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直径900mm

钢绳总长(每根)24m

工作行程钢绳总根数2

空车行程钢绳总根数2

液压系统

电动机型号Y180L-4

功率22KW

转速1480r/min

空载工作压力2.0-2.5Mpa

重载工作压力3.5-4.0Mpa

主要工艺参数

型号M2转子翻车机

外形尺寸17000×

10465×

9000

最大卸车重量150T

卸载车辆类别50-100T

生产率12-18车/时

转子转速1.38r/min

总传动比I=426.8

旋转最大角度175°

重量148.64T

1.3结构组成及工作原理

1.3.1传动系统及工作原理

翻车机停在零位时,机车将车辆配送到翻车机台车中间位置上,启动压车液压系统开始翻车,由电机驱动减速机、传动轴、钢绳卷筒转动,使钢绳驱动端盘回转,当翻到5°

时,车辆压缩四组推动器弹簧,车辆开始向靠板移动,15°

时,靠车完成,液压系统三位四通电磁阀开始工作驱动四组压车钩压下,卡紧车辆顺势翻车,当翻车机翻转至45°

时,电磁阀断电,滑阀处于中位机能换向阀锁死、液控单向阀关闭锁死,车辆继续翻卸直至175°

时,车辆内物料被倾出,卸入料仓内。

然后由电机驱动减速机、传动轴钢绳卷筒转动,使钢绳驱动端盘回转回翻,当翻到45°

时,三位四通电磁阀得电,滑阀机能打开、液控单向阀打开,车辆继续回翻,15°

时液压系统驱动四组压车钩上升,卡紧车辆顺势松开,在5°

时推动器弹簧释放过程中将车辆推回原位离开靠车板,台车回位,转子回零,然后由重载机车将空车推出,一个卸车循环结束。

整个过程在翻车机操作室内操作。

图1.1是M2转子翻车机的传动系统原理图。

注:

M2型翻车机由PLC控制,有单动、联动两种操作方式供作业调试选择。

此过程在翻卸完成后回零有减速过程。

1.3.2液压系统及工作原理

M2型转子翻车机压车机构采用液压系统压车方式,其液压原理图如图1.2所示。

当电机2启动后,油液从油箱15、粗过滤器1、齿轮泵3、精过滤器4、单向阀5到电液换向阀6和蓄能器11,此时油路不通。

当系统压力达到电磁溢流阀14的调定压力时,电磁溢流阀开始溢流,油液经电磁溢流阀14回油箱。

当电液换向阀6左侧电磁铁得电,油路油液和蓄能器11的油液经电磁换向阀6到液压油缸7的有杆腔,活塞杆向下运动,带动压车钩压下,压紧车皮开始翻车,回油路的油液从液压油缸7的无杆腔经电磁换向阀6回油箱,当系统压力达到电磁溢流阀14的调定压力时,电磁溢流阀开始溢流,油液经电磁溢流阀14回油箱。

当电液换向阀6右侧电磁铁得电,油路油液和蓄能器11的油液经电磁换向阀6到液压油缸7的无杆腔,活塞杆向上运动,带动压车钩升起,到达限位时停止运动,此时将车皮推出,回油路的油液从液压油缸7的有杆腔经液控单向阀8、电磁换向阀6回油箱。

当系统需要卸压时,打开开关13即可实现卸压。

1.4技术要求

1、传动轴及卷筒

(1)轴与大卷筒必须安装牢固,键安装紧凑。

(2)轴与大卷筒的联轴器螺栓必须紧固。

(3)传动轴联轴器安装符合以下技术要求:

(4)传动轴瓦:

直径180mm,顶间隙0.18-0.36mm;

侧间隙总和0.18-0.36(0.09-0.18mm)

1.钢丝绳

(1)工作钢丝绳6×

37+1-24-16,其长度为27m。

(2)回转钢丝绳6×

37+1-21.5-160,其长度23。

(3)每根钢丝绳卡子不少于3个。

(4)每根钢丝绳松紧基本保持一致。

2.液压系统

(1)液压油多次过滤,符合要求。

(2)管路不漏油,元件无卡阻。

(3)系统空载压力2.0-2.5MPa,工作压力3.0-3.5MPa。

(4)蓄能器压力1.4MPa。

3.台车

(1)下部垫板必须保持同一水平,中间四块垫板容许低1-2mm。

(2)各站台辊纵横排列要平直,各辊纵、横向差不得大于0.4mm。

(3)站台辊与垫板必须保持接触,中间四组站台辊可由1-2mm的间隙。

(4)台车上轨道弯曲度偏差不大于±

2mm。

(5)台车上轨道入口处要比外轨低0-2mm,出口轨道要比外部轨道高0-2mm。

1.5润滑维护

表1.5M2型转子翻车机润滑维护表

序号

部件名称

润滑点数

润滑方式

润滑剂

润滑周期

备注

牌号

剂量

1

2

涂抹

锂基脂

腔内2/3

6个月

 

飞溅

40#机械油

一年

3

齿轮联轴器

半年

4

主传动轴

油杯

每班1次

5

卷筒

6

支承辊

8

7

元宝座支点

台车辊子

14

每周二次

9

站台滚

第二章CFH-2A侧倾式翻车机

2.1规格和性能

1、翻卸形式:

侧倾式2、翻卸车辆最大重量:

100t3、最大倾翻角度:

正常工作:

160ο极限状态;

165ο4、翻车机翻转速度:

高速:

1.126r/min低速:

0.281r/min5、翻车机翻卸一次循环时间:

≈56s6、翻车机平台尺寸:

长:

14520mm宽:

3290mm7、翻卸车辆轨距:

1435mm8、翻卸车辆尺寸:

长:

10000mm—14500mm宽:

3000mm—3200mm高:

2400mm—3600mm9、驱动电机功率:

110kw10、夹车机构形式:

重力夹车机械锁紧11、外形尺寸:

18414mm宽:

8300mm高:

8900mm12、总重量:

140.69t

2.2结构组成

CFH-2A型翻车机由下列各部分组成:

1.传动装置;

2.端盘;

3.夹车机构;

4.托车粱;

5.平台;

6.主轴承装配2.2.1传动装置

传动装置有两套,左右对称布置,各由电动机、减速器、制动器、小齿轮、轴承座、联轴器和主令控制器等组成。

为了减少翻卸过程中的冲击以免损坏被翻卸的车辆和翻车机的零部件,翻车机必须实行双速传动,在翻车机起动、靠车及回零过程中低速运行,其余时间转入高速运行缩短翻卸周期。

本翻车机采用YZRDF355L1—l0/40冶金及起重用三相异步绕线转子双速电机作为驱动电动机来实现双速传动,高低速的速比为1:

4已能满足翻车机平稳起动的要求,而且控制及维护保养简单可大幅度降低运行费用。

减速器是ZSY400-31.5型硬齿面三级圆柱齿轮减速器低速级中心距400mm,速比31.5。

小齿轮支承在轴承座上与端盘周边的齿条啮合以驱动翻车机翻转,其齿面经表面调质、淬火硬化以延长使用寿命。

电动机轴与减速器高速轴之间由带制动轮柱销联轴器联接,减速器低速轴与小齿轮轴之间由齿形联轴器联接。

主令控制器的作用是在端盘翻转到一定角度时发出操纵电动机起动、停止、高低速之间的切换等指令所以只需在靠近控制配电柜一侧的传动装置上装一个就可以了,这样可以缩短布线距离。

它与减速器上的低速轴相联。

所以装有主令控制器的这一套传动装置,减速器是低速轴双出轴型的。

2.2.2端盘

端盘左右各一个,形状互相对称,每个端盘又由前后两半用螺栓组合成一体。

端盘外缘周边有齿条与传动装置的小齿轮啮合,受小齿轮的驱动往返旋转完成翻车机的翻卸动作。

端盘后半的空腔内放置铸铁配重块,端盘前半与托车梁用高强度螺栓固结成一体,端盘前半的前端与平台用圆销连接在翻卸过程中承受平台及车辆的重量。

2.2.3夹车机构

夹车机构的作用是夹住被翻卸的车辆,使它在翻卸的过程中与翻车机固定成一体,当翻转角度超过900时不会掉下来。

夹车机构由均衡梁、夹车臂、夹车梁、棘爪装置、棘齿块和地面止挡所组成。

均衡梁的中部与夹车臂由圆销连接,其两端压住被翻卸的车辆。

在外侧的一端有弹簧装置,其作用有二:

1.车辆侧板有高低不平时使4个均衡梁8个压车点能受力均匀。

2.车内物料卸空后车辆的转向架摇枕弹簧回位时起补偿作用,以免车辆的侧板受到过大的压力。

夹车臂是一个以轴线为折线的杠杆,中点与托车梁上的支座由圆销连接,上端与均衡梁用圆销连接,使夹车力能平均地压在车辆上。

夹车臂的下端是一个矩形法兰,用高强度螺栓与夹车梁刚性相连。

整套夹车机构有4个夹车臂和均衡梁由夹车梁把它们连成一体。

夹车梁的两端各有一套棘爪装置,在翻车过程中起锁定夹车机构位置的作用。

棘齿块用螺栓固定在端盘上,与棘爪装置配合锁定夹车机构。

地面止挡用地脚螺栓固定在地面基础上,它是用来挡住棘爪装置中的凸轮使棘爪离开棘齿块,原来锁定的夹车机构就松开了。

2.2.4托车梁

托车梁是一个四方的箱形梁,它的左右两端与端盘用高强度螺栓固结成一体,顶部有4个支座是4个夹车臂的中部支点。

在翻车过程中,被翻卸的车辆靠在托车梁上,其重量由托车梁承受,当翻转角超过900时车辆的重量压向均衡梁传到夹车臂,最后仍由夹车臂中部支点传到托车梁的支座上,所以托车梁是一个受力复杂的重要构件。

2.2.5平台

平台由两根工字形的主梁作为主要承重构件,其顶部有轨距为1435mm的钢轨。

以停放被翻卸的车辆,外侧钢轨设有挡轮板,可以防止翻转到90°

时车轮掉道。

整个平台放置在两个平台座上。

每个平台座上有一个凸圆锥,平台下面有两个凹圆锥,利用这两对凹凸圆锥可以使平台在纵横两个方向上精确地定位。

每个平台凹锥的后面有一个滚轮,可以在平台座的斜面上滚动,其作用是使靠车的过程平稳地进行不发生冲击。

(因为平台是靠两对圆锥定位,与周围基础没有任何接触,也就不受水平方向的外力,所以在加装称重装置时可以保证称量精度。

)平台两端各有一个钩子,当翻车机翻转超过900时,由于钩子本身的自重使它钩住平台上的圆柱形钩座,这时平台的重量由端盘承受不会压在被翻卸的车辆上,有利于保护车辆不受损坏。

2.2.6主轴承装配

主轴承装配是承受整个翻车机及被翻卸车辆的重量并确定翻车机旋转中心的部套。

由主轴、锁紧装置、球面滚子轴承、轴承座、压板、止推圈等零件组成。

根据计算每个主轴承在翻车机工作过程中将承受超过100T的重量,因此其中的承重零件如主轴、球面滚子轴承、轴承座、锁紧装置的强度是特别重要的。

主轴的一端插在端盘里面,为了装配的方便,采用锁紧装置使主轴与端盘径向定位,并利用锁紧装置与主轴及端盘之间的摩擦力使主轴与端盘固结成一体互相之间不会有相对位移,这样可以不在主轴上加工键槽以免削弱其强度。

主轴的另一端装有球面滚子轴承保证主轴旋转轻快。

主轴的两端各有一块压板使它可靠地固定在端盘和球面滚子轴承内不会发生轴向位移。

轴承座内球面滚子轴承的两侧都有止推圈以固定整个翻车机的轴向装置,使翻车机的转动部分不会和周围的基础碰擦。

2.3翻卸工作过程

当装有散状物料的重载敞车在平台中部准确定位后,传动装置中的电动机起动以低速运行驱动端盘顺时针旋转,端盘前端通过平台销将平台向上举起。

因为平台销不在平台的中心线上而是偏向外侧160mm,所以平台就带着被翻卸的车辆(以平台销为轴)向内侧倾斜,这时平台下面外侧与平台座相接触的凹锥体离开了平台座上的凸锥,而平台下面内侧的滚轮则沿着平台座上的斜面滚动,随着端盘转角的增大,平台销逐渐上升,平台及被翻卸车辆内倾角逐渐增大,直到车辆的侧面全部靠住托车梁就完成了靠车过程,端盘再继续转动时平台的滚轮也将离开平台座上的斜面,电动机切换到高速状态下运行。

端盘顺时针方向旋转时托车梁顶部的支座通过圆销带动夹车臂向后下方移动,夹车臂的下部带动夹车梁及棘爪装置沿地面止挡的斜面向下滑动,夹车臂的上端通过圆销带动均衡梁向下移动。

这时平台带动被翻卸的车辆逐渐向上,所以车辆的上端逐渐靠近均衡梁直到与均衡梁全部接触。

在这个过程中相对端盘而言是夹车臂以托车梁顶部支座的圆销为轴向后摆动,棘爪装置沿棘齿块齿顶的弧线运动,当均衡梁与车辆上端全部接触后,夹车臂不能再继续后摆,端盘驱动平台连同被翻卸的车辆通过均衡梁带动整个夹车机构一起旋转,棘爪装置中的凸轮就离开地面止挡,由于凸轮的自重带动棘爪啮入棘齿块使夹车机构锁住,所以在翻转角超过900时,被翻卸的车辆也不会掉下来。

翻车机翻转到最大倾翻角,车内的物料卸空后,电动机驱动端盘逆时针方向旋转,端盘带动平台、被翻卸的车辆及夹车机构一起回翻,直到夹车机构的棘爪凸轮与地面止挡接触并被挡住,凸轮就带动棘爪使棘爪脱离棘齿块,夹车机构就被“打开”了。

随着端盘的继续旋转凸轮沿着地面止挡的斜面上滑,夹车臂以托车梁顶部支座的圆销为轴向前摆动,其上端通过圆销带动均衡梁抬起,与被翻卸的车辆脱开。

当端盘继续逆时针方向旋转到平台下部的滚轮与平台座上的斜面即将接触前,为了减少平台回位时的冲击,电动机应切换到低速运行。

平台下部的滚轮与平台座上的斜面接触后,就会推动平台以平台销为轴向外摆动,带动被翻卸的车辆离开托车梁,直到平台下面的凹锥与平台座上的凸锥重合,平台就恢复到原始位置(简称为“回零”),完成了一个翻卸循环。

卸空后的车辆由调车机推出并推入第二辆重车在平台上定位后即可开始第二个循环。

2.4使用注意事项

1.平台上没有车辆时不得起动翻车机,否则在“回零”时将使电动机过载有烧毁的可能。

检修翻车机需要试翻时应在平台上放置一辆空车。

2.车辆的尺寸(长、宽、高)超出本说明书规定的范围时不得进行翻卸。

3.车辆应停放在平台的中心,不得偏载。

4.为了保证夹车机构的棘爪装置能可靠地动作,应经常检查并清除棘爪装置和棘齿块上的异物,以免棘爪不能啮入棘齿造成车辆掉落事故。

5.为了减轻靠车和“回零”时的冲击,保证不损坏车辆,调整主令控制器的切换触点时必须待车辆完全靠住托车梁后电动机才能从低速切换到高速;

回翻时应在平台滚轮未接触平台座斜面前电动机已切换到低速。

6.为了使平台在“零位”时能完全支承在平台座上处于“自由”状态(特别是对于装有称重装置的翻车机,只有这样才能保证称重精度),端盘上的平台销座孔是月牙形的。

在调整主令控制器的“回零”触点时要与制动器的调整相配合使端盘停止在“零位”时,平台销处于月牙孔的中间位置。

7.制动器及端盘上的极限位置保安行程开关是保证翻车机安全运行不发生越位冲撞事故的安全装置,必须经常检查调整使其处于良好状态。

检查保安行程开关时必须由端盘上的撞块撞动以确认其动作可靠,不能用其他方式进行推动,以免行程开关虽然完好但因行程开关与撞块的相对位置不正确,在发生越位时,开关仍不能动作,而发生冲撞事故。

2.5常见故障与处理

故障

部位

故障现象

故障原因

排除方法

传动装置

翻卸时振动过大或存在杂音。

传动系统地脚螺栓松动、断裂。

检查并调整传动系统,处理地脚螺栓缺陷。

传动齿轮、销齿缺少润滑脂或磨损严重。

督促岗位及时润滑传动齿轮、销齿或更换传动齿轮、销齿。

回转部位联接螺栓松动。

检查各部位,紧固螺栓。

翻卸时转动不稳。

传动减速机联轴器连接螺栓松动或滚键。

紧固连接螺栓或检修更换损坏零部件。

传动减速机内部打齿。

修复或更换损坏的齿轮或减速机。

夹车装置

均衡梁不动作。

夹车梁或均衡梁铰点销轴卡死。

分解各铰点销轴处理灵活、涂脂润滑。

压车时车皮压不紧。

压车机构闭锁装置卡滞,动作滞后。

分解闭锁装置各铰点销轴处理灵活、涂脂润滑,检查开锁止挡臂地脚螺栓,并做相应处理。

平台

台车窜位。

台车两端限位止挡磨损超限。

检修更换磨损超限止挡。

台车不复位。

复位托车台上积灰过多,影响台车复位。

督促岗位及时清除托车台上的积灰。

端盘

销齿磨损超限

更换磨损销齿。

第三章FZ18-C型翻车机

3.1设备性能及规格

1.系统卸车能力:

20-25次/小时2.荷载能力:

额定120t,最大125t

3.翻卸角度:

最大175°

4.压车器:

4对5.压车力不超过78.4KN/400mm

6.端环数量:

2个7.两端环间距:

10.8m8.端环直径9.62m9.平台形式:

固定式(两端有伸缩平台)10.平台长度含伸缩平台14.2m、不含伸缩平台12m

11.靠车板型式:

移动式12.重车调车机牵引重量:

3500T13.限界:

机车不通过翻车14.轨道间距:

1.435m15.车辆主要尺寸范围①车钩间中心距:

最大13976mm,最小12000mm。

②车宽:

最大3242mm,最小3160mm。

③车高:

最大3752mm,最小2993mm。

16.操作方式:

自动、集中手动、就地17.供电方式电源:

380/220v电源

3.2结构组成:

FZ18-C型翻车机由转子、夹车机构、靠板系统、驱动系统等部件组成。

3.2.1转子:

FZ18-C型翻车机转子框架是由两个“C”型端盘、靠车梁、托车梁、小纵梁、配重梁四大箱型结构梁用高强螺栓连接形成的一个回转体,大约14.2m长(包括机上伸缩平台),直径为9.62m,两端盘长间距为10.8m。

1.端盘:

两个端盘定位于翻车机的两端,制作成“C”型箱形截面结构。

端盘与左侧小纵梁、右侧靠车梁和平台托车梁连接。

一个敞开扇形齿条围绕两内侧端盘的圆周进行安装,与翻车机驱动装置啮合。

围绕每个端盘圆周安装有一条轨道,由托辊上的滚轮支承。

轨道和传动齿条分段由螺栓固定。

端环上面装有导料板,在导料板的后部,装有控制电缆槽架。

2.左侧小纵梁:

小纵梁是10.24米长装配式重型钢箱形截面结构,包含10个隔板。

4套压车机构附于小纵梁,翻车机倾翻循环时,其用来将车厢牢固地定位。

3.右侧靠车梁:

靠车梁是一个10.24米长装配式重型钢箱形截面结构。

一个11.2×

2.5米的靠板振动器依靠液压缸附于侧面靠车梁,其延伸刚好与卸载循环之前翻车机内的车厢接触。

4个振动器安装在靠板振动器上。

4.平台托车梁:

平台托车梁是一个重型装配式箱形截面,其通过端盘支撑一段轨道,具有足够的长度容纳两个轨道车厢。

在靠车梁侧,安装有护轨。

倾翻循环时出现故障,护轨有助于防止车轮脱轨。

共8个压车夹紧组件支撑在托车梁侧面的支架上。

托车梁的两端各有一套液压控制的伸缩平台,与地面伸缩平台配合使用,用于翻卸C70(C60)敞车列或C80敞车列的交替使用。

翻卸C70(C60)敞车列时,机上伸缩平台打开,将平台延长至14.2米,同时地面伸缩装置收回。

翻卸不解列C80敞车列时,机上伸缩平台收回,保持平台12米长度,同时地面伸缩平台打开。

5.配重梁:

配重梁是一个10.24米长装配式重型钢箱形截面结构,包含4个隔板,在两外侧腔体填充共2m3混凝土,主要用来平衡翻车机的重心。

3.2.2夹车机构:

翻车机夹车机构由靠车侧的四个压车钩和非靠车侧的四个压车钩组成,压车钩上与车帮接触部分装有缓冲橡胶,夹车机构运行时不损车帮。

附于靠板及小纵梁并定位,每个车辆有四对夹车机构,与车辆大小无关。

夹车机构由液压缸操纵,安装于靠板后面及小纵梁的内侧。

压车装置每个压车钩由一个油缸驱动,翻卸前压住车辆,在翻卸过程中,车辆弹簧的释放由压车机构上的弹簧进行补偿。

整台机上共有8个压车钩。

5.2.3靠板系统:

靠板系统有一套,靠板振动装置上装有两个带振动电机的振动板、两个撑杆、四个油缸,靠板的重量由撑杆支承,油缸用来推动靠板靠车托住翻卸车辆,靠板面铺有缓冲橡胶以保护车辆。

两个振动电机振动一块振动板,振动板将振动力传到车辆上,起到清除残余物料的作用而又不损伤车辆。

3.2.4驱动系统:

翻车机有两个驱动装置,定位于翻车机两端,在有盖坑轨面的下面。

驱动装置安装在底座上,包含一个75kW的变频电机、一个电力液压块式制动器和一个型号为ZSY315-31.5的三级减速斜齿轮减速机,功率为75kW,减速比为31.5:

1。

装配一个主令控制器。

减速机输出轴通过联轴器连接到安装有输出齿轮的轴承座上。

输出齿轮与围绕端盘圆周的齿条啮合,位于轨面之下。

两台电动机是电子同步的,为变频控制。

驱动小齿轮为合金钢并经机加工和热处理。

大齿圈材质为优质铸钢。

3.2.5托辊装置:

托辊装置包含4套凸缘辊及4套平辊轮,4套凸缘辊安装在进、出车端托辊底座上,总共8个辊子。

辊子接触面直径为630mm。

4套平滚轮安装在中间两托辊底座上,总共8个辊子。

托辊用来承载回转体及翻卸车辆的重量。

3.2.6导煤板:

导煤板用来将翻卸的物科导入支承框架后落入煤斗,以保护支承框架不受翻卸物料所伤。

3.2.7电缆支架:

电缆支架用于支撑翻车机上的动力电缆和控制电缆之用。

安放在出车端盘的翻卸侧。

液压管路支架放在进车端盘的翻卸侧。

3.2.8润滑装置:

翻车机润滑装置主要有:

转子驱动和支撑托轮部分,靠车板、压车装置、齿轮齿条等的润滑,采取操作司机利用作业间隙来完成。

3.3翻车机本体技术参数

1.基本参数

型式:

C型型号:

FZ18-100转子式

翻转传动方式:

齿轮齿条支撑方式:

托辊支撑、两支点

翻卸能力(辆/h):

大于20循环/小时

适用车型:

C60、C70、C80系列型铁路敞车

钢轨型号(kg/m):

50kg额定载重量:

120t最大载重量:

125t

回转速度(rpm):

1.536回转周期:

53s转动部分自重:

约130.46t

回转角度:

正常165°

长度(m):

14.2m支撑环直径(m):

9.62m

2.驱动装置参数:

电机:

75kW1000r/min型号:

YZP280M-6

减速机:

i=31.5ZSY315-31.5机座中心高:

355mm

开式齿轮:

i=434/21=20.67总传动比:

31.5×

20.67=651

调速范围:

0-100%

制动器型号/型式:

电力液压块式制动器型号:

YWZ5-400/121

制造商:

焦作制动器厂制动力矩:

1120-1180N.m

主令控制器型号:

LK23C-16/14速比:

1:

20

生产厂家:

沈阳重工

传动小齿轮:

齿轮齿数21,模数22,标准渐开线齿轮。

齿轮宽度180mm,内径200mm。

3.振动器:

振动电机型号:

VB-546-W振动电机功率:

0.38KW

振动电机数量

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