1、中控/本地控制置中控控制标志篦床运行否?置本地控制标志接收速度设定自动运行 ZD速度设定HMI给出半自动运行 BZD手动运行Z3油温在 20-60 度范围外,启动加热 /冷却系统QTRL;油温大于 30停加热,油温小于 40停冷却;加热 ON时油温小于 15度和冷却 ON时油温大于 65度停机控制。若为冲洗则单独控制循环泵启停。启停加热/冷却系统QTRL油压小于 18MPa?油缸行程超限?过滤器阻塞?油位超限?各个蝶阀打开否?小于20MPa报警大于22MPa报警停机控制超限小于10mm报警超限大于10mm报警停机控制报警高,低位报警启动加热/冷却系统QTRL油温检测启动加热器10s检测其状态,
2、无状态报警;60s后启动循环泵10s检测其状态,无状油温小于20?态报警,打开水阀油温大于 30?停止加热器,停止循环泵,关水阀油温小于 40?NO 停止冷却泵,停止循环泵,关水阀启动冷却泵10s检测其状态,无状态报警;油温大于60?后启动循环泵60s油温大于65?冷却泵ON?延时T1后停机控制报警油温小于15?加热器ON?延时T2后停机控制报警是否为冲洗状态启动循环泵10s检测其状态,无状态报警,定时10小时后停机油缸上行?开机检测默认为篦床上行中位ON高位ON?NOYES低位OFF?NO 报警停机控制油缸位移小于-78 YES油缸位移大于 78NO 位移小于-85停机控制报警位移大于85停
3、机控制报警置3列启动标志,比例阀使能有效启动过程完成否?1,2,3篦床启动控制BQD1 列篦床自动运行控制2 列篦床自动运行控制3 列篦床自动运行控制停机控制停机标志?速度设定=0单列篦床自动运行控制篦床上行?端点缓冲和同步补偿第一列位置与其他列位置偏差各列篦床位移WD,则该列设定速度增加偏差大于WD?KW*WD篦床速度计算各列篦床速度YESPID补偏差大于WV?偿篦床位移大于75mm?置下行标志偏差大于 WD?偏差大于 WV?篦床位移 NO大于-75mm?置上行标志第一列位置与其他列位置偏差YES PID 补篦床启动控制 BQD篦床设定速度初值篦床初始位置校正: 控制各列篦床到下端点,置上行
4、标志1,2,3列篦床启动控制单列篦床启动控制篦床设定速度增 加10%端点缓冲和同步补偿DD同步补偿DD中途各列篦床位移YESWD,则该列设PID补篦床速度大于50%?1.每个周期计算一次2.端点计算一次3.一个循环计算一次置篦床启动结束标志端点缓冲和同步补偿 DD油缸距终点小于 10mm?速度设定=10%篦床都到达终点?比例阀使能复位各列篦床都到达终点?比例阀使能置位位移距始点大速度设定恢复原值与自动运行相比不进行任何补偿,步补偿、端点缓冲,中途同步补偿,包括:端点同PID补偿手动运行 SD启停冷启停循启停加启停1启停2启停3却泵,检环泵,检热器,检列篦床,测状态单列篦床手动启停控制篦床启动否? NO篦床设定速度比例阀使能有效行程设定上行下行设定到限位停止历史数据处理 1-温度,压力,速度,位移每个0.2s存温度,压力,速度,位移一次,存 300组,不断更新,动态曲线每分钟存温度,压力,速度一次,历史数据