、均衡风缸减压量应在240-260kPa之间，而且列车制动管不应减压。

10、过充作用应良好。

列车制动管风压比规定压力高30-40KPa时，过充风缸上的排风孔处应排风。

11、过充压力应在120秒后自动消除，不引起车辆自然制动。

12、列车制动管压力能在3秒内降至0，制动缸压力应能在5-7秒内升到400～420kPa，均衡风缸减压量为240-260kPa，撒砂作用应良好。

13、放置10-15秒，制动缸压力开始缓解，并逐渐降到0。

14、单阀复原应良好。

15、自阀缓解应良好。

16、单阀制动应良好。

17、单独制动阀手柄由运转位逐渐移至全制动位，阶段制动应稳定。

全制动位时，

18、制动缸压力应达到300kPa。

检查闸瓦与车轮间隙是否在4～7mm范围内。

19、检查（18）～（19）阶段缓解作用是否良好。

20、单独制动阀手柄由全制动位逐渐移至运转位，阶段制动作用应良好。

21、换端操纵并试验以上项目

22、将停车制动缓解开关扳至缓解位，使用自阀进行一次制动，检查制动系统是否正常工作再缓解，缓解时间不超过35秒。

第二节运行与联挂运行

一般情况，钢轨打磨列车为单台机组作业，但遇到需与其它大型养路机械机组联挂运行的情况时，需按章作业，注意安全。

一、高速自运行

1、高速运行前检查打磨车的各锁定机构是否锁定；

2、确认需要使用的传动箱工况处于“小运转”位，不使用的传动箱工况处于“空档”位；

3、取得控制权，即将控制电源主开光置于“开”位（此前必须确认另一端处于“关”位。

4、触摸液晶显示屏上“软开关控制”按钮，显示屏进入软开关控制界面，确认I位Ⅱ位马达均摘到位。

如果摘到位没有亮绿色，则触摸显示屏上的前进或后退微动按钮（注意：

微动时工况选择开关需扳至“低速”位）；

5、将自阀和单阀手柄置于操纵端制动阀上，将停车制动缓解开关扳至缓解位，并确认停车制动管压力表显示大于500KPa；

6、将工况选择开关扳至“高速”位，方向手柄至“前进”或“后退”，缓慢拉动油门控制手柄发动机转速升高，此时传动箱自动进入“I”档，使车辆启动。

7、调节油门，用以控制车辆走行速度,直到到达作业地点。

二、故障操纵运行

当计算机无法控制时，可以尝试使用故障操纵方法将打磨列车从故障地点驶离。

但必须加强瞭望，并将速度控制在40Km/h以内。

具体方法如下：

1、闭合开关柜（EB36）箱内的电源总开关（QS1），确认1、5号车操纵台上的总电源开关在断开位，确认主控制柜（EB34）柜门上手动换挡开关处于中位；

2、确认需要使用的传动箱工况处于“小运转”位，不使用的传动箱工况处于“空档”位；

3、打开主控制柜（EB34）柜门上手动换挡控制开关，按下需要使用的发动机启动按钮，发动机启动，注意观察柜门上发动机主显示单元；

4、按下空压机起动按钮，空压机开始打风；

5、按正常操作检查及实验空气制动系统；

6、打开停车制动缓解开关，并由1、5车操作人员确认停车制动管压力达到规定值；

7、确认发动机转速处于怠速，把传动箱手动换挡控制开关扳至前进或后退I档，提高发动机转速，车辆运行，如果车辆不能运行，可能出现传动箱主空阀发卡现象，此时可以点动“传动箱故障解除”按钮。

三、联挂作业

1、联挂准备（被挂车）

（1）施加空气制动，停稳。

（2）将相关工况选择开关全部置于被动位。

（3）确认各作业装置锁定状态良好。

（4）关闭发动机，取下开关钥匙。

（5）检查车钩三态作用良好。

（6）缓解空气制动，施加手制动或弹簧制动。

（7）把大、小闸手把分别从运转位和缓解位取出。

2、联挂过程

（1）联挂的动车试风试闸，以不超过30km/h的速度运行至被挂车前50m一度停车。

（2）联挂动车以不超过3km/h的速度运行至距被挂车前2m二度停车。

（3）再度检查动车与被挂车的车钩、风管，做好联挂准备。

（4）提起动车及被挂车车钩装置的钩提杆，使车钩处于全开状态。

（5）动车以不超过3km/h速度平稳联挂，然后换向伸钩试拉，确保连接可靠。

（6）接好制动软管，打开列车管折角塞门，检查确认无泄漏。

（7）缓解被挂车的手制动或弹簧制动。

（8）由动车向联挂车列的列车管充风，按规定进行制动机试验，确认制动、缓解良好后方可动车。

（9）施加联挂车列的空气制动。

四、联挂运行

1、运行前检查本车的各锁定机构是否锁定；

2、确认两个传动箱工况均处于“小运转”位；

3、触摸液晶显示屏上“软开关控制”按钮，显示屏进入软开关控制界面，确认I位Ⅱ位马达均摘到位。

4、将自阀和单阀手柄置于操纵端制动阀上，将停车制动缓解开关扳至缓解位，并确认停车制动管压力表显示大于500KPa；

5、鸣风喇叭一长声，待被联挂各车回示一长声后，牵引动车即刻再鸣笛一长声，方可开始动车。

6、缓解联挂车列空气制动，将工况选择开关扳至“高速”位，方向手柄至“前进”或“后退”，缓慢拉动油门控制手柄发动机转速升高，此时传动箱自动进入“I”档，使车辆启动。

7、牵引动车严格按“十六字令”行车，即彻底瞭望、确认信号、高声呼唤、手比眼看。

驾驶司机随时检查本务车的列车管压力、制动缸压力，以及操作台上各种仪表的显示状况，发现异常，及时停车，确保行车安全。

8、被挂车上机组人员应加强瞭望，若发现紧急情况而又无法及时通知牵引车司机时，可按紧急制动按钮，使车列施行紧急停车。

9、被挂车司机应随时检查本车上的列车管压力、制动缸压力、各指示灯，以及操作台上各种仪表的显示状况，发现异常，立即发出停车信号，确保行车安全。

五、摘挂作业

机组到达目的地，需对联挂车列进行摘挂作业。

摘钩时，应严格执行“一关折角塞门、二摘风管、三提钩”的作业方法，注意安全。

具体操作过程如下：

1、将动车的柴油发动机转速降至怠速，并给联挂车列施行空气制动停车。

2、联挂车列到达目的地后，机组各机械车的摘挂方式和顺序由施工负责人决定，并通过对讲机通知各车司机长。

原则上，由被挂车上的指定专人负责摘车作业。

3、先关闭被挂车前部最后一辆机械车后端的列车管折角塞门。

若被挂车前部仅是牵引动车，则直接关闭动车后端的列车管折角塞门。

4、再关闭被挂车前端的列车管折角塞门。

5、摘开被挂车与前部相邻机械车的制动软管。

6、提起被挂车前端和前部相邻机械车后端车钩装置的钩提杆，使前后车钩处于全开状态。

7、根据摘钩人员的信号，鸣笛移动动车。

8、套上被挂车大小闸操纵手把，给被挂车施加空气制动。

六、无火回送

1、总电源开关处于断开位，手动挡控制开关处于关断位；

2、将两个机组的传动箱工况选择手柄置于“空挡”，并锁定。

3、自动制动阀手柄置手柄取出位，并取出手柄；单独制动阀手柄置于运转位并取出手柄；

4、手动缓解带弹簧的单元制动器。

打开列出管与总风缸之间的连接截断塞门，将单元制动器的停车制动缓解电磁阀处的两位三通手动阀处于开启状态（附挂在长大列车尾部时关闭此阀），检查停车制动管压力表，检查单元制动器是否完全缓解。

正常操作时关闭这两处的阀门；

5、传动箱和车轴齿轮箱润滑油位保持在正常工作高度；

6、检查传动轴螺栓是否松动，如发现松动需要立即紧固；

第三节作业操纵

一、作业前准备

1、作业前，将打磨小车的安全链条U型锁解开，拔出磨头下放锁定销，确认砂轮尺寸符合要求。

2、在打磨计算机上设置低速保护值，并检查显示屏内各功能图标是否正常。

3、确认传动箱处于“小运转”或“空档”位，两个传动箱处于同一工况；

4、触摸液晶显示屏上“软开关控制”按钮，显示屏进入软开关控制界面，确认I位Ⅱ位马达均挂到位。

如果挂到位没有亮绿色，则触摸显示屏上的前进或后退微动按钮（注意：

微动时工况选择开关需扳至“低速”位）；

5、将自阀和单阀手柄置于操纵端制动阀上，将停车制动缓解开关扳至缓解位，并确认停车制动管压力表显示大于500KPa；

6、根据线路情况设计好打磨工艺，包括打磨模式、速度、功率等。

二、启动打磨车600V发电机组

1、检查蓄电池接线是否牢固，检查燃油、空气、润滑、冷却系统，检查液压管路、发电机皮带的松紧度；

2、同时打开位于600V发电机组中部的POS（正极）、NEG（负极）电瓶开关，单独打开NEG（负极）时可使用车上应急照明；

3、观察发电机启动面板上面紧急停机报警指示灯是否亮起，若亮起则检查何处发急停按钮被按下并拔起，关闭并重新开起发电机正负极电瓶开关；

4、手动启动发动机时，单击启动面板上的RUN按钮，发动机随即启动；单击AUTO按钮，即可通过朱比特系统远程计算机启动发电机组；

5、如果准备进行施工作业，需将本车的集尘系统空压机启动。

三、降下打磨小车

1、确认打磨车停在直线股道上，Jupiter计算机打开，动力车发动机以及600V发电机组正常运转；

2、打开打磨小车控制盒，按住并保持三个打磨小车提升开关，使得小车提升，重量从锁定钩上移除；

3、按压和释放小车解锁开关，使锁定钩完全打开；

4、待所有锁定钩完全打开后，同时松开三个打磨小车提升开关，这时，小车将下降至钢轨上；

5、下放小车后，对所有打磨小车环视检查一下，确保所有的打磨小车轮缘在钢轨内侧，并且所有打磨小车的车轮均恰当的落于轨道上。

四、打磨作业

1、到达作业地点后，将主操纵驾驶室工况开关扳至“低速”位，调节发动机转速手柄将发动机转速置于1800rpm，或按下操纵台上的“作业转速”按钮，此时按钮上指示灯亮，发动机自动升至1800rpm；

2、将低速走行手柄扳至“前进”或“后退”位，并注意显示屏的设定车速值的变化，直到达到需要的设定车速为止；也可以用手触摸设定车速位置，在触摸屏上直接设定打磨走行的速度。

3、确认所有打磨小车放到位，放车人员都已经上车，启动所有偏转油缸和打磨电机使能激活，启动打磨电机。

4、输入打磨模式，将偏转油缸摆至设定的角度，激活左右两侧的打磨使能。

5、将停车制动缓解开关扳至缓解位，通知全车人员准备开始打磨，鸣笛一长声开始向前动车。

6、当车速达到设定速度，距离打磨起始点还有约14米时（可通过计算机更改这一值），同时按下LEFTPASS和RIGHTPASS按钮，计算机便在设定好的区段开始放下磨头开始打磨。

如遇红外线装置、道岔、鼓包夹板、道口等障碍物要及时按下LEFTPASS和RIGHTPASS按钮，提升打磨电机避开，以免损坏障碍设备和损伤打磨设备。

当越过障碍物后，再次按下LEFTPASS和RIGHTPASS按钮放下打磨电机继续打磨。

7、打磨过程中，打磨司机可以根据线路状况增加或减少打磨功率，关闭或打开左右某股钢轨的打磨使能。

8、打磨过程中，发生紧急情况或者设备出现故障时，应立即按下RAPIDRETRACT按钮紧急提升磨头，提起打磨电机后，再停车检查处理。

五、停车和推进打磨操作

1、距离打磨终点还有约14米时（可通过计算机更改这一值），同时按下LEFTPASS和RIGHTPASS按钮，计算机便在设定好的地点收起磨头结束本区段打磨。

计算机将存储打磨起始点和结束点里程，当打磨车进入所设定区段，只要条件符合，将自动实施打磨。

2、打磨车驶离设定的打磨区段后，计算机屏幕上电机功率条会消失，司机和打磨员必须从反光镜中观察，瞭望是否有打磨产生的火花，确认电机提起后才能减速停车。

3、将方向控制手柄拨至“中位”，再施行制动，使车辆停稳，根据线路情况输入设定的模式。

4、缓解空气制动，将方向控制手柄拨至“向后位”。

开始推进打磨，当打磨车推进到所设定的打磨区段，磨头便在计算机的自动控制下依次下放打磨，直至驶离打磨区段。

5、打磨过程中，打磨司机可以根据线路状况增加或减少打磨功率，关闭或打开左右某股钢轨的打磨使能。

6、推进打磨完成后，实施空气制动，根据线路情况决定下一阶段的打磨区段和模式。

以此往复，直到打磨作业完成。

六、结束打磨并收起打磨小车

1、所有区段打磨结束后，擦除计算机设定的打磨区域，输入保养模式，关闭打磨电机和使能激活。

2、确认打磨车在直线地段，600V发电机组正常运转，准备收起打磨小车。

3、确认锁定钩全部打开，同时按下并保持三个打磨小车提升开关，直到所有的打磨小车提升起来。

4、按压和释放小车解锁开关，使锁定钩完全闭合，松开打磨小车提升开关，打磨小车缓缓落到锁定钩上。

5、当所有的打磨小车的锁定钩都正确处于存储位置时，小车锁定指示灯将会亮起，传感器会发出一个信号到Jupiter计算机，使操作屏幕上的小车锁定指示灯亮起。

6、确认全部打磨小车收好后，关闭600V发电机组，将运行模式转换为高速运行，返回。

第四节返回驻地

一、运行或联挂运行

PGM96c钢轨打磨列车作业结束后的联挂操作和联挂运行中的注意事项与进入作业地段前的内容一致，详细可参阅本章第二节。

二、交班前的维护保养

打磨列车到达驻地后，使车辆停稳并控制发动机回怠速。

在发动机停机前让发动机怠速运转3-5分钟。

按下停机按钮，柴油机即停止工作。

柴油机停机30秒后，再关断总电源开关。

停机后，关断停车制动缓解开关，施加停车制动。

机组人员必须对机械进行必要的维护保养。

维护保养工作按照“一检、二修、三给油、四除尘”的作业程序进行。

“一检”就是要细心彻底地做好自动整平捣固车的日常检查工作，检查机器各部有无异常现象，排除空气制动系统风缸内的积水。

“二修”就是针对当日机械在运行与施工作业中出现的故障或故障隐患进行修理，做到处理事故不过夜，保证生产施工按计划正常进行。

“三给油”就是按机械的使用、保养要求，给各磨动部位加注适当规格、适当数量的润滑油，以延长机械的使用寿命。

“四除尘”就是由机组人员对使用机械进行清扫保养作业。

由于大型养路机械施工环境恶劣，每天都会有大量的灰尘覆盖在大型养路机械的组成部件上，而柴油机、电器、液压元件的清洁是保证本身质量性能的重要因素，因此，做好清扫除尘工作不可忽视。

为保证清扫作业的质量，各段应制定严格的工作责任制，规定需清扫的部位和要求，由专人负责监督检查。

机组人员在完成交班前的维修保养工作后，下车时还应检查以下几点：

①关闭所有照明灯。

②关闭空调和采暖设备。

③关闭主电源开关。

④关好窗门，根据需要设好防护。

⑤设置巡守人员，防止车上设备或物品丢失。

第五节各号位作业标准

一、目的

规范各号位操作手作业程序，保证作业质量、作业效率和人身、设备安全。

二、适用范围

适用于线路维护保养施工中的PGM96c型钢轨打磨车作业。

三、引用标准

3.1《铁路线路修理规则》铁运[2006]146号。

3.2《铁路工务安全规则》铁运[2006]177号。

3.3《大型养路机械使用管理规则》铁运[2006]227号。

四、作业程序

4.1号位分布图:

14号位

8号位

5号车

7号位

6号位

10号位

9号位

4号车

13号位

3号车

12号位

2号车

11号位

4号位

1号车

5号位

1号位

2号位

3号位

作业方向

4.21号位作业程序:

4.2.1运行前的准备工作

1）运行前检查3#车发动机、传动箱、传动轴、驱动泵、走行马达是否正常。

2）检查3#车各个油箱、发动机机油油位、冷却液位是否在正常范围内。

3）启动辅助发动机组，并在工况正常的情况下进行送电操作。

4）检查1#车驾驶操作面板所有手柄和开关、按钮等是否在作业前的正确位置，不正确则要调整好。

5）在1#车操纵台上依次启动两台主发动机，间隔需大于1分钟。

6）通过1#车JUPITER电脑系统检查打磨车控制系统，通过走行计算机系统检查计算机屏幕上所有监控项目。

发现故障通知车长处理。

4.2.2作业前准备

1）机械车到达作业地点后，在直线上停稳打磨车，闭合单元制动器钥匙开关。

2）接到3号位通知，确认1#、2#、4#、5#车发动机启动良好。

3）协助2号位放1#打磨小车，放好后通知3号位。

4）在1#车JUPITER计算机上