计费控制单元与充电控制器通信协议Word文件下载.docx

资源描述

计费控制单元与充电控制器通信协议Word文件下载.docx

《计费控制单元与充电控制器通信协议Word文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《计费控制单元与充电控制器通信协议Word文件下载.docx（49页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

计费控制单元与充电控制器通信协议Word文件下载.docx

参数组编号包括：

保留位、数据页、PDU格式域（8

位）、组扩展域（8位）。

3.10可疑参数编号suspectparameternumber（SPN）应用层通过参数描述信号，给每个参数分配的一个19位值。

3.11协议数据单元protocoldataunit（PDU）

一种特定的CAN数据帧格式。

3.12传输协议transportprotocol

数据链路层的一部分，为传送数据在9字节或以上的PGN提供的一种机制。

3.13计费控制单元充电机中用于充电计量、计费、显示和通讯的控制单元。

3.14充电控制器根据指令进行充电启动、停止、充电过程的输出控制、保护控制的控制单元，是分体式充电

机直流充电桩、一体式直流充电机、交流充电桩管理充电过程、与车辆进行交互的核心装置。

3.15诊断故障代码diagnostictroublecode（DTC）

一种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的4字节数值。

4总则

4.1计费控制单元与充电控制器之间通信网络采用CAN通信协议。

4.2在充电过程中，充电计费控制单元和充电控制器交互充电状态信息及故障信息等，同时充电机控制器根据计费控制单元控制整个充电过程。

4.3计费控制单元与充电机控制器之间的CAN通信网络应由计费控制单元和充电机控制器两

个节点组成。

4.4本标准数据传输采用低位先发送的格式。

5物理层

采用本协议的物理层应符合ISO11898-1:

2003、SAEJ1939-11:

2006中关于物理层的规定。

计费控制单元与充电控制器之间的通信速率推荐采用250kbit/s。

6数据链路层

6.1地址的分配

本标准网络地址用于保证信息标识符的唯一性以及表明信息的来源。

计费控制单元和充电控制器定义为不可配置地址，即该地址固定在程序代码中，包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。

计费控制单元和充电控制器分配的地址如表1所示。

表1计费控制单元和充电控制器分配

装置

首选地址

计费控制单元

138（8AH）

充电控制器

242（F6H）

6.2协议数据单元（PDU）

使用CAN扩展报文的29位标识符并进行了重新定义。

表2协议数据单元（PDU

DATA

0-64

注1:

P为优先权：

从最高0设置到最低7。

注2:

R为保留位：

备今后开发使用，本标准设为0。

注3：

DP为数据页：

用来选择参数组描述的辅助页，本标准设为0

注4：

PF为报文类型。

注5:

PS为发送报文目标地址。

注6：

SA为发送此报文源地址。

注7：

DATA为数据域，每帧数据长度W8字节，缺省为0。

6.3传输协议功能

本标准中计费单元与充电控制器之间传输除遥信，遥控和心跳报文外的其他报文，采用以下

协议传输。

表3多帧协议数据传输格式

帧序号

Data0

Datal

Data2

Data3

Data4

Data5

Data6

Data7

当前报文

序号

报文总帧

数

报文有效数据长度低字节

报文有效数据长度高字节

有效数据

累加和校

验码低字

节

验码高字

备注：

有效数据长度指

“有效数据01”

至“有效数据

N”

的个数。

累加和校验码指从

“报文总帧数”至

“有效数据

内容的累加和。

当前报文序号范围

1~255。

7计费控制单元与充电控制器交互流程

用户

连接确认米集

用户插枪

成功

选择支付方

式

鉴权失败处

理

鉴权

选择支付方式

鉴权信息输

入

启动充电

发送启动充电命令PGN:

256

■4启动充电命令确认PGN:

512

〜启动充电命

-令确认

启动失败，走结算流程，提示启动失败，

返回初始界面

4—发送状态启动充电失败PGN:

435

启动失败状态确认PGN:

4608-

充电启动检

查

启动失败4-

测成功

启动开始周期

—发送状态启动充电成功PGN:

4352

性计费

启动成功状态确认PGN:

4608

结束充电：

用尸

超时、其他报警

机、与充电控制器通讯

充电中

计费控制单

元停机

发送停机命令PGN:

768

亭止充电命令确认PGN:

1024

收到停机命令、检测到异常、检测到与计费控制单元通信异常、BMS亭机

与充电控制器通讯超时

是否符合

结束条件

停止充电机

完成

发送停机状态帧PGN:

4864

停机状态确认PGN:

5120

_停机，断开

#输出接触器

提示用户发生

严重故障及处

理操作步骤

结算动作并返回充电金额信

息

显示交易信息

图1计费控制单元与充电控制器控制流程图

8报文分类

本协议报文按照报文类型分为：

命令帧、状态帧、数据帧、心跳帧，除特殊要求外各数据帧默认超时时间为5s。

8.1命令帧

命令帧包含启动、停止、对时、校验版本、下发充电参数，命令帧格式应符合表4。

表4命令帧分类

报文描述

PGN

（Hex）

优先

权

数据长度

byte

数据

类型

报文

周期ms

源地址-目的地址

充电启动帧

000100H

BIN

250

计费单元--控制器

启动应答帧

000200H

控制器--计费单元

充电停止帧

000300H

停止应答帧

000400H

下发对时帧

1280

000500H

500

对时应答帧

1536

000600H

校验版本

1792

000700H

版本确认

2048

000800H

下发充电参数

信息

2304

000900H

充电参数信息

确认

2560

000A00H

8.2状态帧

状态帧包含启动完成和停止完成状态，状态帧格式应符合表5。

表5状态帧分类

启动完成帧

4352

001100H

不定

启动完成

应答帧

4608

001200H

停止完成帧

001300H

停止完成

001400H

连接确认状态

5376

001500H

5632

001600H

8.3数据帧

数据帧包含遥信和遥测，数据帧格式应符合表6。

表6数据帧分类

优先权

源地址-

目的地址

遥信帧

8448

002100H

控制器-

-计费单元

遥测帧

8704

002200H

1000

8.4心跳帧

心跳帧格式应符合表7。

表7心跳帧分类

心跳帧

12544

003100H

计费单元

--控制器

9报文格式和内容

9.1启动充电

9.1.1连接确认

插入枪后充电控制器向计费控制单元发送连接确认帧，计费控制单元回复连接确认应答帧。

充

电

控

制

器

图2连接确认

充电控制器向计费控制单元发送“连接确认”帧：

优先级0X04,PF:

0X15。

0X04，PF:

0X16。

表9连接确认状态

起始字节

参数名称

数据格式

字段长度

备注

充电接口标识

1Byte

一桩（机）多充时用来标记接口号。

一桩（机）一充时此项为0，多个接口时顺序对每个接口进行编号，范围

1-255。

一桩（机）一充时此项为0,多个接口时顺序对每个接口进行编号，范围

计费控制单元向充电控制器发送“连接确认”应答：

优先级表10连接确认应答报文

确认标识

0成功；

1失败。

9.1.2充电启动命令帧

计费控制单元向充电控制器发送启动充电命令，充电控制器在收到启动充电命令后立即进行

PF:

OxO1启动充电命令

0x02应答报文

命令确认回复应答报文。

充电控制器

图3启动充电

0X01。

0X02。

计费控制单元向充电控制器发送“启动充电”指令：

优先级表11充电启动命令

一桩（机）一充时此项为0,多个接口时顺序对每个接口进行编号，范围

负荷控制开关

根据用户类型提供不同功率输岀。

启用，2关闭，其他无效。

成功标识

充电控制器向计费控制单元发送“启动充电”确认：

优先级表12充电启动应答报文

9.1.3充电启动完成状态帧

充电控制器在完成充电启动后，向计费控制单元发送启动完成状态信息，计费控制单元进行

应答确认。

如果发送数据超过8个字节，报文需要按照章节6.3中规定的协议功能进行传输。

0x11启动完成状态信息

―1

.…

单元

—

0x12应答报文

■

—*

图4充电启动完成

充电控制器向计费控制单元发送“充电启动”状态：

0X11。

表13充电启动完成报文

状态完成帧数据报文

见附录C

计费控制单元向充电控制器回复“启动充电完成”确认：

优先级0X04，PF：

0X12。

表14充电启动完成应答报文

一桩（机）一充时此项为0，多个接口时顺序对每个接口进行编号，范围

9.2停止充电

9.2.1停止充电命令帧

计费控制单元向充电控制器发送停止充电命令，充电控制器在收到停止充电命令后立即进行命令确认回复应答报文。

0x03停止充电命令

0x04应答报文

图5停止充电

0X03。

计费控制单元向充电控制器发送“停止充电”指令：

优先级表15停止充电报文

一桩（机）一充时此项为0,多个接口时顺序对每个接口进行编号，范围

停止充电原因

0x01:

计费控制单元正常停止

0x02:

计费控制单元故障终止

充电控制器向计费控制单元发送“停止充电”确认：

优先级0X04，PF:

0X04。

表16停止充电命令确认报文

922停止充电完成状态帧

充电控制器在完成停止启动后，向计费控制单元发送停止完成状态信息，计费控制单元进行应答确认。

0x13停止充电完成状态

0x14应答报文

图6停止充电状态

充电控制器向计费控制单元发送“停止完成”状态：

0X13。

如果发送数据

超过8个字节，报文需要按照章节6.3中规定的协议功能进行传输。

表17停止充电完成报文

停止充电完成状态帧

见附录D

计费控制单元向充电控制器发送“停止完成”确认：

0X14。

表18停止充电完成应答报文

停止原因

见附录D13.1和13.2的“停止原

因”。

9.3心跳报文

计费控制单元向充电控制器周期性发送心跳数据：

优先级0X06,PF：

0X31。

充电控制器每1s钟接收一次计费控制单元的心跳报文，充电过程中充电控制器如果在3s内

0x31心跳报文

没有收到心跳报文，则自动停止充电，并发送充电停止完成帧。

图7心跳报文

表19心跳报文

计费控制单元状态信息

IByte

0-正常1-故障

当前充电电量

2Byte

数据分辨率：

0.1kWh/位，0kWh偏移量；

数据范围：

0~1000kWh;

（待机过程中此数据项为0）

累计充电时长

1min/位，0min偏移量；

0~6000min；

9.4对时命令帧

计费控制单元每隔一定时间下发一次对时命令，充电控制器在接收到对时命令后执行对时并

回复对时应答。

0x05下发对时命令

0x06下发对时应答

计费控制单元

图8对时

计费控制单元向充电控制器发送对时命令：

优先级0X06，PF:

0X05。

表20下发对时报文

是否立即执行

0-立即执行，1-控制器自行选择时间

执行

时间

CP56time2a

7Byte

充电控制器向计费控制单元回复对时命令：

优先级0X06,PF:

0X06。

表21对时应答报文

更新

0-对时确认1-对时拒绝

9.5版本校验

计费控制单元在上电初始化过程中下发一次版本校验命令，充电控制器进行应答确认。

图9版本校验

计费控制单元向充电控制器发送版本校验命令：

0X07。

表22下发版本校验报文

计费控制单元当前通信版本号

BCD

版本号组成分为：

主板本号、次版本

号。

版本号发送的是通讯协议的版本号。

示例：

主板本号：

次版本号：

版本号为：

12.10

充电控制器向计费控制单元回复版本校验命令：

0X08。

表23版本校验应答报文

控制器当前通信版本号

主板本号、次版本号。

9.6充电参数发送

fPF:

0x09下发充电桩

|1（或一体充电机）参数信息

0x0A充电桩

（或一体充电机\_参数确认._

在版本校验成功后，计费控制单元向充电控制器发送充电桩参数信息，充电控制器需要将信息进行保存。

表24充电参数发送报文

充电桩（机）编号

4Byte

展开阅读全文