实验FX3UPLC控制变频器文档格式.docx

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7、掌握VFD-M的相关参数设置方法。

8、掌握PLC与台达变频器通讯，控制三相交流异步电动机启动、停止、调速和正反转。

二、实验设备

三相异步电动机、传送带、主控制台、计算机、万用表、螺丝刀等电工工具及导线若干。

三、实验容和原理：

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:

RTU方式和ASCII方式。

台达变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：

1.三菱PLC：

FX3U+FX3U-485-BD

2.台达变频器：

VFD-M系列。

　　两者之间通过线连接，具体参照下图。

1．台达变频器的设置

PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

2．三菱PLC的设置

对通讯格式D8120进行设置

D8120设置值为0C89，即数据长度为8位，无校验，停止位长2位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

3.通讯协议

ADR（通讯地址）

合法的通讯地址围在0到254之间。

通讯地址为0表示对所有交流电机驱动器进行广播，在此情况下，交流电机驱动器将不会响应任何信息给主装置。

例如：

对通讯地址为16（十进制）之交流电机驱动器进行通讯：

ASCII模式：

（ADR1,ADR0）=’1’,’0’=>

‘1’=31H,‘0’=30H

RTU模式：

（ADR）=10H

功能码（Function）与数据容（DataCharacters）

03H：

读出寄存器容

06H：

写入一笔数据至寄存器

10H：

写入多笔数据至寄存器

CHK（checksum：

侦误值）

ASCII模式采用LRC（LongitudinalRedundancyCheck）侦误值。

LRC侦误值乃是将ADR1至最后一个数据容加总，得到之结果以256为单位，超出之部分去除（例如得到之结果为十六进位之128H则只取28H），然后计算二次反补后得到之结果即为LRC侦误值。

从地址为01H之交流电机驱动器的0401H地址读取1个字。

RTU模式采用CRC（CyclicalRedundancyCheck）侦误值，CRC侦误值以下列步骤计算：

步骤1：

加载一个容为FFFFH之16-bit寄存器（称为CRC寄存器）。

步骤2：

将命令信息第一个字节与16-bitCRC寄存器的低次字节进行ExclusiveOR运算，并将结果存回CRC寄存器。

步骤3：

将CRC寄存器之容向右移1bit，最左bit填入0，检查CRC寄存器最低位的值。

步骤4：

若CRC寄存器的最低位为0，则重复步骤3；

否则将CRC寄存器与A001H进行ExclusiveOR运算。

步骤5：

重复步骤3及步骤4，直到CRC寄存器之容已被右移了8bits。

此时，该字节已完成处理。

步骤6：

对命令信息下一个字节重复重复步骤2至步骤5，直到所有字节皆完成处理，CRC寄存器的最后容即是CRC值。

当在命令信息中传递CRC值时，低字节须与高字节交换顺序，亦即，低字节将先被传送。

四、实验步骤

1、画出PLC与变频器及三相异步电机的控制原理框图，绘制相应的电气接线图。

2、查看手册，完成变频器相关参数设置。

3、编制PLC控制程序梯形图。

3、PLC和变频器以通讯线连接。

4、PLC与电脑连接，传入PLC程序

5、检查各电路连接是否正确。

6、电路连接正确，进行通电试车，查看变频器电源和参数。

7、若出现故障必须断电检修，再检查，再通电，直到试车成功。

五、注意事项

1、接线时一定要仔细按照接线图连接外部接线。

2、确定所有输入PLC的信号都能正常输入后，才可以将PLC修改为“RUN”模式。

3、由于实验设备不够，要分组进行，所以第一组接好线后，后面的可以不要重新接线，只是检查线是否接对，但控制程序可以更改。

4、由于没有成套设备，要现场接线，所以每组进行时要注意用电安全。

六、实验报告要求

1、根据实验容整理实验结果，并分析和说明其控制原理。

2、根据实验原理和要求整理本实验的设计原理图。

3、写出地址分配表和调试好的带注释的实验程序。

4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

5、心得体会：

本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。

七、思考题

本次实验中使用哪种通讯协议，有哪些注意事项，不同通信协议各有何优缺点？

参数设置

正转程序示例