整理艾尔发注塑机机械手说明书Word格式.docx

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9、伺服驱动器：

MADD（依机型而定）。

10、控制器：

ELC-2202（Ram128M，CF卡512M）。

11、操作器：

8.4”彩色触碰屏幕。

1.2硬件配置图

1.2.1五轴组件配置图

1.2.2三轴组件配置图

1.2.3控制系统零件表

项目

名称

规格

数量

备注

1

电源供应器

S100-24V

2

电源滤波器

220V-10A

3

电源开关

GB2-CD/O

4

电磁接触器

LC1-D2510M7

5

100-M05NA3

6

驱动器

MADD

5（3）

依机型而定

7

伺服马达

MSMD

8

运动控制轴卡

PCC-1840

4组Pulse，1组Vcmd

9

变压器

AC220/24V

10

整流器

AC/DC

11

控制器主机

ELC-2202

Ram128M，CF卡512M

12

继电器板

REL-2840

13

I/O板

REL7816D

14

继电器

MY2-24V

15

操作器

8.4”触碰屏幕

16

操作开关

17

VAFO

18

风扇

AC220V

19

IO通讯模块

EIO-2000（60In48Out）

（40In32Out）

20

转接版

TRF-2760

1.2.4控制系统电路板

控制器外观硬件说明

（三）安全预评价程序

第五章　环境影响评价与安全预评价

2.早期介入原则；

（6）环境影响评价结论的科学性。

（三）环境标准和环境影响评价技术导则　I/O板

《建设项目安全设施“三同时”监督管理暂行办法》（国家安全生产监督管理总局令第36号）第四条规定建设项目安全设施必须与主体工程“同时设计、同时施工、同时投入生产和使用”。

安全设施投资应当纳入建设项目概算。

并规定在进行建设项目可行性研究时，应当分别对其安全生产条件进行论证并进行安全预评价。

2.环境影响评价工程师职业资格制度

1）规划实施可能对相关区域、流域、海域生态系统产生的整体影响。

（5）法律、行政法规和国务院规定的其他建设项目。

继电器板（射出机联机板）

1）按类型分。

环境标准按类型分为环境质量标准、污染物排放标准（或控制标准）、环境基础标准、环境检测方法标准、环境标准样品标准。

伺服转接板

1.3五轴电力系统说明

1.4三轴电力系统说明

TRF2760说明

1.5入/输出定义说明

1.5.1五轴输入、输出P1板定义说明

1.5.2五轴输入、输出P2板定义说明

1.5.3三轴输入、输出P1板定义说明

1.5.4三轴继电器输入、输出P2板定义说明

1.5.5五轴继电器板输入、输出板定义说明

1.6与射出机标准联机图

1.7射出机联机说明（参考EUROMAR12/SPI）

接点

编号

电缆线

信号名称

说明

1ESM

9L-

射出机紧急停止（ESM）

当射出机紧急停止装置被启动时（参阅EN60204-1），则此接点必须打开，当打开此开关接点时，将使机械手紧急停止。

此信号电流不可大于6Amps

2MOP

※

开模终止（MOP）

当射出机开模位置设定于机械手取物需要的位置时，此接点必须闭。

而不小心改变了模子打开的行程比机械手取物所需要的位置还小时，此情况必须不能发生。

接点必须保持闭合，并且不可因为改变了射出机操作模式或将安全防护装置（如安全门）打开而中断此信号。

3SDM

11L-

射出机安全装置

（SDM）

当射出机安全装置（例如：

安全门、防护安全设备、脚踏板安全设备......等）动作时，此接点必须闭合，也因此机械手可能有危险动作。

而此信号在任何操作模式下均须动作。

5EFP

顶针前进位置

（EFP）

当射出机顶针己完成前进动作时，此接点必须闭合，这信号是给接点NO.22「允许顶针前进」做确认信号。

（参阅接点编号NO.22）

8RJT

选购

成型不良

（RJT）

当射出机成型不良并将模具打开时，此接点必须闭合。

而此接点在射出机开模时就必须闭合，直到允许关模时，才可中断。

（参阅NO.17）

10AUTO

射出机全自动

当射出机设定在全自动模式时，此接点必须闭合。

如果机械手己经在取物动作的情况下将射出机变成手动或其它操作模式，则机械手将继续完成所有动作后回到待机位置。

16L-

参考电位

（L－）

此点为机械手输入点共同电位其代号L－。

17EMC

允许关模

（EMC）

当机械手模内取物成功上行至上位信号（UP）时，则此接点闭合以允许射出机开始关模。

而机械手在动作中发生警报时将使关模动作中断。

18MAF

26MAF

模内区域安全

（MAF）

动作情况同NO.17允许关模（EMC）

19ESR

27ESR

23

24

机械手紧急停止

（ESR）

当按下机械手操作器上的红色紧急停止按钮时，此接点必须打开（参阅EN60204-1），并控制射出机紧急停止。

20ROM

机械手使用

（ROM）

机械手在系统功能内有项「机械手使用」。

28EMO

允许开模（EMO）

当机械手警报时则停止射出机开模动作。

22EEF

允许顶针前进

（EEF）

当机械手允许射出机顶针前进时，则接点闭合。

12MCP

关模完（MCP）

当射出机关模完成时，此接点必须闭。

开模时此接点必需打开，此信号与开模完（MOP）互锁保护。

21EEB

*

允许顶针后退

（EEB）

当机械手允许射出机顶针后退时，则接点闭合。

符号※表示必须联机否则无法正常运转

1.8复归接头说明

1、机械手常时间不使用应将机器移动至安全不影响射出机正常运转位置。

2、机械手常时间不使用应将空气源拆除，电源关毕。

3、机械手常时间不使用应将与射出机联机分离并装回信号复归接头，使射出机能正常运转。

1.9电缆、辅助电驿说明

1.9.1主控制箱到气阀箱电缆线

（1）说明

五轴24芯电缆线1：

线号

线套

说明

X00

Mz原点

X01

Mz上硬件极限

X02

Mz下硬件极限

X03

Mx原点

X04

Mx左硬件极限

X05

Mx右硬件极限

X06

Sz原点

X07

Sz上硬件极限

X08

Sz下硬件极限

X09

Sx原点

X10

Sx左硬件极限

X11

Sx右硬件极限

X12

Y原点

X13

Y左硬件极限

X14

Y右硬件极限

X15

回正

X16

侧姿

X17

主臂上位

X18

模外安全

X19

夹1

21

L-

22

五轴24芯电缆线2：

X20

夹2

X21

夹3

X22

夹4

X23

吸1

X24

吸2

X26

压力检知

X29

副夹1

X31

副臂上位

Y0

Y2

Y3

Y4

Y5

Y8

Y9

Y10

Y20

警报灯

Y21

蜂鸣器

L+

三轴24芯电缆线：

三轴16芯电缆线﹕

Y1

Y6

Y7

1.9.2射出机电缆线说明

REL4820

EUROMAP

说明I

X49（X29）

顶退限

X50（X30）

顶进限*

X44（X24）

不良品

X48（X28）

全自动*

X45（X25）

关模完*

X46（X26）

开模完*

紧急停止

X40（X20）

X42（X22）

安全门*

Y35（Y19）

关模阀*

Y34（Y18）

模区安全

26

模区安全

Y32（Y16）

27

Y39（Y23）

顶进阀*

Y36（Y20）

28

开模阀

21,22

SPACE

1.9.3辅助电驿说明

MC1

控制电源

220VAB

MC2

主电源

220VTELEM

MC3

伺服煞车（MZ）

MY2DC24V

MC4

伺服煞车（SZ）

MC5

紧急停止伺服ON

MY4DC24V

1.10编码器电缆线说明

1.10.1连结驱动器、编码器编号说明

1.11连结操作屏幕和控制器编号说明

人机传输线

25心导线号

15PIN高密公

9PIN公号码

9PIN母号码

EMG祼线

EMC祼线

E24V

EGND

25

外壳

1.12伺服转接板和驱动器联机说明