整理艾尔发注塑机机械手说明书Word格式.docx

1、9、伺服驱动器：MADD（依机型而定）。10、控制器：ELC-2202（Ram 128M，CF卡 512M）。11、操作器：8.4” 彩色触碰屏幕。1.2硬件配置图1.2.1五轴组件配置图1.2.2三轴组件配置图1.2.3控制系统零件表项目名称规格数量备注1电源供应器S100-24V2电源滤波器220V-10A3电源开关GB2-CD/O4电磁接触器LC1-D2510M75100-M05NA36驱动器MADD5（3）依机型而定7伺服马达MSMD8运动控制轴卡PCC-18404 组Pulse，1组Vcmd9变压器AC220/24V10整流器AC/DC11控制器主机ELC-2202Ram 128M，

2、CF卡 512M12继电器板REL-284013I/O板REL7816D14继电器MY2-24V15操作器8.4” 触碰屏幕16操作开关17VAFO18风扇AC220V19IO通讯模块EIO-2000（60 In 48 Out）（40 In 32 Out）20转接版TRF-27601.2.4控制系统电路板控制器外观硬件说明（三）安全预评价程序第五章环境影响评价与安全预评价2.早期介入原则；（6）环境影响评价结论的科学性。（三）环境标准和环境影响评价技术导则I/O板建设项目安全设施“三同时”监督管理暂行办法（国家安全生产监督管理总局令第36号）第四条规定建设项目安全设施必须与主体工程“同时设计、

3、同时施工、同时投入生产和使用”。安全设施投资应当纳入建设项目概算。并规定在进行建设项目可行性研究时，应当分别对其安全生产条件进行论证并进行安全预评价。2.环境影响评价工程师职业资格制度1）规划实施可能对相关区域、流域、海域生态系统产生的整体影响。（5）法律、行政法规和国务院规定的其他建设项目。继电器板（射出机联机板）1）按类型分。环境标准按类型分为环境质量标准、污染物排放标准（或控制标准）、环境基础标准、环境检测方法标准、环境标准样品标准。伺服转接板1.3五轴电力系统说明1.4三轴电力系统说明TRF2760说明1.5入/输出定义说明1.5.1五轴输入、输出P1板定义说明1.5.2五轴输入、输出

4、P2板定义说明1.5.3三轴输入、输出P1板定义说明1.5.4三轴继电器输入、输出P2板定义说明1.5.5五轴继电器板输入、输出板定义说明1.6与射出机标准联机图1.7射出机联机说明（参考EUROMAR12/SPI）接点编号电缆线信 号 名 称说 明1ESM9L-射出机紧急停止（ESM）当射出机紧急停止装置被启动时（参阅EN60204-1），则此接点必须打开，当打开此开关接点时，将使机械手紧急停止。此信号电流不可大于6Amps2MOP开模终止（MOP）当射出机开模位置设定于机械手取物需要的位置时，此接点必须闭。而不小心改变了模子打开的行程比机械手取物所需要的位置还小时，此情况必须不能发生。接点

5、必须保持闭合，并且不可因为改变了射出机操作模式或将安全防护装置（如安全门）打开而中断此信号。3SDM11L-射出机安全装置（SDM）当射出机安全装置（例如：安全门、防护安全设备、脚踏板安全设备.等）动作时，此接点必须闭合，也因此机械手可能有危险动作。而此信号在任何操作模式下均须动作。5EFP顶针前进位置（EFP）当射出机顶针己完成前进动作时，此接点必须闭合，这信号是给接点NO.22允许顶针前进做确认信号。（参阅接点编号NO.22）8RJT选购成型不良（RJT）当射出机成型不良并将模具打开时，此接点必须闭合。而此接点在射出机开模时就必须闭合，直到允许关模时，才可中断。（参阅NO.17）10AUT

6、O射出机全自动当射出机设定在全自动模式时，此接点必须闭合。如果机械手己经在取物动作的情况下将射出机变成手动或其它操作模式，则机械手将继续完成所有动作后回到待机位置。16L-参考电位（L）此点为机械手输入点共同电位其代号L。17EMC允许关模（EMC）当机械手模内取物成功上行至上位信号（UP）时，则此接点闭合以允许射出机开始关模。而机械手在动作中发生警报时将使关模动作中断。18MAF26MAF模内区域安全（MAF）动作情况同NO.17允许关模（EMC）19ESR27ESR2324机械手紧急停止（ESR）当按下机械手操作器上的红色紧急停止按钮时，此接点必须打开（参阅EN60204-1），并控制射出

7、机紧急停止。20ROM机械手使用（ROM）机械手在系统功能内有项机械手使用。28EMO允许开模（EMO）当机械手警报时则停止射出机开模动作。22EEF允许顶针前进（EEF）当机械手允许射出机顶针前进时，则接点闭合。12MCP关模完（MCP）当射出机关模完成时，此接点必须闭。开模时此接点必需打开，此信号与开模完（MOP）互锁保护。21EEB*允许顶针后退（EEB）当机械手允许射出机顶针后退时，则接点闭合。符号 表示必须联机否则无法正常运转1.8复归接头说明1、机械手常时间不使用应将机器移动至安全不影响射出机正常运转位置。2、机械手常时间不使用应将空气源拆除，电源关毕。3、机械手常时间不使用应将与

8、射出机联机分离并装回信号复归接头，使射出机能正常运转。1.9电缆、辅助电驿说明1.9.1主控制箱到气阀箱电缆线（1）说明五轴24芯电缆线1：线号线套说明X00Mz原点X01Mz上硬件极限X02Mz下硬件极限X03Mx原点X04Mx左硬件极限X05Mx右硬件极限X06Sz原点X07Sz上硬件极限X08Sz下硬件极限X09Sx原点X10Sx左硬件极限X11Sx右硬件极限X12Y原点X13Y左硬件极限X14Y右硬件极限X15回正X16侧姿X17主臂上位X18模外安全X19夹121L-22五轴24芯电缆线2：X20夹2X21夹3X22夹4X23吸1X24吸2X26压力检知X29副夹1X31副臂上位Y0

9、Y2Y3Y4Y5Y8Y9Y10Y20警报灯Y21蜂鸣器L+三轴24芯电缆线：三轴16芯电缆线Y1Y6Y71.9.2射出机电缆线说明REL4820EUROMAP说明I X49（X29）顶退限X50（X30）顶进限 *X44（X24）不良品 X48（X28）全自动 *X45（X25）关模完 *X46（X26）开模完 *紧急停止X40（X20）X42（X22）安全门 *Y35（Y19）关模阀 *Y34（Y18）模区安全 26模区安全Y32（Y16）27Y39（Y23）顶进阀 *Y36（Y20）28开模阀21,22SPACE1.9.3辅助电驿说明MC1控制电源220V AB MC2主电源220V TELEMMC3伺服煞车（MZ）MY2 DC24VMC4伺服煞车（SZ）MC5紧急停止伺服ONMY4 DC24V1.10编码器电缆线说明1.10.1连结驱动器、编码器编号说明1.11连结操作屏幕和控制器编号说明人机传输线25心导线号15PIN高密公9PIN公号码9PIN母号码EMG祼线EMC祼线E24VEGND25外壳1.12伺服转接板和驱动器联机说明