UBoot移植.docx
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UBoot移植
U-Boot移植（博创up2410）
2012-03-2122:
17:
50| 分类：
嵌入式系统移植| 标签：
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一、获得U-Boot源码
将u-boot-1.3.2.tar.bz2拷贝了工作目录下，解压源码包：
[root@vm-devcpshare]#mkdiru-boot
[root@vm-devu-boot]#cp/mnt/shared/u-boot-1.3.2.tar.bz2./
[root@vm-devu-boot]#tarjxvfu-boot-1.3.2.tar.bz2
[root@vm-devu-boot]#cdu-boot.1.3.2
二、建立板级支持包
在board目录下，每一块开发板都有一个对应的目录，因此我们需要为我们的开发板建立一个目录，名字叫做up2410，并创建相应的文件：
[root@vm-devu-boot-1.3.2]#cdboard/
[root@vm-devboard]#mkdirup2410
[root@vm-devboard]#cpsmdk2410/*up2410
[root@vm-devboard]#cd../
上面的步骤中，我们把smdk2410目录下的所有文件都拷贝到了我们的up2410目录下，因为我们的开发板和smdk2410开发板的配置差不多。
每个开发板都有一个自己的配置文件，如smdk2410开发板的配置文件为include/configs/smdk2410.h，我们也需要为我们的开发板建立自己的配置文件。
可以直接从smdk2410开发板的配置文件中修改而来。
因此我们先把smdk2410的配置文件复制到我们开发板的配置文件当中：
[root@vm-devu-boot-1.3.2]#cpinclude/configs/smdk2410.hinclude/configs/up2410.h
然后，修改Makefile，使得可以配置我们的开发板：
[root@vm-devu-boot-1.3.2]#viMakefile
在Makefile中找到下面两行：
smdk2400_config:
unconfig
@$（MKCONFIG）$（@:
_config=）armarm920tsmdk2400NULLs3c24x0
紧接这这两行添加如下两行：
up2410_config:
unconfig
@$（MKCONFIG）$（@:
_config=）armarm920tup2410NULLs3c24x0
注意第二行开始部分的空白是按TAB键获得的！
红色的部分显示了不同处！
这样，我们自己的板级支持包就建好了。
三、添加代码，支持从NandFlash启动
由于我们的开发板上没有NorFlash，只能从NandFlash启动。
而U-Boot默认不支持从NandFlash启动，所以需要我们自己添加代码来实现从NandFlash启动。
1、修改start.S文件
位于cpu/arm920t/目录下的start.S文件是开发板上电后运行的第一段代码，需要在这个文件中添加内容，以支持从NandFlash启动。
[root@vm-devu-boot-1.3.2]#vicpu/arm920t/start.S
首先,删掉start.S中的第181行和201行的下面内容：
#ifdefCONFIG_AT91RM9200
...............................................................
#endif
如果有这两句，这两句之间的内容将不会被编译。
而我们的开发板需要执行这些内容。
然后，找到这一行：
#ifndefCONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
在紧接这这行的下面添加下面几行：
#ifdefCONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
blcopy_myself
#else
再找到
blecopy_loop
在它的下面添加一行：
#endif
做这些工作就是要完成一个简单的功能：
如果我们定义了CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT这个宏，那么就执行copy_myself这个子程序，否则就执行#else下面的程序。
copy_myself这个子程序的功能就是把U-Boot自身的代码从NandFlash拷贝到SDRAM中，需要我们自己实现，U-Boot自身并没有为我们实现。
我们把copy_myself也添加在start.S文件中。
找到下面的一行：
_start_armboot:
.wordstart_armboot
在这一行的下面添加如下的内容：
/*
*************************************************************************
*
*copyu-boottoram
*
*************************************************************************
*/
#ifdefCONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
copy_myself:
movr10,lr@savereturnaddresstor10
ldrsp,DW_STACK_START@安装栈的起始地址
movfp,#0@初始化帧指针寄存器
blNF_Init@跳到复位C函数去执行
@readUBOOTfromNandFlashtoRAM
ldrr0,=UBOOT_RAM_BASE@设置第1个参数:
UBOOT在RAM中的起始地址
movr1,#0x0@设置第2个参数:
NandFlash的起始地址
movr2,#0x30000@设置第3个参数:
UBOOT的长度（192KB）
blnand_read_whole@调用nand_read_whole（）,该函数在board/up2410/nand.c中
tstr0,#0x0@如果函数的返回值为0,表示执行成功.
beqok_nand_read@执行内存比较
1:
b1b
ok_nand_read:
movr0,#0x00000000@内部RAM的起始地址
ldrr1,=UBOOT_RAM_BASE@UBOOT在RAM中的起始地址
movr2,#0x400@比较1024次,每次4字节,4bytes*1024=4Kbytes
go_next:
ldrr3,[r0],#4
ldrr4,[r1],#4
teqr3,r4
bnenotmatch
subsr2,r2,#4
beqdone_nand_read
bnego_next
notmatch:
1:
b1b
done_nand_read:
movpc,r10
#endif
DW_STACK_START:
.wordSTACK_BASE+STACK_SIZE-4
上面是copy_myself的实现代码，添加完成以后，U-Boot启动时就会执行我们的这段代码，将U-Boot的内容从Flash中拷贝到SDRAM中。
这样，start.S这个文件就修改完成了，保存刚才的修改。
2、添加nand.c文件
在copy_mysel这段程序中，我们调用了nand_read_whole子程序。
这个程序是用C程序实现的，我们新建一个文件，board/up2410/nand.c，在这个文件中实现它：
#include
#include
#include
#defineTACLS0
#defineTWRPH03
#defineTWRPH10
#defineU32unsignedint
externunsignedlongnand_probe（unsignedlongphysadr）;
staticvoidNF_Reset（void）
{
inti;
NF_nFCE_L（）;/*使能NandFlash*/
NF_CMD（0xFF）;
for（i=0;i<10;i++）;
NF_WAITRB（）;
NF_nFCE_H（）;
}
voidNF_Init（void）
{
rNFCONF=（1<<15）|（1<<14）|（1<<13）|（1<<12）|（1<<11）|（TACLS<<8）|（TWRPH0<<4）|（TWRPH1<<0）;
NF_Reset（）;
}
intnand_read_whole（unsignedchar*buf,unsignedlongstart_addr,intsize）
{
inti,j;
if（（start_addr&NAND_BLOCK_MASK）||（size&NAND_BLOCK_MASK））
return1;
NF_nFCE_L（）;
for（i=0;i<10;i++）;
i=start_addr;
while（irNFCMD=0;/*建立每次读写的地址，NANDFLASH按照扇区来进行读写*/
rNFADDR=i&0xff;
rNFADDR=（i>>9）&0xff;
rNFADDR=（i>>17）&0xff;
rNFADDR=（i>>25）&0xff;
NF_WAITRB（）;
for（j=0;j*buf=（rNFDATA&0xff）;
buf++;
}
}
NF_nFCE_H（）;/*关闭NANDFLASH使能*/
return0;
}
上面就是nand.c文件的全部内容。
为了使编译的时候能把这个文件编译进去，需要修改相应的Makefile：
[root@vm-devu-boot-1.3.2]#viboard/up2410/Makefile
找到这一行：
COBJS:
=smdk2410.oflash.o
把这行的内容改为下面这行：
COBJS:
=smdk2410.oflash.onand.o
即在行尾加上了nand.o，这样，编译的时候就会把nand.c编译进去，并进行链接。
3、修改up2410.h
前面提到，up2410.h是开发板的配置文件。
关于nand.c中用到的一些宏或者其他需要定义的，我们都放在up2410.h中。
注意，这里只介绍和从Nand启动相关的配置，因为up2410.h中还有很多其他配置，将在后面介绍！
[root@vm-devu-boot-1.3.2]#viinclude/configs/up2410.h
光标移动到文件的末尾，在文件的最后一个#endif的前面添加如下内容：
#defineCONFIG_S3C2410_NAND_BOOT1
#defineSTACK_BASE0x33f00000
#defin
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