x9dplus说明书docxWord格式文档下载.docx

x9dplus说明书docxWord格式文档下载.docx

《x9dplus说明书docxWord格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《x9dplus说明书docxWord格式文档下载.docx（21页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

1.1.2主画面第二页

在主画面第一页按PAGE进入主画面第二页，左右多出两个方框用来显示当前左右摇杆的位置，并且省略了秒表的显示。

其余与主画面第一页相同。

1.1.3主画面第三页

在主画面第二页按PAGE进入主画面第三页，右侧多出了一些下划线，用来显示LS1-LS32虚拟开关位置，当虚拟开关打开时，下划线会显示为竖条。

虚拟开关。

并且省略了秒表的显示。

1.1.4主画面第四页

在主画面第三页按PAGE进入主画面第四页

CHANNELMONITOR

+Length:

:

振动时长

+Strength:

振动强度

***设置屏幕对比度

-Contrast:

设置遥控器屏幕对比度，取值范围10-50，50为最大。

***设置一般告警

-BatteryLow:

控电告警电压，设置遥控器电池电量低告警的电压值，低于此电压则发出语音警告，默认为6.5V。

-Inactivity:

忘记关机警告，当遥控器放置不动超过设定分钟数后，会发出语音提示关闭遥控器。

-MemoryLow:

遥控器内存低警告，当模型占用了过多的存储空间时会发出警告。

-SoundOff:

静音告警，当遥控器设定为静音时，开机时会发出提示，因为静音状态下所有警告音都无法发出。

***设置背光

-Mode:

背光模式选择

-Keys:

按菜单键时开启背光

-Controls:

按摇杆，旋钮或开关时开启背光

-Both:

菜单键，摇杆，旋钮和开关都能开启背光

-On:

背光一直亮

-Off:

背光一直关闭

-Duration:

背光开启时间

-Brightness:

背光亮度

-Color:

背光颜色，只有X9DPlus可以调节，X9D无此功能。

-Alarm:

背光告警。

当勾选后，任何警告发出时背光都将闪烁以进行提示。

**设置其他选项

-Splashscreen:

是否显示开机画面，开机画面可以使用Companion调参软件修改

-GPSTimezone:

GPS时区，当使用GPS传感器时，正确设置时区可以在回传显示画面得到正确的本地时间。

（中国设定值为8）

-GPScoordinateformat:

GPS座标显示格式。

用于回传画面，NMEA显示为小数点格式，DMS显示为度分秒格式

-CountryCode:

国家代码，设定正确的国家代码可以使发射频率符合当地法规。

比如American（美国）为2.404-2.479GHz，Europe（欧洲）为2.404-2.450GHz。

-VoiceLanguage:

真人语音语种。

设置后会从SD卡不同的目录中读取真人语音，如果中文的真人语音文件放在SD卡的比如F:

/SOUNDS/en目录中，此处选择English即可。

-Units:

回传数据单位。

设置回传数据以何种单位显示，换算由遥控器自动完成。

Imperial为英制，Metric为公制。

选择Imperial高度会显示为英尺，速度会显示为英里/小时等。

-PlayDelay（sw.midpos）:

三档开关中间档播音延时。

范围0-300ms。

当三档开关从最上面拨到最下面时，会经过中间档，如果中间档设置了语音，也许会在不需要播报的时候播报，所以可以在这里设置延时时间，如果快速的经过中间档，则中间档对应的真人语音或蜂鸣音将不会被播报。

-Defaultchannelorder:

默认通道顺序。

在这里设置在遥控器上新建模型时，遥控器默认设定的通道顺序。

A：

副翼E：

升降舵T:

油门R：

方向舵

摇杆模式设置，1为日本手，2为美国手。

**进入遥控器一般设定的方法：

在主画面长按MENU进入遥控器一般设定画面，在这里设置无关具体模型的一些选项。

光标移动方法如下：

按++和--左右移动光标，按ENT选择选项，按++和--改变选项，再次按ENT保存选项。

保存选项后新设定的数值将会马上被应用。

***SD卡浏览器

在遥控器一般设定界面按PAGE进入SD卡界面（SDCARD），此界面可以浏览图片，播放声音，运行LUA程序等。

其中[BMP]目录中是模型图片文件，按+/-可以顺序浏览，按ENT可以设定为当前模型的图片。

[SOUNDS]目录中是真人语音文件，按ENT可以播放。

[SCRIPTS]目录中是LUA程序，按ENT选EXCUTE可以执行，按ENT选DELETE可以删除此LUA程序。

***教练功能设定

在SD卡浏览器按PAGE进入教练功能设定画面（TRAINER），如果在模型设定中将教练功能设为SLAVE（从机，表示教练口发出信号），则画面只显示SLAVE，无需进行设定。

如果在模型中将教练功能设为MASTER（主机，表示教练口接受别的遥控器，头追等的信号），则此处会显示设定画面。

左侧的Ail,Ele,Thr,Rud分别表示本遥控器的副翼，升降，油门，方向四个通道，MODE表示当教练功能启用时（需要在特殊功能中定义教练开关，见后面特殊功能部分），是否允许学员遥控器操纵这些通道。

Mode为OFF时表示不允许操纵，+=表示允许学员操纵，但是教练也可以同时进行操纵（二者舵量相加）。

=表示允许学员操纵，教练不能同时操纵。

%表示学员遥控器的杆量缩小为百分之几，可以避免学员操纵过猛。

Source表示此通道对应于学员遥控器的第几通道。

Multiplier表示学员的四个通道杆量整体缩小为百分之几。

Cal用于校准学员遥控器，先在地面上测试，当打开教练开关后如果舵面不在中立位，可以调节CAL后面的数值，使舵机回到中立位。

四个数字从左到右表示副翼，升降，油门和方向通道***遥控器固件版本

再次按PAGE键进入遥控器固件版本查看画面（VERSION）。

X9DPLUS使用OPENTX开源固件，OPENTX开源社区会不断发布新的版本，每个版本都包含新的功能或BUG修复。

可以用电脑连接USB线使用OPENTX社区发布的OPENTXCompanion软件（以下简称Companion，“Companion”直译为“伙伴”）刷入新的固件，同时Companion软件也是X9DPLUS的调参软件，每个遥控器上的选项几乎都可以在Companion中调整，很多时候使用Companion在设定新模型时更为方便。

VERS:

固件名称，前部为opentx，中部为遥控器型号，后部为版本号码

DATE:

固件编译日期

TIME：

固件编译时间

EEPR：

EEPROM版本。

EEPRROM中存储了模型的配置和遥控器的各种设定，所以固件升级前请检查EEPR的版本号，如果升级前后版本号不同，可能您的模型配置会损坏。

所以请在升级固件前备份EEPROM数据。

（可以通过Companion软件备份到电脑中，或直接备份到遥控器的SD卡中--见下一行）

[ENTERlong]tobackuptheEEPROM：

长按ENT键备份模型数据和遥控器设定，长按ENT键后，文件将备份到SD卡的/EEPROMS/目录中。

***遥控器按键测试（SWITCHTEST）

再次按PAGE键进入按键测试画面，此画面可以对四个微调开关和下方六个菜单键进行测试，如果被按下则相应开关后面的0变为1。

***摇杆测试（ANALOGINPUTS）

再次按PAGE键进入摇杆测试画面，此画面可以对摇杆和旋钮进行测试，拨动摇杆可以看到值的变化，最下方BatteryCalib显示当前遥控器电压。

如果觉得不准确，可以用OPENTXCompanion调参软件校准（一般无需校准电压）。

***旋钮类型设定

此处设定旋钮的类型（HARDWARE）。

TypeS1:

S1旋钮类型，X9DPLUS安装的是Potwithdetent，就是普通的旋钮，在中立位置有一个“稍微卡住”的设定。

Pot则只是普通的旋钮。

MultiposSwitch是多位旋钮。

TypeS2:

S2旋钮类型。

同S1。

TypeS3:

S3旋钮类型。

X9DPLUS遥控器没有配置S3旋钮。

***遥控器摇杆和旋钮校准

此处校准遥控器的摇杆和旋钮，先按ENT键，然后将两个摇杆和上方S1，S2两个旋钮，左右两侧的滑杆都置于中间位置，再按ENT键，然后将摇杆旋钮等上下左右移动到极限位置，再次按ENT键就完成校准了。

请务必不要在模型电源接通时进行遥控器校准，否则可能会发生电机突然启动等意外。

再次按PAGE键将返回一开始的遥控器一般设定画面。

模型设置

在上面所述页面中，按EXIT键将退回到X9DPLUS最初的主画面。

**模型设置

在主画面上短按MENU键进入模型设置功能

***模型选择

-MODELSELECTION:

模型选择页面

-30996bytesfree:

数字表示模型存储EEPROM空间（类似手机ROM空间）剩余大小，原始空间大约为30000bytes左右，实际测试建立20个模型大约还剩余20000bytes（根据模型复杂度不同，消耗空间不同），所以大概的说应该可以存储五六十个模型的参数。

而且所有的模型都可以备份到SD卡中并可以恢复，所以可以在SD卡中存储更多的模型。

-1/13:

模型设定1/13页。

模型设置功能共有13个不同的页面（目前的2.0.15固件），模型选择页面是13个页面中的第一个页面。

-*:

星号表示此模型为当前模型，表示现在遥控器正在使用此模型参数，您只能对当前模型进行后续设定。

如果想设定其他模型，请将您想修改的模型设定为当前模型（步骤见下方）

-MODEL01:

当前模型的名字，将显示在开机画面中，可以在2/13页中进行修改。

-340:

模型配置占用的EEPROM空间大小，单位为bytes（字节），根据模型复杂度不同而大小不同。

-模型图片:

模型图片，可以在2/13页设定。

模型选择页面按键操作说明：

按+/-键上下移动光标。

按ENT键复制此模型到其他存储位置，按上下键选择位置，再次按ENT键完成复制。

按ENT键两次，移动此模型到其他存储位置，按上下键选择位置，再次按ENT键完成移动。

长按ENT键进入弹出菜单，弹出菜单选项如下：

SelectModel:

将此模型设定为当前模型

BackupModel:

备份此模型到SD卡中

CopyModel:

复制模型，功能同上方复制模型。

MoveModel：

移动模型，功能同上方移动模型。

DeleteModel:

删除模型。

选择此项后会有提示，再次按ENT键确认删除，按EXIT键取消删除。

***2/12模型一般设定***

ModelName：

模型名字，将显示在主画面，按ENT更改，按上下改变字母。

ModelImage：

模型图片，使用SD卡中图片文件作为模型图片。

-------------

Timer1:

设定秒表1

-OFF：

关闭秒表

-ON：

一直开启秒表

00:

00小时：

分钟设定，如果保持为00:

00则是正计时，如果设置为非0则为倒计时。

-THs：

第一次开启油门时开启计时，并持续计时

-THt：

开启油门时计时，关闭油门时停止计时。

-TH%：

开启油门计时，并根据油门开启百分比调节计时速度

SA↑等：

设置秒表手动开启开关。

Persistent：

设置关机是否重置秒表

OFF：

关机重置

Flight：

随Flight重置（在主画面按ENT键选择RESET再选择ResetFlight）

ManualReset:

手动重置（在主画面按ENT键选择RESET再选择ResetTimer1）

MinuteCall：

勾选后当秒表计时到整分时会语音播报分钟数，比如“3分”，“6分”等等。

Countdown：

Voice:

会语音报出倒计时最后30秒，20秒，10秒，3秒。

Beeps:

会用蜂鸣音进行倒计时提醒。

Timer2：

设置同Timer1

-----------------

ExtendedLimits:

舵机上下限由±

100%增至±

150%

ExtendedTrims:

微调上下限由±

25%增至±

100%

------------------

-Reset:

长按ENT键将所有微调归零。

TrimStep：

设置按微调按钮时舵面移动快慢

Exponential:

微调在中间位置时移动的最慢，然后越来越快

ExtraFine：

：

很慢

Fine：

较慢

Medium：

一般

Coarse：

较快Throttle:

设置油门

Reverse：

如果勾选，则油门杆向前时为关闭油门，向后时为打开油门。

将同时影响微调和油门告警设置，很少有人使用这种怪异设定。

Source：

设定油门通道的输入摇杆，将影响微调和油门告警。

一般设为Thr（正常的油门摇杆）

TimeIdelOnly：

勾选后油门微调将只影响油门杆的最低位置，不影响最高位置。

在飞油机调怠速时会有用。

PrefightChecks：

飞行前检查

DisplayChecklist：

飞行前检查单，可以将txt文件放置在SD卡适当目录中，开机后会显示。

txt的文件名要与前面设定的模型名字完全一样，使用txt后缀，放置在SD卡的X:

/MODELS/目录中。

不支持中文检查单。

----------------

ThrottleState:

油门状态检查，如果油门杆不在最低位置，则开机发出语音警告。

SwitchPositions:

开关位置检查。

当开关不处在预设位置时，开机发出语音警告。

在最右侧的<

]处长按ENT键将当前开关位置设为预设位置。

在开关字母上按ENT键可取消对此开关的检查。

PotPostions：

旋钮位置检查。

当旋钮不处在预设位置时，发出语音警告

-OFF:

不检查

-Man：

手动设定预设位置，在Man上长按ENT设定为当前旋钮位置

-Auto：

将每次关机时的旋钮位置设置为下次开机使用的预设位置

--S1S2LSRS在旋钮名字上按ENT键可以单独取消此旋钮的开机检查

CenterBeep:

摇杆回中蜂鸣

RETA12LR，分别表示方向舵摇杆，升降舵摇杆，油门摇杆，副翼摇杆，S1，S2，LS，RS旋钮。

--------------------------------------

InternalRF:

内部射频模块设定。

射频模块负责发射带有通道信息的编码过的无线电波，接收机接受此无线电波并解码后通过通道插口传送给舵机/电调/飞控等。

遥控器和接收机的编码方式必须一样，接收机才能对发射机信号解码。

这种编码方式叫做无线协议。

内部射频模块包含在X9D遥控器内部。

Mode：

射频协议设定

-------------------

D8:

FrskyD8模式

D16:

FrskyD16模式

LR12:

FrskyLR16模式（远程模式，无回传）

关闭无线发射，在玩模拟器或设定模型时会很有用。

CHANNELRANGE：

发射信号的通道范围

ReceiverNo.接收机编号。

比如有三个接收机，分别编号为1，2，3并分别对频，则选择3时，只有3号接收机对遥控信号反应。

-[Bind]对频模式。

-[Range]拉距模式。

选择拉距模式后遥控距离会缩短至原本的大约1/30，可以用来进行拉距测试

Failsafemode:

失控保护设定

Hold:

保持失控时位

Custom:

保持自定义位置：

点击[SET]后会进入一个舵机通道预览画面，将舵面用摇杆等设定为所需失控后位置后，用+/-键选择对应通道，按ENT键设定。

Nopulses:

失控后接收机不输出任何信号。

Receiver：

接收机设定，由接收机自行设定失控保护方式。

ExternalRF:

外部射频模块，X9DPLUS后面盖子打开可以插入兼容的射频模块，外部射频模块在此处进行定义。

-PPM：

PPM模式，一般模块采用此模式，模拟器一般也采用此模式。

PPMframe22.5ms300u-分别表示PPM每帧为22.5毫秒，PPMDelay为300微秒，PPM极性为负。

-XJT：

FrskyXJT模块

-DSM2:

使用DSM2协议的模块，可以设置为LP45，DSM2和DSMX模式。

TrainerPort：

设定教练口发射PPM信号还是接收PPM信号

Slave设定为发射PPM信号，飞模拟器或作为学员遥控器使用

Master设定为接收PPM信号，如果本机为教练使用，则设置成此模式。

或用于连接头追等时，也设成此模式。

HELISETUP：

直升机混控设定，带有Vbar等的直升机不需要在此进行设定。

SwashType：

十字盘类型

Collectivesource：

集合螺距使用何摇杆

SwashRing：

十字盘限位

Long.cyc.direction：

左右侧倾反向

Lateralcyc.direction：

前后俯仰反向

Coll.pitchdireciton：

集合螺距反向----------------------------------

***3/13飞行模式设定

----------------------------------

X9DPLUS一共可以设置8个飞行模式，分别为FM0-FM8。

不同飞行模式可以用开关切换。

每个飞行模式可以使用不同的微调，不同的大小舵，不同的混控方式，而且还有9个变量可以随不同的飞行模式改变，变量可以用在各种混控数值设定中，结合飞行模式组合出各种丰富功能。

FM0：

飞行模式0，按ENT键两次可以设定飞行模式名字，名字将会显示在遥控主画面中。

按ENT键后再按-/+键可以左右移动光标进行设定。

---：

设定启用此飞行模式的开关。

FM0时默认飞行模式，所以不需要开关。

设定开关时可以在---上按ENT键后直接拨动对应开关即可。

0:

0设定不同的微调方式，四个数值分别为方向微调，升降舵微调，油门微调和副翼微调

0与飞行模式0微调相同，并且可以互相调节，比如FM3设成：

0，那么开关开启FM3后将会使用FM0的微调值，同时如果在FM3飞行模式中微调值改变，再次开启FM0后FM0的微调值也会相应改变

--------------------

+0使用FM0微调，并在飞行模式0微调基础上作偏移。

单向调节。

比如FM3使用：

0设置，那么FM0微调将影响FM3微调，但FM3微调不影响FM0微调。

FM3微调可以在FM0微调上作出偏移。

另外如果一个FM的微调设为自己，比如FM3设为：

3，那么此微调将独立调节，无关其他微调值，除非其他微调设置为：

3才会影响FM3微调值。

FadeIn:

当从其他飞行模式切换到此飞行模式时，需要几秒来缓慢的切换

FadeOut:

当从此飞行模式切换到其他飞行模式时，需要几秒来缓慢的切换21楼第一行打错了，应该是页面3/12是直升机设定，页面4/12是飞行模式设定：

）------------------------------------

|INPUTS5/12|

|IAil100Ail---|

|IEle100Ele---|

-------------------------------------

5/12页虚拟摇杆（INPUTS）

-----------------------------------------------------------------------------------------

X9D有两个地方可以调节曲线，大小舵等等，即这一页（INPUTS5/12，下面称作”虚拟摇杆页面“）跟下一页（MIXER6/12，下面称作”混控页面“），这两个页面的选项看起来差不多。

那么这两个页面的区别在什么地方呢？

最主要的应用上的区别是，我们倾向于在虚拟摇杆页面进行手的控制有关的配置，而在混控页面进行与舵机有关的配置。

举个例子来说，我们的赛斯纳飞机有一对襟翼，那么我们就需要手的操作来控制襟翼的收放。

因为我们只有两个摇杆4个方向，没有摇杆控制襟翼，所以我们要添加一个”虚拟摇杆“来控制襟翼。

我们就在虚拟摇杆页面添加一行，来配置这个收放动作是通过手操作哪个按钮或旋钮来实现的。

实际上不仅可以将开关或者旋钮作为虚拟摇杆，秒表的时间，微调的值，通道输出值，回传电压值，教练口输入的通道信号等都可以作为虚拟摇