JD09级PLC实训报告样式Word文件下载.docx
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实训一PLC控制三相异步电动机正、反转
一、实训目的
（1）掌握PLC的基本逻辑指令；
（2）掌握PLC编程的基本方法和技巧；
（3）掌握编程软件的基本操作；
（4）掌握电动机循环正反转的PLC外部接线及操作。
二、实训要求
启动:
按启动按钮SB1，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接电机正转;
按启动按钮SB2，即接触器KM2的线圈得电，电动机作星形连接电机反转:
在电机正转时反转按钮SB2是不起作用，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作;
在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作;
按下SB4正转可以点动运行。
三、PLCI/O口（输入/输出）元件地址分配表
四、程序梯形图
五、程序指令表
实训二用PLC控制电机星形/三角形起动运行
（1）掌握PLC编程软件的基本操作；
（3）掌握电动机Y/△启动的PLC外部接线及操作；
按动正向启动按钮SB2,KM1和KM2闭合（星形起动），经过3秒后，KM2断开，KM3闭合实现正向三角形运行:
按停止按钮SB1，电动机M停止工作。
实训三交通信号灯的PLC自动控制
（1）熟悉顺控指令的编程方法；
（2）掌握并行性流程程序的编制；
（3）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。
交通信号灯的PLC自动控制，十字路口交通信号灯的控制时序图如下图。
序号
输入设备
输入点
输出设备
输出点
1
启动按钮SB1常开
X0
东西绿灯
Y0
2
停止按钮SB2常开
X1
东西黄灯
Y1
3
东西红灯
Y2
4
南北绿灯
Y4
5
南北黄灯
Y5
6
南北红灯
Y6
实训四机械手臂动作PLC控制
（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；
（2）掌握单流程程序的编制；
（3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。
控制要求
（1）工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LSO动）。
（2）只要D点有工件，机械手臂即先下降（（B缸动作）将工件抓取（（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上方，机械手臂再次下降（（B缸动作）后放开（（C缸复位）工件，机械手臂上升（（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（（A缸复位）。
（3）A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。
（4）C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。
（5）当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带电机转动以运走工件，经2秒后传送带电机自动停，工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带电机停止后才能将工件移走。
机械手控制工作过程模拟
实训五PLC控制步进电动机运行
（1）掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法；
（2）掌握步进电机的PLC外部接线及操作；
（3）掌握步进电机步距角、齿数的测算;
（4）了解步进电机的矩频特性
PLC通过选择给步进电机10Hz（0.1S脉冲）、2Hz（0.5S脉冲）、1Hz（1S脉冲）、0.5Hz（2S脉冲）的四种不同驱动频率，使电机沿顺时针方向运动。
六、测算步进电机的步距角、齿数;
七、测绘出所给步进电机的矩频特性。
实训六基于PLC通信方式的变频器开环调速
（1）熟悉变频器与PLC之间的通讯方式和接线方法；
（2）掌握用PLC控制电机转速的方法；
（3）掌握设置变频器的参数。
SB1为启动/停止开关，SB2、SB3分别为加、减频率按钮。
触动一次SB1，使系统处于启动状态，再触动SB2、SB3对频率进行调节，电机的转速随之而改变。
再次触动SB1，电机停止转动。
。
实训体会
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