EBZ160型 掘进机机械 液压部分资料Word格式文档下载.docx

1、V频 率50Hz最大不可拆卸件尺寸285511601345最大不可拆卸件质量5470kg外形尺寸（长宽高）9510（9760）29141850质量（不含二运）45t2.2 切割机构型式电动机功率160/100kw型号YBUD-160/100切割头转速48/24rpm切割头伸缩距离550（0）切割头尺寸1060861截齿锥形U135-25NB数量45（43）把2.3 装运机构装载型式三星轮铲板宽度2914星轮转速33r/min铲板抬起高度440卧底深度250（248）第一运输机形式边双链刮板式装运能力300m3/h一运速度1.09m/s2.4 行走机构履带式行走速度05.27m/min履带板宽度

2、600履带中心距公称接地比压MPa2.5 液压系统油箱结构封闭式容积L泵站电机 90转速1480二联泵参数 第一联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为装、运回路供油工作压力23排量160ml/r一运马达参数2500装载马达参数1200第二联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为行走、油缸回路供油20行走马达参数125油缸参数 切割臂升降油缸 UG160ASJ 缸径/活塞杆直径 180/110 mm 行 程 600 mm切割臂回转油缸（切割伸缩专用） UG160AHZ 缸径/活塞杆直径 160/100 mm 行 程 720 mm切割臂回转油缸（强力切割专用） UG160CH

3、Z 行 程 783 mm切割头伸缩油缸 UG160ASS 缸径/活塞杆直径 125/80 mm 行 程 550 mm铲板油缸 UG160ACB 行 程 130 mm后支撑油缸 UG160AHC 行 程 230 mm履带张紧油缸 UG160ALDZJ 缸径/活塞杆直径 160/80 mm 行 程 170 mm一运张紧油缸 UG160AGB 缸径/活塞杆直径 80/45 mm 行 程 100 mm2.6 水系统降尘型式内、外喷雾内喷雾压力3流量40L/min外喷雾压力2.55冷却水压力130水泵站 3WZ-PS-2500KS水泵型号BPW31.5水泵油马达型号CMFDA-E310-ALPS1610

4、2.7 电气系统供电电压660/1140总控制功率隔爆形式隔爆型照明电压36照明功率370W三、 结构特性及工作原理EBZ160型掘进机主要由切割、装运、行走三大机构和液压、水路、电气三大系统组成。1. 切割机构切割机构通过连接切割电机、回转台的升降油缸，连接回转台、前机架的回转油缸，实现切割头的上、下、左、右运动，切割出所需的断面。水冷式160/100kw的双速电机输出动力，经减速器将动力输出，提供48/24 r/min两种切割速度，供切割时选择。1.1 切割头伸缩型切割机构由切割头、伸缩臂、切割减速器、双速切割电机组成。切割电机、减速器和伸缩臂将动力传输给切割头，完成旋转运动。切割头为圆锥

5、体、最大外径1060mm、装有45把强力锥形截齿、18个内喷雾喷嘴，切割头最大伸缩距离 550mm。1.切割头 2.伸缩部 3.切割伸缩油缸 4.切割减速器 5.托梁器 6.切割电机图3 EBZ160基本型切割部1.2 切割头不可伸缩型切割机构由切割头、工作臂、切割减速器、切割电机等组成。不可伸缩切割头标准配置1120mm，订货时可根据需要选用990mm型小切割头，装有43把强力锥形截齿、24个内喷雾喷嘴。1.切割头 2.工作臂 3.切割减速器 4.切割电机图4 EBZ160强力型切割部2. 装运机构主要由装载部和第一运输机两大部分组成，采用液压马达分别驱动。装载部由主铲板、付铲板、装载液压马

6、达和三爪星轮装置组成。装在主铲板下端的两台高效、1200ml/r大排量液压马达将动力传输给星轮，进行装载物料。1.左、右付铲板 2.驱动装置 3.改向链轮 4.主铲板图5 装载部第一运输机由驱动液压马达、驱动链轮、前后溜槽、刮板链和张紧装置组成。刮板链由液压缸张紧,同时设有机械锁定装置。装在第一运输机卸载端的两台马达则将动力传输给刮板链，进而通过双链牵引刮板将物料输送至转载机。1.溜槽前段 2.刮板链 3.溜槽后段 4.驱动装置图6 第一运输机3. 行走机构行走机构由左右对称的一体式行走减速器（含液压马达）、驱动链轮、履带、改向轮、张紧装置和履带架组成。动力由液压马达通过行走减速器传递给履带。

7、履带链由履带板、销轴和弹性销组成，其履带板为耐磨材料整体铸造，耐磨性好，抗弯曲强度高。1.驱动装置（一体式行走减速器-液压马达） 2.履带链 3.履带架 4.张紧装置图7 行走部4. 主体部主体部主要由前机架、后机架、回转台、回转油缸、后支撑及支撑油缸等组成。前、后机架均为结构焊接件，由键定位、高强度螺栓连接。是整台机器的中心骨架，切割、装运、行走机构和液压、电气、水路等系统都安装在前、后机架上。1.回转台、回转支承 2.前机架 3.回转油缸 4.后机架 5.支承腿 6.转载机联结架图8 主体部后支撑可以提高切割时机器的稳定性，并在维修时用于支撑整机。后机架与第二运输机（转载机）为球头式搭接，

8、搭接座一端与后机架螺栓连接，另一端与二运驱动部为球头铰接。可保证转载机卸载部落地车与带式输送机机尾导轨良好接触，对巷道横向平行度有较好的补偿能力。5. 液压系统5.1 液压系统原理液压动力源为一台90kw的风冷电机，驱动一组两联变量轴向柱塞泵，输出二路压力油分别向装运回路、行走回路、水泵回路和油缸等回路提供压力油。该系统主要特点如下： 系统采用多重过滤装置保证油液清洁度； 油箱设置磁棒，可吸附回油和加油时的微粒金属，提高液压油的清洁度； 采用负载敏感比例换向阀，实现以负载的需要来提供流量和压力，最大限度节能，降低系统发热，提高系统的效率； 采用油温油位传感器等对系统进行必要的保护，提高系统的可

9、靠性； 管接头采用锥面接触和O形圈组合无泄露密封形式，密封效果好，维护方便； 油箱采用外置式进口板式水冷却器，热交换率高、结构紧凑、重量轻； 配置均采用进口的液压元件，设备可靠性高。图9 液压系统原理图5.2 液压系统组成5.2.1 泵站（油箱）液压系统采用封闭式油箱（如图所示），选用N68（L-HM68）抗磨液压油，容积500升。90kw的风冷电机，驱动一组两联变量轴向柱塞泵。第一联变量柱塞泵（负载敏感+压力切断） 为装运回路提供压力油。第二联变量柱塞泵（负载敏感+压力切断） 为行走回路、油缸回路（水泵、涨紧）提供压力油。图10 泵站（油箱）5.2.2 装运回路装运回路由第一联变量柱塞泵通过

10、四联多路（负载敏感比例）换向阀分别向第一运输机、装载部左右马达提供压力油，可实现装运机构正、反转。5.2.3 行走回路行走回路压力油由第二联变量柱塞泵提供。工作时，变量柱塞泵输出压力油,通过负载敏感比例换向阀分别为左、右行走液压马达提供动力,控制输出流量和方向,可以实现行走的前进、后退、转向。5.2.4 油缸回路 油缸回路由第二联变量柱塞泵通过六联多路换向阀，分别向7组油缸（切割升降、切割回转、切割头伸缩、铲板升降、后支撑、刮板机涨紧、履带涨紧油缸）和水泵提供压力油。工作时，变量柱塞泵输出压力油,通过负载比例阀根据各油缸的需要进行分配，满足各油缸不同流量和压力需要。其流量和压力由每一片阀单独设

11、定。油缸缸体上的平衡阀可起到保压和安全保护作用，并使油缸的运行平稳。5.2.5 水泵与涨紧回路水泵与刮板涨紧、履带涨紧油缸回路为同一供油回路，由同一个换向阀控制。6. 水系统本系统主要为了提高工作面的能见度，改善工作环境。系统设置内喷雾回路、外喷雾回路及冷却水回路，能有效起到灭尘，冷却截齿、冷却切割电机及油箱的作用。1.过滤器 2.球阀 3.压力表 4.减压阀 5.安全阀 6.油箱冷却器 7.切割电机8.引射喷嘴 9.球阀 10.压力表 11.水泵站 12.内喷雾水道 13.内喷雾喷嘴图11 水系统原理图打开进水球阀，向系统供水（供水2.55MPa、100l/min）。打开球阀9，一路水直接引

12、至前端10个引射喷嘴喷出，实现外喷雾。另一路水经减压阀减压至1MPa后，经油箱、切割电机，至前端12个引射喷嘴喷出，实现冷却和辅助外喷雾；安全阀调定压力1.1MPa，为冷却系统提供安全保护。同时，经冷却油箱出来的低压水进入水泵，增压到3MPa再进入切割伸缩臂水道，由切割头上15个内喷雾喷嘴喷出，起到除尘和冷却截齿效果。当输水管供水不足时，关闭进入外喷雾回路的球阀9，可保证油箱、切割电机冷却正常运行。四、 机器的组装1. 设备的组装1.1 组装要求1.首先，对从事使用人员进行理论培训，制定组装措施；2.必须在符合煤矿安全操作规程要求，满足机器组装与解体的场地、设备及工具等条件下进行工作（井下安装

13、峒室空间：长40m、宽5m、高3.5m）；3.组装时，螺钉、螺孔须清洗干净，检查无误后涂抹厌氧胶，按力矩要求紧固；需解体下井的连结螺钉，可待井下组装时再涂厌氧胶；4.加工结合面应清除锈蚀油污、涂抹润滑油；5.设备在出厂时，各减速器、油箱内润滑油已放空；因此，机器下井前必须按要求进行注油，同时对各润滑脂注油点也须进行加注润滑脂。1.2 部件组装1.切割部 2.装载部 3.主体部 4.行走部5.操纵台 6.第一运输机 7.液压泵站 8.电控箱图12 整机主要部件的摆放1.首先，用枕木将前机架垫高，使前机架两侧下部（装行走部定位止口）离地面350mm，并将前后机架连接到一起，保证连接螺栓锁紧扭矩达到

14、要求；图13 前、后机架组装1.1将回转支承与前机架连接；1.2将回转支承与回转台连接；1.3 将切割回转油缸装入回转台、前机架连接耳座；1.4 将后支撑架与后机架相连；1.5 将后支撑油缸装入后支撑腿、后机架连接耳座1.6 将转载机联接架与后机架相连2.依次将左、右行走部组件与主体部连接；图14 吊装行走部3.机器下架，将装载部（铲板油缸）与主体部连接。分别吊起左、右行走部，在履带板下部垫入枕木；而后将主机体下部枕木抽出，使机器平整的摆放好，然后吊装装载部。图15 吊装装载部4.将第一运输机装入主体部，转动星轮，将装载部改向链轮与刮板链连接好；图16 吊装第一运输机6.将切割部（切割升降油缸

15、）与主体部 （回转台）相连；图17 吊装切割部7.依次将泵站、操纵台、水泵装在安置组件上；8.连接液、水管路；9.吊装电控箱、主令箱；10.连接切割、泵站电机及其它电气电缆；11.待调试运转正常后，再组装盖板等辅件。一运、切割部可待液压系统动作后，借助机器前后移动进行吊装。图18 组装完毕（EBZ160基本型）2.3 螺栓紧固力矩 表1 螺栓紧固力矩（N.m）螺纹规格性 能 等 级8.810.912.9M1285120140M16215290350M20420570685M247259901185M30145019602350M362520343041102.4 主要连接件 表2 主要连接件序

16、 号部 位连 接 件防松剂代 号名称与规格后机架-前机架GB/T5782螺栓 M24160-10.938JB/ZQ4351偏心螺母 M24-1038组GB/T97垫圈 24-300HV2回转支承-前机架GB/T32.1230-10.913277180-10.9GB/T6710螺母 M24-10GB/T93弹簧垫圈 24回转台-回转支承切割回转油缸-前机架15E04-8销轴110切割回转油缸-回转台15E04-72804后机架-转载机联接架120-10.91280-10.965后支撑腿-后机架15E04-10375支撑油缸-后机架支撑油缸-后支撑腿15E04-12345续（表2）左、右行走部-前

17、机架螺栓 M30140-10.915E0501-2方螺母 M30-10弹簧垫圈 30履带驱动链轮-行走减速器GB/5785115-10.9行走减速器-行走部螺栓M24100-10.924NL24垫圈 24447装载部-前机架铲板油缸-前机架铲板油缸-装载部15E02-62508第一运输机-主体部螺栓 M2050-10.915E0301连接销4587弹簧垫圈 20一运前部溜槽-后部溜槽GB/T61709切割部-回转台15E04-17销轴120切割升降油缸-回转台15E04-20切割升降油缸-切割部E2Q05-24销轴109.8287切割头-伸缩部90-10.9NL30防松垫圈 302组伸缩部 -

18、切割减速器26切割减速器 -切割电动机25切割伸缩油缸-切割电机15E0101-15销轴79.6238切割伸缩油缸-伸缩部（9）工作臂切割减速器GB/T70.1110-10.9防松垫圈 242.5 螺纹锁固密封剂螺纹锁固密封剂解决了机械螺母松脱和密封难题，广泛使用于机械制造行业及铸件、焊件砂眼的微孔堵漏，提高了加工质量和大大降低了装配劳动强度，延长了机械和零件的寿命。 表3 螺纹紧固密封剂的用途242通用型，中强度，触变性粘度。适用于M6-M36螺纹锁固与密封及加强键锁固。243快速固化，可用于惰性金属表面，溶油性好。中强度，可在轻微油质表面使用。262高强度，使用于大多数金属表面，触变性粘度

19、，耐化学性好。用于M20以下螺纹锁固与密封。271超高强度，中粘度，用于永久锁固。用于M36以下螺纹锁固与密封。272高强度，高粘度，耐高温（230）。用于高温工况下螺纹锁固与密封。高强度、高粘度，耐化学性优良，适用活性金属表面。用于M56以下螺纹锁固与密封及法兰平面密封。五、 设备解体1. 解体原则1.根据矿井运输和提升能力进行解体，确定解体方案。做到能整不零，零而不散。2.为便于组装，解体相关部位应做永久性标志；3.对于开放的螺孔、配合面、管接头、销轴孔、电缆、油管、液压元件等，应采取必要的防碰撞和防护措施；4.各种连接小零件、标准件、电缆、管件、照明灯、马达及水泵等，应存放在密闭的存放箱

20、内，防止运输中丢失；5.必须由专人负责，并认真做好记录；6.在平峒开拓的矿井机器下井和转移工作面时，但应采取完善的整机移动措施；7.机器解体后，应按图12机器摆放示意图有序摆放。2. 设备向井下运输与解体顺序解体顺序基本是组装顺序的逆动作，下表解体顺序可供参考： 表4 解体与运输顺序（仅供参考）运输顺序解体顺序部件名称切 割 部切割升降油缸装 载 部铲板升降油缸前机架组件后机架组件左、右行走部泵站组件操纵台组件电 控 箱11第一运输机前溜槽第一运输机后溜槽护板及侧板组件注：前机架与回转台、回转油缸构为一体，在运输条件满足的情况下，尽量不要拆开。后机架与后支撑装置，一般也不要拆开。3. 设备主要

21、部件解体尺寸和重量表5 设备解体尺寸与重量序号部 件 名 称长 （mm）宽 （mm）高 （mm）重 （kg）切割机构（可伸缩型）4335140010609050切 割 头1065伸 缩 臂184510206802450切割减速器 83813487001830160/100KW电机150512452627（1）切割机构（不伸缩型）4340160011209800切 割 头（标配）1083工作臂1385800188024306064200左、右副铲板1675757403520铲 板 体1530（续）表5 58058452400前部溜槽43507126101183后部溜槽14551400/712驱动装置343263主 体 部