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=lim——ilim一

S纫pSix

||mf*+心x,yo)—f(Xo,yo)l盘mOZ」

f(Xo中卫X,yo+也y)—f(Xo,yo+Ay)—f(Xo+Ax,yo)+f(Xo,yo)

=limlim.

(1)

A-o^mgiy

类似地有

fyx(Xo,yo)

=|lm|lmf(xo+虫X,yo+也y)—f(Xo+也x,yo)—f(xo,yo+也y)+f(xo,yo)-^-oAmoAxAy.

为使fxy(Xo,yo)=fyx(Xo,yo成立,必须使

(1),

(2)这两个累次极限相等,即以交换累次极限的极限次序.下述定理给出了使极限

(1),

(2)相等的一个充分条件.

定理17.7若fxy.(x,y和fyx.(x,y)都在点连续,则

fxy(Xo,yo)=fyx(Xo,yo)(3)

Fgx,Ay)=f(xoyo+也y)—f(x0+也x』。

)—

f(xo,y0+Ay)+f(xo’yo),

W(x)=f(x,yo+iy)-f(x,yo)

于是有

F(Ax,Ay)沁(xo+Ax)—®

(xo).(4)

由于函数

f存在关于x的偏导数,所以函数W可导。

应用一元函数的中值定理,有

w(xo+ix)—®

(xo)=Q(x+日Hxpx

=〔fx(Xo+6Ax,yo中心y)—fx(Xo+qix,yo必x.(oc1)

又由fx存在关于y的偏导数,故对以y为自变量的函数fx(Xo+日Qx,y)应用一元函数中值定理,又使上式化为

申(Xo+Ax)-®

(xo)=fxy(XopAx,yo+日2心沖x®

(OW,日2<

1).

由(4测有

f3x,Ay)=fxy(Xo+4也X,yo+日2也yPxAy.

如果令

则有

(OZd<

1).屮(y)=f(xo+Ax,y)-f(Xo,y),

Fpxdy)=®

(yo+也y)-屮(yo).

用前面相同的方法,又可得到

F3x3y)=fyx(xo+日3也X,yo+日4%)也X与

(0<

83,日4<

1)

(6)

当也X,Ay不为零时,由(5),(6)两式得到

fxy(Xo+日1.心x,yo+日2心y)AxAy=fyx(x^0^x,y^e^y^^y

(0<日1,日2月3月4Vl)

由定理假设fxy(x,y与fyx(x,y在点(xo,yo)连续,故当Axt0,AyT0时,

限都存在而且相等,这就得到所要证明的(3)式.

(7)

(7)式两边极

这个定理的结论对n元函数的混合偏导数也成立。

如三元函数U=f(X,y,z),若下述

六个三阶混合偏导数

fxyz(x,y,z),fyzx(x,*z),fzxy(x,y,z),

fxzy(x,y,z),fyxz(x,y,z),fzyx(x,y,z)

在某一点都连续,则在这一点六个混合偏导数都相等;

同样,若二元函数z=f(x,y)在点

(x,y)存在直到n阶的连续混合偏导数,则在这一点m(Wn)阶混合偏导数都与顺序无关.

今后除特别指出外,都假设相应阶数的混合偏导数连续,从而混合偏导数与求导顺序

无关.

下面讨论复合函数的高阶偏导数.设z是通过中间变量x,y而成为s,t的函数,即

Z=f(x,y)

其中X=w(s,t),y=屮(s,t),若函数f,巴屮都具有连续的二阶偏导数,则作为复合函数的

z对s,t同样存在二阶连续偏导数。

具体计算如下:

dz

cs

cz

dzexdzcy

=+

J

excscycs

L、1™,■1™,

czexczcy

exctcyd

显然竺与竺仍是s,t的复合函数,其中竺,竺是x,y的函数,空,空,今,引是s,t

csctexcycsctcsct

z关于s,t的二阶偏导数

czyex.czc

I"

l

ex<

5s(cs丿

(皀]空+冬上(空)

cycs\_csj

_2

os

的函数。

继续求

r2cz_

r2-

r

rI™.I1™.

CS'

ex丿cs

aa\

OS(cy丿cs

(cz空十

csExeycs丿

Iczex十czcy[cy十czcyyeyexcscycs丿cscycs

-2f-%2,2

—-2

r2r、r-r2

czcyex.czex,

十十

csexcs

同理可得

/-¥

cZex

r2L、

exves丿

cz

-2

尸■.厶r

+2"

仝型+点xcycscs

列、.ozoxezey

—I\\

rIrL'

2L、c2'

'

cs丿ex<

scycs

 

g2Z

IF

g2Z-cX2空2云丿

c2Z

2

Fa2

(次、cOZ泳讷——I+2_+

、盘丿cX5yctct

22

CZCXCZCy

++r,

CXctcyct

歹Z&

点X+点2z

cZcycy

点ycS戲

cb5s

CXcsctZXc^cSct

CZexCZcy

++

exc^ctcyeSet

C2Z

Wxey

例3设Z=fX,—,求

Vy丿

解这里Z是以X和y为自变量的复合函数,它也可以改写成如下形式:

&

2,

X

=f(u,v),u=X,V=—

y

由复合函数求导公式有

CXrff

注意,这里d,f仍是以

cucv

cfcucfdv汙

=+=

Srar宀

cuexcvexcu

u,v为中间变量X,y为自变量的复合函数.所以

-.2

C

旬2&

<

X2C^cuf和丿

cuC2f点v,1rC2fcu

—I

leer

c^cvCXy(cveuCX

c2f2c2f1c2f

=++

r2--2_2>

cuycuevycv

点八点uycvJ

cfe+

2L'

cucy

f-2,"

cfcu

CLr

(cveucy

Xc2f

—2宀-

ycuev

CZ

fa

cXcy

rL、

cfcv

I-.r-.c

cuevcy

C2f釦'

.-.2I

cvQX丿

_丄兰+

y2cv

r2.-、

cfcv

r2r

cvoy丿

Xc2f1df

—~3-2——2~~—

ycvycv

中值定理和泰勒公式

二元函数的中值公式和泰勒公式,与一元函数的拉格朗日公式和泰勒公式相仿,

元函数(n>

2)也有同样的公式,只是形式上更复杂一些.

在叙述有关定理之前,先介绍凸区域的概念.

若区域D上任意两点的连线都含于D,则称D为凸区域(图17-6)•这就是说,若D

对于n

为凸区域,则对任意两点R(x1,y1),P2(x2,y2^D和一切k(0<

k<

1),,恒有

P(xi+k(x2—xi),yi+k(y2—yi))亡D.

AJ--.

IjT-严

—(h—+k—)f(X0,y0)+n!

excy

Are

(h—+k—)f(x。

+0h,y。

+0k).

(n+1!

&

cy

(11)式称二元函数f在点Po的n阶泰勒公式,其中

L、L、mrm

(h上+kZ)mf(Xo,yo)=2f(xo,yo)hikm-'

.

excy^0excy

证与定理17.8的证明一样.作函数

①(t)=f(x0+th,y0+tk).

由定理的假设,一元函数①(t)在0,11上满足一元函数泰列定理条件,于是有

不不①'

(0)①"

(0)

(1)=①(0)+—+——+■■-+

1!

2!

①5)(0)①E(£

)a

——+(0丈9<

n!

(n+1)!

应用复合函数求导法则,可求得①(t)的各阶导数:

①(t)=(h£

+k—)mf(X0+th,y。

+tk).(m=1,2,…,n+1).

excy

当t=0时,则有

①(m)(0)=(h£

+k—)mf(X0,y0)(m=1,2,…,n).

(11)

(12)

(13)

若略去余项,并让X=1.08,y=3.96,,则有

(1.08丫.96上1+4xO.O8+6xO.O82-O.O8xO.O4=1.3552□

与§

1例7的结果相比较,这是更接近于真值(1.356307…)的近似值•因为微分近似式

相当于现在的一阶泰勒公式.

极值问题

多元函数的极值问题是多元函数微分学的重要应用,这里仍以二元函数为例进行讨论.

定义设函数f在点F0(xo,yo)的某邻域U(R)内有定义.若对于任何点

P(x,y戶U(Po),成立不等式

f(P)<

f(Po)(或f(P)二f(Po),

则称函数f在点Po取得极大(或极小)值,点Po称为f的极大(或极小)值点.极大值、极小值统称极值•极大值点、极小值点统称极值点.

注意:

这里所讨论的极值点只限于定义域的内点.

X2+y2<

1〉,恒有

例5设f(X,y)=2x2+y2,g(x,y)=J1-x2—y2,h(x,y)=xy..由定义直接知道,坐标原点(0,0)是f的极小值点,是g的极大值点,但不是h的极值点.这是因为对任何点(x,y),恒有f(X,y)>

f(0,0)=0;

对函数(x,y)亡《x,y)

g(x,y)<

g(0,0)=1;

而对于函数h,在原点的任意小邻域内,既含有使h(x,y)》0的I、川

象限中的点,又含有使h(x,y)<

0的n、w象限中的点,所以h(0,0)=0既不是极大值又不是极小值.□

由定义可见,若f在点(xo,yo取得极值,则当固定y=yo时,一元函数f(x,yo)必定x=xo在取相同的极值上.同理,一元函数f(xo,y.)在y=yo也取相同的极值.于是得到

二元函数取极值的必要条件如下:

定理17.10(极值必要条件)若函数f在点Po(xo,yo存在偏导数,且在Po取得极值,

fx(Xo,yo)=0,fy(Xo,y。

)=0.(16)

反之,若函数f在点Po满足(16),则称点PO为f的稳定点.定理17.10指出:

若f存在偏导数,则其极值点必是稳定点。

但稳定点并不都是极值点,如例5中的函数h,原点

为为其稳定点,但它在原点并不取得极值.

与一元函数的情形相同,函数在偏导数不存在的点上也有可能取得极值。

例如

f(x,y)=Jx2+y2在原点没有偏导数,但f(0,0)=0是f的极小值.

为了讨论二元函数f在点Po(xo,yo)取得极值的充分条件,我们假定f具有二阶连续

偏导数,并记

f(x,y)—f(X0,y0)

1T22

=2(从,3)日f(P0)(Ax,iy)+o3x,Ay)

由于Hf(P0)正定,所以对任何3x,Ay)H(0,0),恒使二次型Q(Ax,Ay)=(&

Ay)Hf(F0)(Ax,Ay)TaO..因此存在一个与Ax,Ay无关的正数q,使得

Q(ix,Ay)>

2q(ix,Ay).

从而对于充分小的U(P0),只要(X,y)€U(P0)就有

f(x,y)—f(X0,y0)Xq(Ax2+Ay2)+ogx2+Ay2)=(Ax2+Ay2jjq+

(1))30即f在点(X0,y0)取得极小值.

同理可证Hf(P0)为负定矩阵时,f在P0取得极大值.

最后,当Hf(P0)不定时,f在P0不取极值.这是因为倘若f取极值(例如取极大值),则沿任何过P0的直线X=X0+1比X,y=y0+Uy,f(x,y)=f(X0+1也x,y0+t^y)=W(t),在t=0亦取极大值.由一元函数取极值的充分条件®

"

(0)A0是不可能的(否则W在t=0将取极小值),故W"

(0)兰0.而

®

(t)=f3x+fyAy,

护"

(t)=fxx&

2+2fx3x^y+fyyAy2,W"

(O)=(MyHf(P0)(AxAyy.

这表明Hf(P0)必须是负半定的。

同理,倘若f取极小值,则将导致Hf(P0)必须是正半

定的。

也就是说,当f在P0取极值时,Hf(P0)必须时正半定或负半定矩阵,但这与假设

□定理17.11又可写成如下比较

相矛盾.

根据正半定或负半定对称阵所属主子行列式的符号规则,实用的形式:

若函数

(i)当

(ii)当

(iii)当(fxxfyy-fXy)(P0k0时,f在点P。

不能取得极值;

(iv)当(fxxfyy-fXy)(P0)=0时,不能肯定f在点P。

是否取得极值.

例6求f(X,y)=x2+5y2-6x+10y+6的极值.

解由方程组

Ifx=2x-6=o,

jfy=10y+10=0

得f的稳定点Po(3,—1),由于

fxx(Po)=2,fxy(Po)=0,fyy(Po)=1O,(fxxfyy-fx2)(Po)=2O.

因为f在点P。

取得极小值f(3,-1)=-8.又因f处处存在偏导数,故(3,-1)为f的惟一极值点.

例7讨论f(x,y^x2+xy是否存在极值.

解由方程组fx=2x中y=0,fy=x=0得稳定点为原点.

因fxxfyy-fx:

=-1<

0,,故原点不是f的极值点。

又因f处处可微,所以f没有极值点。

例8讨论f(X,y)=(y—x2)(y—2x2在原点是否取得极值.

解容易验证原点是f的稳定点,且在原点Jfyy-f:

=0,故由定理17.11无法判定

2222

f在原点是否取到极值.但由于当x

f(x,y)>

0,(图17-7),所以函数

yv2x时f(X,y)<

0,而当y>

2x或y<

x时,f不可能在原点取得极值.

Sg=4J3a2,SqP=2J3a2,Sgp=由于Sg:

>

0,SgSEp—S20p=36a"

A。

,,因此S在此稳定点上取得极小值.

因为面积函数S在定义域中处处存在偏导数,又因此时a=P=7,,而具体问题存在

最小值,故外三角形中以正三角形的面积为最小.

例10(最小二乘法问题)设通过观测或实验得到一列点(Xj’yj)i=1,2,…n.。

它们

大体上在一条直线上,即大体上可用直线方程来反映变量x与y之间的对应关系(参见图

17-9).现在要确定一直线使得与这n个点的偏差平方和最小(最小二乘方).

解设所求直线方程为y=ax+b,所测得的n个点为(Xj,%)(i=1,2,…n.).现要确定a,b,使得

n

f(a,b)=2(aXi+b—yi)

i4

为最小.为此,令

fa=22Xi(a^+b-yi)=0,jy

\n

!

fb=2送(aXi+b—yj=0,

Ly

把这组关于a,b的线性方程加以整理,得

nnn

aWXi+bWXi=£

Xiyi=0

izti4i4

nn

aSXi+bn=Syi.

i经y

求此方程组的解,即得f(a,b)的稳定点

-乍Xi

⑺J

l-fzXiyiis"

人rnYZXi

JV丿

n2

nSXi

Xi2Fyi

人7.

n2n送Xi—i二

为进一步确定该点是极小值点,我们计算得

作业布置:

P1411

(2),(7);

2;

7

(2);

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