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丰田在1934年9月制造出第一个A系列引擎，当时是一个六缸3.4公升引擎，直到今天的A系列引擎仍然是在市场上成功的多功能四缸引擎。
A系列可以说是丰田在八十年代中一个精简，轻巧，有力而且高功效的引擎。
八十年代的4A-GE也成为丰田在后来的第二代4A-GE上改良的基础。
当年第一代高功效引擎有下列几样，3M,5M-GE,6M-GEseries;
the9R,8R-G（10R）,18R-G,18R-GE,和2T-G,2T-GEand3T-GE系列
在1982年，丰田推出1G-GE双轮轴引擎（DOHC），也创造了第二代的4气门高性能引擎，丰田也将这颗引擎正式的用在赛车上面。
这时DOHC引擎也开始成为了市场的主流，开始了TWINCAM引擎的大竞争。
在1982年丰田推出了TURBO的3T-TGE和1985推出的双TURBO的1G-GTE，在1988年日本版的SUPRA上面有用了TURBO的7M-GTE引擎。
在1985年日本丰田也推出了第一代的机械增压（supercharged）的1G-GZE引擎，再过一年之后随之推出4A-GZE引擎，这颗引擎当年放在第一代的MR2上面。
在第二代丰田引擎也考虑到了市场上的热衷的追随者，对第二代引擎有了以下的调教。
丰田对新一代的引擎有了不同的目标，低污染，
1984年丰田在日本，北美和澳洲推出AE86。
日本版本
-Trueno3doorGTAPEX（拓海用的那台）-原厂有许多选项，空调，天窗，黄金色的轮圈，两门的装饰包围
-Trueno3doorGTV-跟GTAPEX没有太大的差别，除了前面的BUMPER较小，轮圈，没有两门下面的装饰包围，选项方面不清楚
-Trueno3doorSE–引擎不是用4A-GE，用的是4AC，就是拓海朋友的85引擎，单凸轮轴
以上都是hatchback（斜背式）版本，同时也有推出Coupe两门版本。
在日本2/86-5/86有推出AE86Apex黑色限量版本。
黑色限量有黄金色特别的轮圈，排气管不同和黄金色「TRUENO」标志。
北美版本
在北美只有两种版本，简单的来说没有日本所谓的GTV版本，GTV版本只是内装设备不同而已，北美省略了这个版本，在北美只有推出GT-S和SR5两种。
在北美也不叫Trueno，叫做CorollaGT-S和CorollaSR5，从外型是看不出来的，唯一可以分辨的方法是看轮框和座椅。
两种版本只有引擎，煞车碟大小，避震系统和内装不同，所以要把SR5版本转换成GTS不是一件难事情。
AE86/86
国家型号外型底盘型号引擎等级传动箱型号
日本CorollaLevin/SprinterTrueno*三门AE864A-GEUGTApex5M
三门AE864A-GEUGTV5M
三门AE853A-USR5M
两门AE864A-GEUGT-Apex5M
两门AE864A-GEUGT5M
两门AE853A-USE5M
两门AE853A-UGLAT
两门AE853A-URhyme/LisseAT
北美CorollaCoupeSR5/GTS**三门AE864A-GECGTS5M
三门AE864A-CSR55M/AT
两门AE864A-GECGTS5M
两门AE864A-CSR55M/AT
欧洲CorollaSportCoupe***三门AE864A-GEUGT5M
澳洲SprinterCoupe***三门AE864A-CGT5M/AT
两门AE864A-CGT5M
*在日本LEVIN型号有固定式的头灯，而TRUENO型号有上下伸缩的头灯，固定式头灯没有在其它国家推出是因为气候的关系，后窗的雨刷，电动窗，电子的音响控制系统和两侧的包围都是GT-APEX版本所拥有的。
引擎代号U是为了日本的污染法规而设计的
**在北美只有伸缩的头灯，极少数才有的电动窗。
在北美的SR5版本有日本AE86的外型，但是内装和后轮的煞车都是用日本AE86的设定。
4A-GEC的C是给美国的加州污染法规而设计的。
SR5用的4-C引擎是单凸轮轴的1.6公升引擎，非常的类似在日本的AE85所拥有的1.5公升引擎
***在欧洲和澳洲却只有固定式的头灯，尾翼和BUMPER跟日本的AE85是一样的
AE86–AE111
AE86从1984推出到1987结束，丰田再继续推出AE92取代，不要以为所有AE系列都是后驱车，除了AE86之外，后面的AE92等等都是前驱的了，但是92也是用4A-GE来当心脏，但是变速箱已经是前驱版本。
从AE92上可以拿的东西不多，引擎和两个车门下的两条装饰，让你的AE86看起来有装包围。
AE101和AE111已经不是用之前的4A-GE了，丰田拿掉了在AE86上面用的T-VIS系统（下面在介绍这个系统），最大的改变是一汽缸有五个气门了（两进，三排气），俗称20V4A-GE，许多玩AE86的人都会换这颗引擎上去
T-VIS
T-VIS（ToyotaVariableInductionSystem）在旧的4A-GE（AE86，MR2）和3S-GE（Celica）都有。
基本上在进气口有两个分隔，在4400RPM之前有一边是关着，只用一边进气，可以达到低转速省油经济的效果，超过4400RPM之后两边气到同时打开进气，达到高进气，高转速的效果。
T-VIS在1990的旧引擎都找的到。
4A-GZE（1986-1989MR2AW11）
这颗引擎从他的Z字母中可以知道他是机械增压的引擎，这颗引擎可以在86-89的AW11（MR2）里面找到，如果你要换一个机械增压的引擎在你的AE86里面，基本上你不需要他的传动箱，有了引擎，ECU，汽油帮浦应该就够了。
这颗引擎在日本就有三种不同的型号，有哪些不同呢？
压缩值不同，不同的INTERCOOLER，也是一个改装的引擎的选择
AE86规格
引擎和传动箱:
引擎：
4A-GETwincam
引擎类型：
4values/CYL
传动类型：
FrontEngineRearWheelDrive（FR）
排气量：
1587CC
压缩比例：
9.4:
1
马力：
115HP/6600RPM
扭力：
100LB-FT/4800RPM
缸径:
81.00MM
Stroke:
77.00MM
传动箱：
LimitedSlipDifferential（LSD）,5Speedmanual
1StGearRatio:
3.587:
2ndGearRatio:
2.022:
3rdGearRatio:
1.384:
4thGearRatio:
1:
5thGearRatio:
0.861:
FinalDriveRatio:
4.30:
车身/底盘
重量:
手排/自排1235KG/2717LB,1255KG/2761LB
长度:
168.7IN/4285mm
宽度:
63.9IN/1623mm
高度:
52.5IN/1335mm
轴距:
100.4IN/2550mm
前轮:
52.5IN1334mm
后轮:
52.9IN1344mm
车体设计:
一体合金
重量比例:
53/47
避震系统
Front:
MacPhersonstrutswithdouble-actingtelescopeshockabsorber
Rear:
4-Linkwithcoiloverspringsdoubleactinghydraulictelescopicshock
SteeringType:
Rack&
pinion:
powerassisted
TurningRadius:
5.2M
Brakes
Ventedhydraulicdiscwithvacuumboosterassist
FrontSize:
8IN
Hydraulicdiscwithvacuumboosterassist&
ABS
RearSize:
原厂轮圈：
14x5.5
4x114.3+27（4x4.50Inch）
原厂轮胎：
185/70/14
请注意上面提到的：
日本CorollaLevin/SprinterTrueno*三门AE864A-GEUGTApex5M可见COROLLA和AE86本就是一台车。
只是出厂向各国出售时定的型号不一样而已。
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