ADAMS实验报告文档格式.docx

ADAMS实验报告文档格式.docx

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实验（实习）报告

（一）

一、实验目的

1.理解并了解铰链四杆机构的工作原理

2.掌握如何用Adams软件建模，并进行仿真与分析

3.增加对Adams软件的熟悉度

二、实验内容

1.建立铰链四杆机构模型

a：

启动Adams创建新的模型并设置模型名字为qymodel，其他默认点击ok，进入工作界面

b：

建立摇杆、曲柄、连杆机构

c：

定义各连杆之间的转动副约束

（1）建立曲柄与地面之间的转动副

（2）建立曲柄与连杆之间的转动副

（3）建立连杆与摇杆之间的转动副

（4）建立连杆与地面之间的转动副

d：

设置图标尺寸，定义驱动

（1）设置图标尺寸

在菜单栏中选择settings-Icons，弹出图标设置对话框

在NewSize后面的输入框中，输入100，点击ok，应用新设置

（2）定义驱动

在MainToolbox中的

图标处，单击左键，选择RotationalJointMotion

在JOINT_1处单击左键，即刻在JOINT_1处出现转动图标，添加MOTION成功，点击ctrl+s，保存为qymodel.bin

2.铰链四杆机构仿真与分析

打开模型文件并修改驱动

（1）打开模型

（2）修改驱动

运动仿真

（1）选择InteractiveSimulationControls

（2）选择Default，默认仿真类型，结束时间设为5s，仿真步数Steps设为500

（3）点击Start按钮，开始仿真，观察机构运动情况

测量

（1）曲柄角速度测量

（2）摇杆角速度测量

进入后处理界面，添加曲线

（1）点击plot

，进入后处理界面

（2）在左下角的Source处选择Measures

（3）分别加qubing_anglev、yaogan_anglev到试图区域，击File-SaveatabaseAs，将此文件另存为“qymodelsimulation1.bin

三、实验数据分析或实验思考

4、实验心得与总结第一次的实验总是激动人心的，对于一个新软件的好奇让我认真的听取了老师说的关于它的所有，第一次的画图我跃跃欲试，虽然结果不尽人意。

因为对软件的生疏让我没能够在上课时间内完成画图，但是我的半成品没有错误还是让自己很开心，接下去只要多加练习，定能很好的使用这个软件。

实验（实习）报告

（二）

1.理解并了解曲柄滑块机构的工作原理

3.增加对Adams软件的使用

1.建立曲柄滑块机构模型

启动Adams创建新的模型并设置模型名字为fdjmodel，其他默认点击ok，进入工作界面

曲柄建模与角度调整曲柄建模

活塞建模

建立连杆

e：

调整曲柄位置

f：

定义转动副

（1）定义曲柄和地面之间的转动副

（2）定义曲柄和连杆之间的转动副

（3）定义活塞和连杆之间的转动副

g：

定义移动副

定义活塞和地面之间的移动副

h：

定义驱动

（1）在MainToolbox中选择RotationalJointMotion

（2）在JOINT_1处单击左键，即刻在JOINT_1处出现转动图标，添加MOTION成功，点击ctrl+s，保存文件名为fdjmodel.bin

2.曲柄滑块机构仿真与分析

设置参数进行仿真

（4）选择InteractiveSimulationControls

（5）选择Default，默认仿真类型，结束时间设为8s，仿真步数Steps设为500

（6）点击Start按钮，开始仿真，观察机构运动情况

测量相关量

（2）滑块质心位移测量

（3）滑块质心加速度测量

后处理，进行曲线编辑

（4）进入后处理模块，在Source后选择Measures

（5）将三个曲线添加到一张图中，编辑标题，改变线性

删除驱动

定义初始速度

（1）在活塞处右键，选择Part：

PART_3-Modify

（2）在Category中选择VelocityinitialConditions

（3）y轴前打勾，输入初始值-500mm/s

设置参数和仿真

（2）选择Default，默认仿真类型，结束时间设为2s，仿真步数设为500

（4）观察曲柄没能够运动完一个完整的圆周，也就是说初始速度过小，加大初始速度至800mm/s，进行仿真，然后依次增加仿真时间一秒直至6秒

测量和后处理

（1）建立Marker点

（2）根据要求编辑生成曲柄角度变化曲线

红色实线为曲柄角速度曲线

粉色实线为滑块质心位移曲线

蓝色虚线为滑块质心加速度曲线

曲柄角度变化曲线

四、实验心得与总结第二次的实验换了个难度，虽然老师讲的很详细，但是上课稍微的开小差也让我落下了一些重点，还好有周围的同学帮忙，让我这次终于能顺利的完成作业。

同时，老师也又给我们介绍了该软件的其他功能，让我们对它更加的好奇与喜欢。

实验（实习）报告（三）

1.理解并了解凸轮弹簧机构的工作原理

3.进一步认知凸轮弹簧机构的作用

1.建立凸轮弹簧机构模型

启动Adams，双击启动软件，设置Modelname为tuluntanhuang，点击ok进入工作界面

建立凸轮，并调整位置

（1）建立凸轮模型

（2）调整凸轮位置：

选择Position命令，选中圆柱；

点击Rotate中的下翻转按钮，是的凸轮向外旋转90度，圆形截面与XOY平面重合；

查看俯视图，观察圆柱是否关于网格面对称

建立从动件

（1）建立box：

选中Box命令，在Box下的下拉选框选择NewPart，长度设为1.0cm，高度设为5cm，宽度为2cm，然后选择点（-150,0,0）建立个Box。

（2）调整box的位置：

选择Position命令，选中box，在Distance处输入1cm，向左移动box；

在Distance处输入2.5cm，向下移动box，使得box与凸轮相切，且中线与x轴重合，俯视图观察一下box是否关于网格面对称。

（3）建立Cylinder：

选择Cylinder命令，在Cylinder下选择NewPart，设置圆柱长度为30cm，半径为1cm，选择点（-150,0,0）建立Cylinder。

（4）调整Cylinder的位置：

切换视图到顶视图，选择Position命令，向下移动1cm

（5）布尔运算得到从动件：

选中布尔运算命令

，依次选择Box和Cylinder合并成为从动件。

重命名

（1）在Cylinder模型处右键鼠标，在弹出对话框中，选择PART_2-Rename弹出Rename对话框

（2）在弹出的Rename对话框的NewName后面输入新的零件名：

tulun，点击ok

（3）同理，修改PART_3的名字为congdongjian

创建转动副和移动副

（1）创建转动副

（2）创建移动副

定义移动副：

选择Contact命令，在ISolid（s）后的输入框中，右键Contact_Solid-Pick，选择tulun，在JSolid（s）后的输入框中，右键Contact_Solid-Pick，选择congdongjian，各参数采用默认，点击ok，创建Contact_1

添加驱动

（1）在MainToolbox选择RotationalJointMotion

（2）在JOINT_1处单击左键，即刻在JOINT_1处出现转动图标，添加MOTION成功

建立弹簧

2.凸轮弹簧机构仿真与分析

打开模型文件并修改驱动函数

（2）修改驱动函数：

修改驱动函数为20d*time

设置参数并仿真：

选择InteractiveSimulationControls；

选择Default，默认仿真类型，结束时间为30s，仿真步数设为500，点击Start按钮，开始仿真。

测量驱动力矩

（1）在驱动附近右键，MOTION_1-Measure，设置MeasureName为MOTION_1MEA_2。

（2）选择力矩测量目标，Component后面选Z，点击ok，弹出测量曲线。

测量从动件位移

（1）在从动件处右键，congdongjian-Measure，设置MeasureName为congdongjian_MEA_2。

（2）在Characteristic后面的对话框中选择CMposition。

（3）Component后面选X，点击ok，弹出测量曲线，可知行程。

测量弹簧力

（1）在弹簧处右键，选择SPRING_1-Measure，设置MeasureName为SPRINE_1_MEA_1。

（2）在Characteristic后面的对话框中选择force，点击ok，生成弹簧测量曲线。

曲线的后处理

（1）点击PostProcessor，进入后处理界面，在工作区域添加MOTION_1_MEA_1曲线。

（2）点击AddCurves，将曲线添加到视图区，点击Plottracking命令找到曲线的最大值，即为选取电机的最大参考力矩值。

（3）点击ClearPlot，将在工作区域中的MOTION_1_MEA_1曲线清除掉。

（4）选择congdongjian_MEA_1，点击AddCurves，点击Plottracking命令，找到曲线的最大值和最小值，两者之间的差为从动件的运动行程。

（5）同理，清除曲线congdongjian_MEA_1，添加曲线SPRING_1_MEA_1，可获取曲线上任意一点数据

第一幅曲线图测量的是驱动力矩，第二幅曲线图测量的是从动件位移，第三幅曲线图测量的是弹簧力。

驱动力矩变化曲线

从动件位移变化曲线

弹簧力测量曲线

四、实验心得与总结这次试验让我了解到了凸轮弹簧的机构和原理，在老师一步步的指导下，我较为清晰的完成了它的仿真，虽然其中不乏其他同学和老师的帮忙，但能够完成它我是开心的。

在此次实验中，我肤浅的了解到了凸轮弹簧的工作原理。

实验（实习）报告（四）

1.了解轿车前悬架的工作原理

3.掌握对桥车前悬架动力学的分析及仿真

1.建立汽车前悬架模型

启动Adams，双击启动软件，设置Modelname为FRONT_SUSP，点击ok进入工作界面

设置工作环境

在ADAMS/View菜单栏中，选择设置菜单中的单位命令，将模型的长度单位、质量单位、力学单位、时间单位、角度单位和频率单位分别设置为毫米、千克、牛顿、秒、度和赫兹，将图标的大小设置为50.

创建设计点

单击ADAMS/View中零件库的“点”图标，选择“AddtoGround”和“Don’tAttach”，在工作窗口创建如下表6.1所示模型的8个设计点，该8个设计点按顺序编号为.

创建主销

单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“NewPart”，定义圆柱体的半径为20，选择设计点1、2创建主销，将其重新命名为Kingpin。

创建上横臂

单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“NewPart”，定义圆柱体的半径为20，选择设计点2、3创建上横臂，将其重新命名为UCA。

单击ADAMS/View中零件库的“球体”图标，选择“AddtoPart”，定义球体的半径为25，选择上横臂为参考物体，球体的位置为设计点2.

创建下横臂

单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“NewPart”，定义圆柱体的半径为20，选择设计点1、4创建下横臂，将其重新命名为LCA。

单击ADAMS/View中零件库的“球体”图标，选择“AddtoPart”，定义球体的半径为25，选择下横臂为参考物体，球体的位置为设计点1.

创建拉臂

单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“NewPart”，定义圆柱体的半径为15，选择设计点7、5创建拉臂，将其重新命名为Pull_arm。

创建转向拉杆

单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“NewPart”，定义圆柱体的半径为15，选择设计点5、6创建转向拉杆，将其重新命名为Tie_rod。

单击ADAMS/View中零件库的“球体”图标，选择“AddtoPart”，定义球体的半径为20，选择转向拉杆为参考物体，球体的位置分别为5、6.

i：

创建转向节

单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“NewPart”，定义圆柱体的半径为20，选择设计点8、7创建转向节，将其重新命名为Knuckle。

j：

创建车轮

单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“NewPart”，定义圆柱体的半径为375，定义圆柱体的长度为215，选择设计点8和7（不能把顺序颠倒），创建车轮，将其重新命名为“Wheel”，单击ADAMS/View中零件库的倒圆图标，定义倒圆半径为50，选择车轮圆柱体的两条圆边，然后单击鼠标右键，完成倒圆。

k：

创建测试平台

单击ADAMS/View中零件库的“点”图标，选择“AddtoGround”和“Don’tAttach”，创建设计点“POINT_1”，它的位置坐标为（-350，-320，-200）。

单击ADAMS/View中零件库的“长方体”图标，选择“NewPart”，将长方体的长度、高度和厚度分别设置为500、45和400，选择设计点“POINT_1”，创建长方体。

单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“AddtoPart”，定义圆柱体的长度为350，半径为30，选择长方体为参考物体，选择长方体的质心位置为圆柱体的起始点，垂直向下创建圆柱体，它与长方体组合构成测试平台，将其重命名为“Test_Patch”。

l：

创建弹簧

单击ADAMS/View中零件库的“点”图标，选择“AddtoPart”和“Don’tAttach”，在上横臂上创建设计点“Spring_lower”，它的位置为（174.6,347.89,24.85）。

单击ADAMS/View中零件库的“点”图标，选择“AddtoGround”和“Don’tAttach”创建设计点“Spring_upper”，它的位置为（174.6,637.89,24.85）。

单击ADAMS/View中力库的“弹簧”图标，设置弹簧刚度K和阻尼C分别为129.8和6000，如图6.9所示，选择设计点“Spring_lower”和“Spring_upper”，创建弹簧。

m：

创建球副

（1）创建上横臂和主销之间的约束副。

（2）创建下横臂和主销之间的约束副。

（3）创建转向拉杆和拉臂之间的约束副。

（4）创建转向拉杆和大地之间的约束副

n：

创建固定副

（1）创建拉臂和主销之间的约束副

（2）创建转向节和主销之间的约束副

（3）创建转向节和车轮之间的约束副

o：

创建旋转副

设置旋转副的选项为“1Location”和“NormalToGrid”，选择设计点3为旋转副的位置点，放置旋转副后，选择Modify命令，修改刚刚创建的旋转副。

单击“改变位置按钮”，系统弹出移动目标对话窗，在“角度（Angle）”栏中输入5，按指向左侧的箭头，将旋转副的方向旋转5度；

单击ADAMS/View中约束库的“旋转副”图标，设置旋转副的选项为“1Location”和“NormalToGrid”，选择设计点4为旋转副的位置点，放置旋转副后，选择Modify命令，单击“改变位置按钮”，系统弹出移动目标对话窗，在“角度（Angle）”栏中输入10，按指向右侧的箭头，将旋转副的方向旋转-10度。

p：

创建移动副

单击ADAMS/View中约束库的“移动副”图标，设置旋转副的选项为“1Location”和“PickFeature”，选择测试平台质心Marker为移动副的位置点，垂直向下或向上创建平台和大地之间的约束副。

q：

创建点一面约束副

单击ADAMS/View中约束库的“点一面约束副”图标，设置点一面约束副的选项为“2Bodys-1Location”和“PickGeometryFeature”，选择车轮和测试平台为参考物体（两者顺序不能颠倒），选择测试平台质心的Marker为点一面约束副的位置点，选择垂直向上的方向为约束副的方向，创建车轮和测试平台之间的约束副。

前悬架模型图6.13

r：

保存模型

2.测试前悬架模型

单击ADAMS/View中驱动库的“直线驱动”按钮，选择测试平台和大地之间的移动副约束，创建直线驱动。

创建直线驱动后，直接在“Edit”菜单栏中选择“Modify”，可以修改直线驱动，在添加驱动对话窗的“F（Time）=”栏中，输入驱动的函数表达式“100*sin（360d*time）”；

在ADAMS/View的主工具箱中，选择“仿真”按钮，设置终止时间为1，工作步为100，然后单击“开始”按钮，进行仿真。

观察前悬架运动仿真况。

测量主销内倾角

编辑主销内倾角的函数表达式：

ATAN（DX（MARKER_2，MARKER_18）/DY（MARKER_2，MARKER_18）），同时系统生成主销内倾角变化的测量曲线，设置终止时间为1，工作步为100，进行仿真主销内倾角变化曲线。

测量主销后倾角

在ADAMS/View菜单栏中，选择“Build”-“Measure”-“Function”-“New”命令，创建新的测量函数。

编辑主销后倾角函数表达式：

ATAN（DZ（MARKER_1，MARKER_17）/DY（MARKER_1，MARKER_17）），同时系统生成主销后倾角变化的测量曲线，设置终止时间为1，工作步为100，进行仿真主销后倾角变化曲线。

测量前轮外倾角

过程同上。

测量前轮前束角

过程同上

测量车轮接地点侧向滑移量

首先，在车轮上创建Marker，修改它的位置为（-150，-270,0），然后在大地上创建Marker，它的位置与车轮相同。

接下去的过程同上。

测量车轮跳动量

创建前悬架特性曲线

在ADAMS/View菜单栏中，选择“Review”菜单中的“PlottingWindow”命令，系统进入定制曲线窗口。

选择曲线的数据来源为测量值（Measure），在“IndependentAxis”栏中，单击“Data”，选择主销内倾角的测量曲线为定制曲线的X轴，单击“ok”按钮，选择车轮跳动量为定制曲线的Y轴，单击“AddCurves”按钮，创建主销内倾角相对于车轮跳动的变化曲线。

在“IndependentAxis”栏中，单击“Data”，选择主销后倾角的测量曲线为定制曲线的X轴，选择车轮跳动量为定制曲线的Y轴，选择“OneCurvePerPlot”表示每幅图只有一条曲线，单击“AddCurves”按钮，创建主销后倾角相对于车轮跳动的变化曲线。

在“IndependentAxis”栏中，单击“Data”，选择前轮外倾角的测量曲线为定制曲线的X轴，选择车轮跳动量为定制曲线的Y轴，选择“OneCurvePerPlot”，单击“AddCurves”按钮，创建前轮外倾角相对于车轮跳动的变化曲线。

在“IndependentAxis”栏中，单击“Data”，选择前轮前束角的测量曲线为定制曲线的X轴，选择车轮跳动量为定制曲线的Y轴，选择“OneCurvePerPlot”，单击“AddCurves”按钮，创建前轮前束角相对于车轮跳动的变化曲线。

在“IndependentAxis”栏中，单击“Data”，选择前轮接地点侧向滑移量的测量曲线为定制曲线的X轴，选择车轮跳动量为定制曲线的Y轴，选择“OneCurvePerPlot”，单击“AddCurves”按钮，创建前轮接地点侧向滑移量相对于车轮跳动的变化曲线。

3、实验数据分析或实验思考

第一幅曲线图测量主销内倾角—Kingpin；

第二幅图测量主销后倾角—CaserAngle；

第三幅图测量前轮外倾角—Camer；

第六幅图曲线测量前轮前束角—Toe_angle；

第四幅图曲线测量车轮接地点侧向滑移量—Sideways；

第五幅曲线图测量车轮跳动量—WheelTravel。

从上述实验中我发现测得的主销内倾角和主销后倾角的曲线图相同，前轮外倾角和前轮前束角也基本相同，而测量的车轮接地点侧向滑移量曲线图则与车轮跳动量曲线图相反。

4、实验心得与总结结束了最后一次的实验，我收获颇多，在老师的帮助下，不仅对ADAMS有了深刻的了解，现在已经能较为熟练地使用它，我相信，只要我们坚持使用这个软件，就能很好地掌握它，运用它，让它能在我们今后的学习工作中给与我们很大的帮助。