基于PLC小车自动往返控制.docx
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基于PLC小车自动往返控制
项目课题：
基于PLC小车自动往返控制
2015年8月
项目一：
基于PLC小车自动往返控制
利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试
1、按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。
2、按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。
3、按下停止按钮后，电动机停止运转。
4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。
6、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。
1、电动机继电器控制线路
2、PLC基本知识
1、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。
本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。
表2-1PLC的I/O配置
输入设备
输入继电器
输出设备
输出继电器
代号
功能
代号
功能
SB1
停止按钮
X0
KM1
正向运行接触器
Y0
SB2
正向启动按钮
X1
KM2
反向运行接触器
Y1
SB3
反向启动按钮
X2
SQ1
右行限位开关
X3
SQ2
左行限位开关
X4
SQ3
右行极限位开关
X5
SQ4
左行极限位开关
X6
FR
热继电器
X7
二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。
1．设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。
2．PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。
3．绘制原理图要完整规范。
图2-1plc系统接线原理图
三、安装与接线
1．材料准备：
根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。
（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。
（2）检测元器件的质量好坏。
（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。
表2－2材料清单
序号
分类
名称
型号规格
数量
备注
1
工具
电工工具
1套
2
器材
万用表
DT9205A型
1块
3
可编程序控制器
FX3U-32M
1台
4
计算机
自定
1台
5
编程软件
GXDeveloper8
1套
6
配电盘
500MM×700MM
1块
7
导轨
C45
0．5米
8
自动断路器
DZ47-63/3PC63
1只
9
自动断路器
DZ47SC20
1只
10
熔断器
RT18-32
5只
11
接触器
CJX1-9
2只
12
三相异步电动机
JW-6314
1台
13
按钮
LA4-3H
1只
14
行程开关
JLXK1-111
4只
15
端子排
D-20
1根（20节）
16
耗材
铜塑线
BVR/2.5MM2
10米
主电路
17
铜塑线
BVR/1MM2
25米
控制电路
18
紧固件
螺钉（型号自定）
若干
19
线槽
25mm×35mm
若干
20
号码管
若干
2．安装与接线
●将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。
（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。
四、程序设计
1．过载保护：
当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。
2．程序中注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。
3.程序设计简洁、易读、符合控制要求。
小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。
图2-2电动机正反转控制线路的梯形图程序
五、程序输入与调试
熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC；按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。
利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择COM端口。
选择COM方法：
打开电脑设备管理器，查看端口数值。
写入PLC,达到以下设计要求：
1、按下正转启动按钮SB2→正转接触器KM1线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。
2、按下反转启动按钮SB3→反转接触器KM2线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。
3、按下停止按钮SB1后，电动机停止运转，小车停止运行。
4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
1．通电前检查电路的正确性，确保通电成功。
2．调试程序符合控制要求。
3．注意人身和设备的安全。
任务完成，仔细检查,客观评价,及时反馈
六、工作任务评价
1、各小组派代表展示（利用投影仪）任务完成效果，接受全体同学的检阅。
2、其他小组提出的改进建议：
3、小组评估与总结:
4、教师评估:
5、各小组对工作岗位的“6S”处理
在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所借的工量具和实习工件。
6、评价表
学校
评价表
学习领域：
PLC与电动机控制技能
学习情景：
电动机正反转控制
任务二：
PLC与电动机正反转控制
班级：
___________
小组：
___________
姓名：
___________
指导教师：
__________
日期：
___________
评价
项目
评价标准
评价依据
评价方式
权重
得分小计
学生自评
15%
小组互评
60%
教师评价
25%
职业素养
1.遵守企业规章制度、劳动纪律
2.按时按质完成工作任务
3.积极主动承担工作任务，勤学好问
4．人身安全与设备安全
5．工作岗位6S完成情况
1.出勤
2.工作态度
3.劳动纪律
4.团队协作精神
0.3
专业能力
1.熟练制作PLC的I/O分配表
2.掌握基本指令的用法
3.熟练运用PLC编程软件进行编程设计
4.会独立进行程序的输入与调试
5.正确选择电器元件与质量检测
6.独立完成线路的安装与调试
7.具有较强的信息分析处理能力
1.操作的准确性和规范性
2.工作页或项目技术总结完成情况
3.专业技能任务完成情况
0.5
创新能力
1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案
2.在教学或生产管理上提出建议，具有创新性
1.方案的可行性及意义
２.建议的可行性
0.2
合计
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