EBZ160型 掘进机机械 液压部分资料Word格式文档下载.docx
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V
频率
50
Hz
最大不可拆卸件尺寸
2855×
1160×
1345
最大不可拆卸件质量
5470
kg
外形尺寸（长×
宽×
高）
9510（9760）×
2914×
1850
质量（不含二运）
45
t
2.2切割机构
型式
电动机
功率
160/100
kw
型号
YBUD-160/100
切割头转速
48/24
rpm
切割头伸缩距离
550（0）
切割头尺寸
φ1060×
861
截齿
锥形
U135-25NB
数量
45（43）
把
2.3装运机构
装载型式
三星轮
铲板宽度
2914
星轮转速
33
r/min
铲板抬起高度
440
卧底深度
250（248）
第一运输机形式
边双链刮板式
装运能力
300
m3/h
一运速度
1.09
m/s
2.4行走机构
履带式
行走速度
0～5.27
m/min
履带板宽度
600
履带中心距
公称接地比压
MPa
2.5液压系统
油箱
结构
封闭式
容积
L
泵站电机
90
转速
1480
二联泵参数
第一联：
变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为装、运回路供油
工作压力
23
排量
160
ml/r
一运马达参数
2×
500
装载马达参数
1200
第二联：
变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为行走、油缸回路供油
20
行走马达参数
125
油缸参数
切割臂升降油缸UG160ASJ
缸径/活塞杆直径180/110mm
行程600mm
切割臂回转油缸（切割伸缩专用）UG160AHZ
缸径/活塞杆直径160/100mm
行程720mm
切割臂回转油缸（强力切割专用）UG160CHZ
行程783mm
切割头伸缩油缸UG160ASS
缸径/活塞杆直径125/80mm
行程550mm
铲板油缸UG160ACB
行程130mm
后支撑油缸UG160AHC
行程230mm
履带张紧油缸UG160ALDZJ
缸径/活塞杆直径160/80mm
行程170mm
一运张紧油缸UG160AGB
缸径/活塞杆直径80/45mm
行程100mm
2.6水系统
降尘型式
内、外喷雾
内喷雾压力
3
流量
～40
L/min
外喷雾压力
2.5～5
冷却水压力
1
～30
水泵站
3WZ-PS-2500KS
水泵型号
BPW31.5
水泵油马达型号
CMFDA-E310-ALPS
16
10
2.7电气系统
供电电压
660/1140
总控制功率
隔爆形式
隔爆型
照明电压
36
照明功率
3×
70
W
三、结构特性及工作原理
EBZ160型掘进机主要由切割、装运、行走三大机构和液压、水路、电气三大系统组成。
1.切割机构
切割机构通过连接切割电机、回转台的升降油缸，连接回转台、前机架的回转油缸，实现切割头的上、下、左、右运动，切割出所需的断面。
水冷式160/100kw的双速电机输出动力，经减速器将动力输出，提供48/24r/min两种切割速度，供切割时选择。
1.1切割头伸缩型
切割机构由切割头、伸缩臂、切割减速器、双速切割电机组成。
切割电机、减速器和伸缩臂将动力传输给切割头，完成旋转运动。
切割头为圆锥体、最大外径φ1060mm、装有45把强力锥形截齿、18个内喷雾喷嘴，切割头最大伸缩距离550mm。
1.切割头2.伸缩部3.切割伸缩油缸4.切割减速器5.托梁器6.切割电机
图3EBZ160基本型切割部
1.2切割头不可伸缩型
切割机构由切割头、工作臂、切割减速器、切割电机等组成。
不可伸缩切割头标准配置φ1120mm，订货时可根据需要选用φ990mm型小切割头，装有43把强力锥形截齿、24个内喷雾喷嘴。
1.切割头2.工作臂3.切割减速器4.切割电机
图4EBZ160强力型切割部
2.装运机构
主要由装载部和第一运输机两大部分组成，采用液压马达分别驱动。
装载部由主铲板、付铲板、装载液压马达和三爪星轮装置组成。
装在主铲板下端的两台高效、1200ml/r大排量液压马达将动力传输给星轮，进行装载物料。
1.左、右付铲板2.驱动装置3.改向链轮4.主铲板
图5装载部
第一运输机由驱动液压马达、驱动链轮、前后溜槽、刮板链和张紧装置组成。
刮板链由液压缸张紧,同时设有机械锁定装置。
装在第一运输机卸载端的两台马达则将动力传输给刮板链，进而通过双链牵引刮板将物料输送至转载机。
1.溜槽前段2.刮板链3.溜槽后段4.驱动装置
图6第一运输机
3.行走机构
行走机构由左右对称的一体式行走减速器（含液压马达）、驱动链轮、履带、改向轮、张紧装置和履带架组成。
动力由液压马达通过行走减速器传递给履带。
履带链由履带板、销轴和弹性销组成，其履带板为耐磨材料整体铸造，耐磨性好，抗弯曲强度高。
1.驱动装置（一体式行走减速器-液压马达）2.履带链3.履带架4.张紧装置
图7行走部
4.主体部
主体部主要由前机架、后机架、回转台、回转油缸、后支撑及支撑油缸等组成。
前、后机架均为结构焊接件，由键定位、高强度螺栓连接。
是整台机器的中心骨架，切割、装运、行走机构和液压、电气、水路等系统都安装在前、后机架上。
1.回转台、回转支承2.前机架3.回转油缸4.后机架5.支承腿6.转载机联结架
图8主体部
后支撑可以提高切割时机器的稳定性，并在维修时用于支撑整机。
后机架与第二运输机（转载机）为球头式搭接，搭接座一端与后机架螺栓连接，另一端与二运驱动部为球头铰接。
可保证转载机卸载部落地车与带式输送机机尾导轨良好接触，对巷道横向平行度有较好的补偿能力。
5.液压系统
5.1液压系统原理
液压动力源为一台90kw的风冷电机，驱动一组两联变量轴向柱塞泵，输出二路压力油分别向装运回路、行走回路、水泵回路和油缸等回路提供压力油。
该系统主要特点如下：
Ø
系统采用多重过滤装置保证油液清洁度；
油箱设置磁棒，可吸附回油和加油时的微粒金属，提高液压油的清洁度；
采用负载敏感比例换向阀，实现以负载的需要来提供流量和压力，最大限度节能，降低系统发热，提高系统的效率；
采用油温油位传感器等对系统进行必要的保护，提高系统的可靠性；
管接头采用锥面接触和O形圈组合无泄露密封形式，密封效果好，维护方便；
油箱采用外置式进口板式水冷却器，热交换率高、结构紧凑、重量轻；
配置均采用进口的液压元件，设备可靠性高。
图9液压系统原理图
5.2液压系统组成
5.2.1泵站（油箱）
液压系统采用封闭式油箱（如图所示），选用N68＃（L-HM68）抗磨液压油，容积500升。
90kw的风冷电机，驱动一组两联变量轴向柱塞泵。
第一联变量柱塞泵（负载敏感+压力切断）为装运回路提供压力油。
第二联变量柱塞泵（负载敏感+压力切断）为行走回路、油缸回路（水泵、涨紧）提供压力油。
图10泵站（油箱）
5.2.2装运回路
装运回路由第一联变量柱塞泵通过四联多路（负载敏感比例）换向阀分别向第一运输机、装载部左右马达提供压力油，可实现装运机构正、反转。
5.2.3行走回路
行走回路压力油由第二联变量柱塞泵提供。
工作时，变量柱塞泵输出压力油,通过负载敏感比例换向阀分别为左、右行走液压马达提供动力,控制输出流量和方向,可以实现行走的前进、后退、转向。
5.2.4油缸回路
油缸回路由第二联变量柱塞泵通过六联多路换向阀，分别向7组油缸（切割升降、切割回转、切割头伸缩、铲板升降、后支撑、刮板机涨紧、履带涨紧油缸）和水泵提供压力油。
工作时，变量柱塞泵输出压力油,通过负载比例阀根据各油缸的需要进行分配，满足各油缸不同流量和压力需要。
其流量和压力由每一片阀单独设定。
油缸缸体上的平衡阀可起到保压和安全保护作用，并使油缸的运行平稳。
5.2.5水泵与涨紧回路
水泵与刮板涨紧、履带涨紧油缸回路为同一供油回路，由同一个换向阀控制。
6.水系统
本系统主要为了提高工作面的能见度，改善工作环境。
系统设置内喷雾回路、外喷雾回路及冷却水回路，能有效起到灭尘，冷却截齿、冷却切割电机及油箱的作用。
1.过滤器2.球阀3.压力表4.减压阀5.安全阀6.油箱冷却器7.切割电机
8.引射喷嘴9.球阀10.压力表11.水泵站12.内喷雾水道13.内喷雾喷嘴
图11水系统原理图
打开进水球阀，向系统供水（供水2.5～5MPa、≮100l/min）。
打开球阀9，一路水直接引至前端10个引射喷嘴喷出，实现外喷雾。
另一路水经减压阀减压至1MPa后，经油箱、切割电机，至前端12个引射喷嘴喷出，实现冷却和辅助外喷雾；
安全阀调定压力1.1MPa，为冷却系统提供安全保护。
同时，经冷却油箱出来的低压水进入水泵，增压到3MPa再进入切割伸缩臂水道，由切割头上15个内喷雾喷嘴喷出，起到除尘和冷却截齿效果。
当输水管供水不足时，关闭进入外喷雾回路的球阀9，可保证油箱、切割电机冷却正常运行。
四、机器的组装
1.设备的组装
1.1组装要求
1.首先，对从事使用人员进行理论培训，制定组装措施；
2.必须在符合《煤矿安全操作规程》要求，满足机器组装与解体的场地、设备及工具等条件下进行工作（井下安装峒室空间：
长40m、宽5m、高3.5m）；
3.组装时，螺钉、螺孔须清洗干净，检查无误后涂抹厌氧胶，按力矩要求紧固；
需解体下井的连结螺钉，可待井下组装时再涂厌氧胶；
4.加工结合面应清除锈蚀油污、涂抹润滑油；
5.设备在出厂时，各减速器、油箱内润滑油已放空；
因此，机器下井前必须按要求进行注油，同时对各润滑脂注油点也须进行加注润滑脂。
1.2部件组装
1.切割部2.装载部3.主体部4.行走部
5.操纵台6.第一运输机7.液压泵站8.电控箱
图12整机主要部件的摆放
1.首先，用枕木将前机架垫高，使前机架两侧下部（装行走部定位止口）离地面350mm，并将前后机架连接到一起，保证连接螺栓锁紧扭矩达到要求；
图13前、后机架组装
1.1将回转支承与前机架连接；
1.2将回转支承与回转台连接；
1.3将切割回转油缸装入回转台、前机架连接耳座；
1.4将后支撑架与后机架相连；
1.5将后支撑油缸装入后支撑腿、后机架连接耳座
1.6将转载机联接架与后机架相连
2.依次将左、右行走部组件与主体部连接；
图14吊装行走部
3.机器下架，将装载部（铲板油缸）与主体部连接。
分别吊起左、右行走部，在履带板下部垫入枕木；
而后将主机体下部枕木抽出，使机器平整的摆放好，然后吊装装载部。
图15吊装装载部
4.将第一运输机装入主体部，转动星轮，将装载部改向链轮与刮板链连接好；
图16吊装第一运输机
6.将切割部（切割升降油缸）与主体部（回转台）相连；
图17吊装切割部
7.依次将泵站、操纵台、水泵装在安置组件上；
8.连接液、水管路；
9.吊装电控箱、主令箱；
10.连接切割、泵站电机及其它电气电缆；
11.待调试运转正常后，再组装盖板等辅件。
一运、切割部可待液压系统动作后，借助机器前后移动进行吊装。
图18组装完毕（EBZ160基本型）
2.3螺栓紧固力矩
表1螺栓紧固力矩（N.m）
螺纹规格
性能等级
8.8
10.9
12.9
M12
85
120
140
M16
215
290
350
M20
420
570
685
M24
725
990
1185
M30
1450
1960
2350
M36
2520
3430
4110
2.4主要连接件
表2主要连接件
序
号
部位
连接件
防松剂
代号
名称与规格
后机架--前机架
GB/T5782
螺栓M24×
160-10.9
38
JB/ZQ4351
偏心螺母M24-10
38组
GB/T97
垫圈24-300HV
2
回转支承--前机架
GB/T32.1
230-10.9
13
277
180-10.9
GB/T6710
螺母M24-10
GB/T93
弹簧垫圈24
回转台--回转支承
切割回转油缸--前机架
15E04-8
销轴φ110×
切割回转油缸--回转台
15E04-7
280
4
后机架--转载机联接架
120-10.9
12
80-10.9
6
5
后支撑腿--后机架
15E04-10
375
支撑油缸--后机架
支撑油缸--后支撑腿
15E04-12
345
续（表2）
左、右行走部--前机架
螺栓M30×
140-10.9
15E0501-2
方螺母M30-10
弹簧垫圈30
履带驱动链轮-行走减速器
GB/5785
115-10.9
行走减速器--行走部
螺栓M24×
100-10.9
24
NL24
垫圈24
44
7
装载部--前机架
铲板油缸--前机架
铲板油缸--装载部
15E02-6
250
8
第一运输机
--主体部
螺栓M20×
50-10.9
15E0301
连接销φ45×
87
弹簧垫圈20
一运前部溜槽
--后部溜槽
GB/T6170
9
切割部--回转台
15E04-17
销轴φ120×
切割升降油缸--回转台
15E04-20
切割升降油缸--切割部
E2Q05-24
销轴φ109.8×
287
切割头--伸缩部
90-10.9
NL30
防松垫圈30
2组
伸缩部
--切割减速器
26
切割减速器
--切割电动机
25
切割伸缩油缸-切割电机
15E0101-15
销轴φ79.6×
238
切割伸缩油缸-伸缩部
（9）
工作臂—切割减速器
GB/T70.1
110-10.9
防松垫圈24
2.5螺纹锁固密封剂
螺纹锁固密封剂解决了机械螺母松脱和密封难题，广泛使用于机械制造行业及铸件、焊件砂眼的微孔堵漏，提高了加工质量和大大降低了装配劳动强度，延长了机械和零件的寿命。
表3螺纹紧固密封剂的用途
242
通用型，中强度，触变性粘度。
适用于M6-M36螺纹锁固与密封及加强键锁固。
243
快速固化，可用于惰性金属表面，溶油性好。
中强度，可在轻微油质表面使用。
262
高强度，使用于大多数金属表面，触变性粘度，耐化学性好。
用于M20以下螺纹锁固与密封。
271
超高强度，中粘度，用于永久锁固。
用于M36以下螺纹锁固与密封。
272
高强度，高粘度，耐高温（230℃）。
用于高温工况下螺纹锁固与密封。
高强度、高粘度，耐化学性优良，适用活性金属表面。
用于M56以下螺纹锁固与密封及法兰平面密封。
五、设备解体
1.解体原则
1.根据矿井运输和提升能力进行解体，确定解体方案。
做到能整不零，零而不散。
2.为便于组装，解体相关部位应做永久性标志；
3.对于开放的螺孔、配合面、管接头、销轴孔、电缆、油管、液压元件等，应采取必要的防碰撞和防护措施；
4.各种连接小零件、标准件、电缆、管件、照明灯、马达及水泵等，应存放在密闭的存放箱内，防止运输中丢失；
5.必须由专人负责，并认真做好记录；
6.在平峒开拓的矿井机器下井和转移工作面时，但应采取完善的整机移动措施；
7.机器解体后，应按图12机器摆放示意图有序摆放。
2.设备向井下运输与解体顺序
解体顺序基本是组装顺序的逆动作，下表解体顺序可供参考：
表4解体与运输顺序（仅供参考）
运输顺序
解体顺序
部件名称
切割部
切割升降油缸
装载部
铲板升降油缸
前机架组件
后机架组件
左、右行走部
泵站组件
操纵台组件
电控箱
11
第一运输机前溜槽
第一运输机后溜槽
护板及侧板组件
注：
前机架与回转台、回转油缸构为一体，在运输条件满足的情况下，尽量不要拆开。
后机架与后支撑装置，一般也不要拆开。
3.设备主要部件解体尺寸和重量
表5设备解体尺寸与重量
序号
部件名称
长（mm）
宽（mm）
高（mm）
重（kg）
切割机构（可伸缩型）
4335
1400
1060
9050
切割头
1065
伸缩臂
1845
1020
680
2450
切割减速器
838
1348
700
1830
160/100KW电机
1505
1245
2627
（1）
切割机构（不伸缩型）
4340
1600
1120
9800
切割头（标配）
1083
工作臂
1385
800
1880
2430
606
4200
左、右副铲板
1675
757
403
520×
铲板体
1530
（续）表5
5805
845
2400
前部溜槽
4350
712
610
1183
后部溜槽
1455
1400/712
驱动装置
343
263
主体部
升级会员 