fanuc 5面加工时角度头的机械误差补正宏程序Word文档下载推荐.docx

1、1.錶針歸零不動2.相對座標歸零3.執行M73K2.指令，立臥交換3、臥式方向動作示意圖4、C0、90、180、270度方向幾何補償步驟動作1.錶針仍是不動2.執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度3.裝上標準測試棒4.移動軸向至錶針位置，尋找到測試棒最高點，再向下移動至錶針歸零位置5.扣除測試棒半徑，可得知相對座標值6.輸入至於MACRO 程式O9027數值中變數位置：#120= -200.326 （90HDO0-X）7.重複動作步驟18.執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度9.重複動作步驟4510.輸入至於MACRO 程式O9027數值中變數位置：#124= -200.326 （90HD

2、O90-Y）11.重複動作步驟112.執行M74C180.指令，C軸旋轉至180度13.重複動作步驟4514.輸入至於MACRO 程式O9027數值中變數位置：#126= 200.326 （90HDO180-X）15.重複動作步驟116.執行M74C270.指令，C軸旋轉至270度17.重複動作步驟4518.輸入至於MACRO 程式O9027數值中變數位置：#130= 200.326 （90HDO270-Y）三、方向幾何補償值1.裝上標準測試棒2.尋找到測試棒最高點3.再移動至錶針歸零位置4.扣除測試棒半徑，相對座標歸零，得知立式主軸中心5.錶針不動6.卸下標準測試棒7.執行M73K2.，指令

3、立臥交換4、C0、90、180、270度方向幾何補償步驟動作4.移動軸向至錶針位置，再移動至錶針歸零位置5.可得知相對座標值#122 = 221.024 （90HDO0-Z）#125 = 221.034 （90HDO90-Z）#128 = 221.059 （90HDO180-Z）#131 = 221.094 （90HDO270-Z）四、執行實際加工1、立式轉臥式座標示意圖說明：1.臥式加工前必須用指令將座標旋轉為習慣用的加工平面（G17）2.座標旋轉後程式指令X、Y、Z與機器實際移動軸可能不同2、立式轉換臥式座標系關係C0度加工面： X 指令 Y 軸動Y 指令 Z 軸動Z 指令 X 軸動C90

4、度加工面：Y 指令 Y 軸動Z 指令 Y 軸動C180度加工面：X 指令 Y 軸動Z 指令 X 軸動C270度加工面：X 指令 X 軸動Z 指令 Y 軸動3、加工動作與程式範例1. 4、程式範例1.用3D TEST或尋邊器求出立式四組座標系2.建立加工程式5、平面度加工程式1.加工動作示意圖2.程式%O0001G91G28Z0.N00101G90G54G00X-300.Y-160.G43H1Z50.S250M03Z0.G1X160.F500 Y160.X-160.Y-280.G0Z100.G49M01 M73K4. （換臥頭）M96T0 N00141 M74C90. （旋轉至90度）M57（旋

5、轉指令取消）G90G54G00X0.Y-200. M58C90.W54H1G90G00Z300.S250M03X-290.Y20.Z200.9G1X290.F500G0Z300.M57G90M5M01N0013 M74C180. （旋轉至180度）M58C180.W54H1 G90G00Z300.S250M3 X-290.Y20. Z200.9.G1X2900.F500 G0Z300. G91G28Z0. G90M05N00161 M74C270. （旋轉至270度）M58C270.W54H1 Z200.9 G1X2900.F500G90M05 N0015 M74C0. （旋轉至0度）M58C

6、0.W54H1 X-290. Y20.M30五、量測側向（）平面度1、側向（）平面度量測示意圖2.、量測步驟1.依立式座標系為主要依據 2.錶針放置臥頭3.量測側邊0度與180度實際尺寸與加工實際尺寸是否吻合4.如量測出雙邊數值與實際值偏移 0.5mm6.須將MACRO 程式O9027數值中的修改7.將0.05/2求出半徑值8.如 #120 = -220.059 （90HD0-X） 9.計算出 #128= -200.059 - 0.025= -200.03410. #126= 200.059 - 0.025= 200.034（90HD180-X）11.錶針放置臥頭12.量測側邊90度與270度

7、實際尺寸與加工實際尺寸是否吻合13.如量測出雙邊數值與實際值偏移 0.5mm14.須將MACRO 程式O9027數值中的修改15.將0.05/2求出半徑值16.如 #124 = -220.059 （90HD0-Y） 17.計算出 #128= -200.059 - 0.025= -200.03418. #130= 200.059 - 0.025= 200.034（90HD270-Y）六、同心度、側向同心度、上下誤差加工程式1、加工動作示意圖2、程式O0002M73K2. （換臥頭）N1（ D84.7 BORING）N00241M74C90.M58C90W54H2G90G00Z300.S300M3

8、G76X0.Y-148. R210.Z100.Q0.5F20N00231M74C180. M58C180W54H2 G90G00Z200.S350M3G76X0.Y-149R5Z110.Q0.5F20N00251M74C270. M58C270.W54H2G90G00Z300.S300M3 G76X0.Y-148.R5Z100.Q0.5F20 G0Z200. N51M74C0.M58C0W54H2 G76X0Y-148.R5Z100.Q0.5F20 M00M73K1.3、附註說明1.C90 度 孔中心位置（座標）：Y-149.02.C180 度 孔中心位置（座標）：3.C270 度 孔中心位置

9、（座標）：4.C0 度 孔中心位置（座標）：七、量測同心度步驟1、同心度量測示意圖2、量測同心度步驟1.執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度3.移動軸向量測至加工孔位最低點，錶針歸零4.移動全行程量測出0度至180度同心度為何5.如量測出180度數值中心偏移 +0.5mm8.如 #128 = 221.0509.計算出 #128 = 221.050+0.025 = 221.07510.執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度12.重複動作步驟31011.量測出270度數值中心偏移 0.5mm12.須將MACRO 程式O9027數值中的修改13.將0.05/2求出半徑值14.如#131 = 221

10、.05015.計算出 #131 = 221.050+0.025 = 221.075八、側向同心度步驟1、側向同心度量測示意圖2、量測側向同心度步驟3.移動軸向量測至側向加工孔位最低點，錶針歸零8.如 #123 = 0.0259.計算出 #123 = 0.025-0.025 = 011.量測出270度數值中心偏移 -0.5mm14.如 #129 = -0.025 （90HDO270-X）15.計算出 #129 = -0.025 +0.025 = 0九、上下誤差1、上下誤差量測示意圖2、量測上下誤差步驟1.量測出孔徑值，除二取孔半徑值3.錶針放置臥頭4.移動軸向量測至孔底最低點，錶針歸零5.相對座標歸零6.位移軸向至工件最高點，錶針歸零7.計算公式：相對座標值 （孔半徑值+程式座標位置）8.須將MACRO 程式O9027數值中的修改9.如 #122 = （90HDO0-Z）11.重複動作步驟3812.如 #125 = （90HDO90-Z）13.執行M74C180.指令，C軸旋轉至180度14.重複動作步驟3815.如 #128 = （90HDO180-Z）16.重複動作步驟3817.如 #131 = （90HDO270-Z）18.更改過幾何補償後，需再做實際加工，以確定補正是否正確