fanuc 5面加工时角度头的机械误差补正宏程序Word文档下载推荐.docx

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1.錶針歸零不動

2.相對座標歸零

3.執行M73K2.指令，立臥交換

3、臥式方向動作示意圖

4、C0、90、180、270度α方向幾何補償步驟動作

1.錶針仍是不動

2.執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度

3.裝上標準測試棒

4.移動軸向至錶針位置，尋找到測試棒最高點，再向下移動至錶針歸零位置

5.扣除測試棒半徑，可得知相對座標值

6.輸入至於MACRO程式O9027數值中變數位置：

#120=-200.326（90HDO0-X）

7.重複動作步驟1

8.執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度

9.重複動作步驟4~5

10.輸入至於MACRO程式O9027數值中變數位置：

#124=-200.326（90HDO90-Y）

11.重複動作步驟1

12.執行M74C180.指令，C軸旋轉至180度

13.重複動作步驟4~5

14.輸入至於MACRO程式O9027數值中變數位置：

#126=200.326（90HDO180-X）

15.重複動作步驟1

16.執行M74C270.指令，C軸旋轉至270度

17.重複動作步驟4~5

18.輸入至於MACRO程式O9027數值中變數位置：

#130=200.326（90HDO270-Y）

三、β方向幾何補償值

1.裝上標準測試棒

2.尋找到測試棒最高點

3.再移動至錶針歸零位置

4.扣除測試棒半徑，相對座標歸零，得知立式主軸中心

5.錶針不動

6.卸下標準測試棒

7.執行M73K2.，指令立臥交換

4、C0、90、180、270度β方向幾何補償步驟動作

4.移動軸向至錶針位置，再移動至錶針歸零位置

5.可得知相對座標值

#122=221.024（90HDO0-Z）

#125=221.034（90HDO90-Z）

#128=221.059（90HDO180-Z）

#131=221.094（90HDO270-Z）

四、執行實際加工

1、立式轉臥式座標示意圖

說明：

1.臥式加工前必須用指令將座標旋轉為習慣用的加工平面（G17）

2.座標旋轉後程式指令X、Y、Z與機器實際移動軸可能不同

2、立式轉換臥式座標系關係

C0度加工面：

X指令Y軸動

Y指令Z軸動

Z指令–X軸動

C90度加工面：

Y指令Y軸動

Z指令–Y軸動

C180度加工面：

X指令Y軸動

Z指令X軸動

C270度加工面：

X指令–X軸動

Z指令Y軸動

3、加工動作與程式範例

1.

4、程式範例

1.用3DTEST或尋邊器求出立式四組座標系

2.建立加工程式

5、α平面度加工程式

1.加工動作示意圖

2.程式

%

O0001

G91G28Z0.

N00101G90G54G00X-300.Y-160.

G43H1Z50.S250M03

Z0.

G1X160.F500

Y160.

X-160.

Y-280.

G0Z100.

G49

M01

M73K4.（換臥頭）

M96T0

N00141M74C90.（旋轉至90度）

M57（旋轉指令取消）

G90G54G00X0.Y-200.

M58C90.W54H1

G90G00Z300.S250M03

X-290.Y20.

Z200.9

G1X290.F500

G0Z300.

M57

G90M5

M01

N0013M74C180.（旋轉至180度）

M58C180.W54H1

G90G00Z300.S250M3

X-290.Y20.

Z200.9.

G1X2900.F500

G0Z300.

G91G28Z0.

G90M05

N00161M74C270.（旋轉至270度）

M58C270.W54H1

Z200.9

G1X2900.F500

G90M05

N0015M74C0.（旋轉至0度）

M58C0.W54H1

X-290.Y20.

M30

五、量測側向（α）平面度

1、側向（α）平面度量測示意圖

2.、量測步驟

1.依立式座標系為主要依據

2.錶針放置臥頭

3.量測側邊0度與180度實際尺寸與加工實際尺寸是否吻合

4.如量測出雙邊數值與實際值偏移「0.5mm」

6.須將MACRO程式O9027數值中的修改

7.將0.05/2求出半徑值

8.如#120=-220.059（90HD0-X）

9.計算出#128=-200.059-0.025=-200.034

10.#126=200.059-0.025=200.034（90HD180-X）

11.錶針放置臥頭

12.量測側邊90度與270度實際尺寸與加工實際尺寸是否吻合

13.如量測出雙邊數值與實際值偏移「0.5mm」

14.須將MACRO程式O9027數值中的修改

15.將0.05/2求出半徑值

16.如#124=-220.059（90HD0-Y）

17.計算出#128=-200.059-0.025=-200.034

18.#130=200.059-0.025=200.034（90HD270-Y）

六、同心度、側向同心度、上下誤差加工程式

1、加工動作示意圖

2、程式

O0002

M73K2.（換臥頭）

N1（D84.7BORING）

N00241M74C90.

M58C90W54H2

G90G00Z300.S300M3

G76X0.Y-148.R210.Z100.Q0.5F20

N00231M74C180.

M58C180W54H2

G90G00Z200.S350M3

G76X0.Y-149R5Z110.Q0.5F20

N00251M74C270.

M58C270.W54H2

G90G00Z300.S300M3

G76X0.Y-148.R5Z100.Q0.5F20

G0Z200.

N51M74C0.

M58C0W54H2

G76X0Y-148.R5Z100.Q0.5F20

M00

M73K1.

3、附註說明

1.C90度孔中心位置（座標）：

Y-149.0

2.C180度孔中心位置（座標）：

3.C270度孔中心位置（座標）：

4.C0度孔中心位置（座標）：

七、量測同心度步驟

1、同心度量測示意圖

2、量測同心度步驟

1.執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度

3.移動軸向量測至加工孔位最低點，錶針歸零

4.移動全行程量測出0度至180度同心度為何

5.如量測出180度數值中心偏移「+0.5mm」

8.如#128=221.050

9.計算出#128=221.050+0.025=221.075

10.執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度

12.重複動作步驟3~10

11.量測出270度數值中心偏移「0.5mm」

12.須將MACRO程式O9027數值中的修改

13.將0.05/2求出半徑值

14.如#131=221.050

15.計算出#131=221.050+0.025=221.075

八、側向同心度步驟

1、側向同心度量測示意圖

2、量測側向同心度步驟

3.移動軸向量測至側向加工孔位最低點，錶針歸零

8.如#123=0.025

9.計算出#123=0.025-0.025=0

11.量測出270度數值中心偏移「-0.5mm」

14.如#129=-0.025（90HDO270-X）

15.計算出#129=-0.025+0.025=0

九、上下誤差

1、上下誤差量測示意圖

2、量測上下誤差步驟

1.量測出孔徑值，『除二』取孔半徑值

3.錶針放置臥頭

4.移動軸向量測至孔底最低點，錶針歸零

5.相對座標歸零

6.位移軸向至工件最高點，錶針歸零

7.計算公式：

相對座標值–（孔半徑值+程式座標位置）

8.須將MACRO程式O9027數值中的修改

9.如#122=（90HDO0-Z）

11.重複動作步驟3~8

12.如#125=（90HDO90-Z）

13.執行M74C180.指令，C軸旋轉至180度

14.重複動作步驟3~8

15.如#128=（90HDO180-Z）

16.重複動作步驟3~8

17.如#131=（90HDO270-Z）

18.更改過幾何補償後，需再做實際加工，以確定補正是否正確