PLC控制流程图Word下载.docx

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中控/本地控制

置中控控制标志

篦床运行否？

置本地控制标志

接收速度设定

自动运行ZD

速度设定

HMI给出

半自动运行BZD

手动运行Z3

油温在20---60度范围外，启动加热/冷却系统

QTRL；

油温大于30停加热，油温小于40停冷

却；

加热ON时油温小于15度和冷却ON时油

温大于65度停机控制。

若为冲洗则单独控制循

环泵启停。

启停加热/冷却系统QTRL

油压小于18MPa？

油缸行程超限？

过滤器阻塞？

油位超限？

各个蝶阀打开否？

小于20MPa报警

大于22MPa报警停机控制

超限小于

10mm报警

超限大于

10mm报警停机控制

报警

高，低位报警

启动加热/冷却系统QTRL

油温检测

启动加热器10s检测其状态，无状态报警；

60s后启动循环泵

10s检测其状态，无状

油温小于

20？

态报警，打开水阀

油温大于30？

停止加热器，停止循环泵，关水阀

油温小于40？

NO停止冷却泵，停止循环泵，关水阀

启动冷却泵

10s检测其状态，无状态报警；

油温大于

60？

后启动循环泵

60s

油温大于65？

冷却泵ON?

延时T1后停机控制报警

油温小于15？

加热器ON?

延时T2后停机控制报警

是否为冲洗状态

启动循环泵10s

检测其状态，无

状态报警，定时

10小时后停机

油缸上行？

开机检测默认为篦床上行

中位ON

高位ON？

NOYES

低位OFF？

NO报警停机控制

油缸位移小于-78YES

油缸位移大于78

NO位移小于-85停机控制报警位移大于85停机控制报警

置3列启动标志，比例阀使能有效

启动过程完成否？

1，2，3

篦床启动控

制BQD

1列篦床自动运行控制

2列篦床自动运行控制

3列篦床自动运行控制

停机控制

停机标志

？

速度设定=0

单列篦床自动运行控制

篦床上行？

端点缓冲和

同步补偿

第一列位置与其

他列位置偏差

各列篦床位移

WD，则该列设

定速度增加

偏差大于WD？

KW*WD

篦床速度计算

各列篦床速度

YESPID补

偏差大于WV？

偿

篦床位移

大于75mm？

置下行标志

偏差大于WD？

偏差大于WV？

篦床位移NO

大于-75mm？

置上行标志

第一列位置与其他列位置偏差

YESPID补

篦床启动控制BQD

篦床设定速度初值

篦床初始位置校正：

控制各列篦床

到下端点，置上行标志

1，2，3列篦床启动控制

单列篦床启动控制

篦床设

定速度

增加

10%

端点缓冲和同

步补偿DD

同步补偿DD

中途各列篦床位移

YESWD，则该列设

PID补

篦床速度大

于50%？

1.

每个周期计算一次

2.

端点计算一次

3.

一个循环计算一次

置篦床启动

结束标志

端点缓冲和同步补偿DD

油缸距终点小

于10mm？

速度设定=10%

篦床都到达终点？

比例阀使能复位

各列篦床都到达

终点？

比例阀使能置位

位移距始点大

速度设定恢复原值

与自动运行相比不进行任何补偿，

步补偿、端点缓冲，中途同步补偿，

包括:

端点同

PID补偿

手动运行SD

启停冷启停循

启停加

启停1

启停2

启停3

却泵，检

环泵，检

热器，检

列篦床，

测状态

单列篦床手动启停控制

篦床启动否？

NO

篦床设定速度

比例阀使能有效

行程设定

上行下行设定

到限位停止

历史数据处理1-温度，压力，速度，位移

每个0.2s存温度，压力，速度，位移一次，存300组，不断更新，动态曲线

每分钟存温度，压力，速度一次，历史数据