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尽管本书在讲解上力求准确、细致,然而有些内容比较复杂,仅靠几行文字解释是弄不清楚的。

遇到看书和Help仍弄不清的问题,大都可以通过实例试验来解决。

最后还应指出,机械可以代替人做重复、繁重的工作,但不如人灵活。

Mathematica的符号运算功能虽然强大,能代替人解《技术数学》教材中的绝大多数计算题,但也有技不如人的情况。

令人鼓舞的是,随着版本的不断更新,功能日趋完善。

作为教学软件,4.x版已相当令人满意。

不过,无论在数学上还是在计算机语言方面,这个软件与常规既相似又有差别,经常会由于忽略了差别而在理解和使用上出现错误,这一点务必注意。

二、Mathematica起步

1.Mathematica软件的主要功能

(1)符号运算

Mathematica是美国WolframResearch公司开发的著名数学软件,以符号运算为主,能像人一样进行带字母的运算,得到的是精确的结果。

符号运算功能可以分成4大类:

(A)初等数学

可以进行各种数和初等函数式的计算与化简。

(B)微积分

可以求极限、导数(包括高阶导数和偏导数等)、不定积分和定积分(包括多重积分),将函数展成幂级数,进行无穷级数求和及积分变换。

(C)线性代数

可进行行列式的计算、矩阵的各种运算(加法、乘法、求逆矩阵等)、解线性方程组、求特征值和特征向量、进行矩阵分解。

(D)解方程组

能解各类方程组(包括微分方程组)。

下面展示了Mathematica符号运算的实际运行效果。

In[1]:

=

Out[1]=

In[2]:

=Apart[

]

Out[2]=

In[3]:

=Solve[

==1,x]

Out[3]={{x→

}}

In[4]:

Out[4]=

In[5]:

Out[5]=

(2)数值计算

Mathematica的数值计算更具科学性。

它与通常的数值计算程序有所不同,允许用户指定任意精度,例如能轻而易举地求出π的300位近似值;

也可以求出1000!

和210000等整数的准确值,令人惊叹。

Mathematica具有众多的数值计算函数,能满足线性代数、插值与拟合、数值积分、微分方程数值解、求极值、线性规划及概率统计等方面的常用计算需求。

(3)绘图

它的绘图功能也很出色,能绘制各种二维和三维彩色图形,自动化程度很高。

如图13-1和图13-2所示是绘图功能的演示。

In[1]:

=ParametricPlot[{3Sin[3θ]Cos[θ],3Sin[3θ]Sin[θ]},

{θ,0,2π},AspectRatio→Automatic]

图13-1二维图形演示。

Out[1]=-Graphics-

In[1]:

=ParametricPlot3D[{Sin[t],Sin[2t]Sin[u],Sin[2t]Cos[u]},

{t,-Pi/2,Pi/2},{u,0,2Pi},Ticks→None]

图13-2三维图形演示。

Out[1]=-Graphics3D-

(4)编程

在Mathematica中,用户可以自己编写各种程序(文本文件),开发新的功能。

用户开发的功能可以在软件启动时被调入,与软件本身的功能一样使用。

Mathematica4.0版自带一百多个专门的程序包,都是另外编写的程序文件,补充并完善了Mathematica的功能。

Mathematica良好的底层环境极具吸引力,为数学编程提供了广阔天地。

2.Mathematica界面简介

Mathematica4.0版在Windows9x以上环境中运行,一般占用150MB以上的硬盘空间,软件的安装与一般Windows应用程序的安装过程相同。

本书假定Mathematica安装在目录D:

\Mathematica\4.0中,Mathematica启动后的界面如图13-3所示。

图13-3Mathematica启动后的界面

图13-3所示的界面由工作区窗口、基本输入模板和主菜单组成。

(1)工作区窗口

左边的大窗口为工作区,是显示一切输入、输出的窗口。

无论直接输入各种算式或命令,还是运行已经编好的程序,所有操作都在这个窗口中进行。

可以同时打开多个工作区窗口。

在这样的窗口中,不仅可以显示文字与数学表达式,还可以显示图形、按钮等对象,将这种类型的窗口称为Notebook。

(2)基本输入模板

位于工作区窗口右边的是基本输入模板,由一系列按钮组成。

用鼠标左键单击一个按钮,就可以将它表示的符号输入到当前的工作区窗口中。

用户应该认真观看并大致记忆它的内容。

Mathematica提供多个这样的模板,用于简化数学表达式、特殊字符及Mathematica函数的输入,还可以根据需要自制特殊的模板。

模板的引入大大加快了输入速度、减轻了记忆负担,这也是人们乐于使用Mathematica的原因之一。

(3)主菜单

位于如图13-3上方所示的是主菜单。

Mathematica的菜单项很多,初学时不必一次搞清楚。

以下只介绍一些最常用的菜单项。

●File菜单

File中的New,Open,Close及Save命令用于新建、打开、关闭及保存用户的文件,这些选项的功能与Word类似,不再赘述。

另外有几个选项是Mathematica特有的,其中最有用的是:

Palettes用于打开各种模板。

GeneratePalettefromSelection用于生成用户自制的模板。

Notebooks记录最近使用过的文件。

●模板

Palettes中最有用的是BasicCalculations(基本计算模板)选项,这个模板分类给出了各种基本计算的按钮。

例如Calculus子项中的CommonOperations,就包含各种微积分基本计算按钮。

模板是解决输入困难的好办法,使用户无须死记大量的命令及相关参数,便于查询和输入。

●联机帮助系统

记不清或不了解某些操作时,可以打开Help菜单,查询有关帮助。

其中的MasterIndex是字典式查询,其它是分类的帮助内容,可自行观看。

三、数、变量、函数、算式和表

1.数的表示和计算

(1)准确数与近似数

Mathematica以符号运算为主,这与C、BASIC和FORTRAN语言不同。

例如,π,

等符号表示准确数。

近似数用带小数点的数表示,例如1.2,2.3*10^5等。

无论准确数还是近似数,都没有位数的限制(当然,实际上受到计算机内存的限制),可以求出2100000的准确值,也可以求出π的任意位数的近似值。

(2)数的输入、输出方法和格式

例1计算:

(1)

+

(2)23+32,(3)

解:

=2/3+

=2^3+32

Out[2]=17

Out[3]=

说明:

上例中以不同的方式输入了分式和幂式,并得到计算结果。

以下通过例1讲解数的输入、输出方法和格式。

(A)分式的输入

在例1中,第1行分别以两种形式输入了两个分数。

分数线的输入可键入“/”或“Ctrl+/”来实现。

前者的分式表示法与C,BASIC等程序语言相同;

后者产生常规的分数线和一个表示分母位置的小方块,光标停在小方块内,键入分母后可以按键盘上的“→”退出分母,也可按End键或单击分数后面的位置退出分母,使光标处于分数后面的位置,就可以继续输入后面的表达式了。

输入分式也可用基本输入模板中的分式按钮输入分式形式,可以通过Tab键或单击使光标从分子跳到分母。

对分数进行四则运算的结果是准确数,分子、分母的公因数已经被自动约去。

(B)指数的输入

在例1中,第3行分别以两种形式输入了两个幂式。

指数的输入可通过按“^”键或“Ctrl+6”键来完成。

前者的指数表示法与C,BASIC等程序语言相同,后者按数学的常规方式产生一个表示指数位置的小方块。

也可用基本输入模板中的幂式按钮输入幂式形式,通过按Tab键或单击使光标从底跳到指数。

根式也可通过键盘输入,但不如用基本输入模板中的根式按钮输入方便,且无须记忆键盘命令。

注意:

准确数的运算结果都是准确数,准确数与近似数运算的结果是近似数(保持最大可能的精度)。

(C)输入与输出提示

从例1中看到Mathematica自动在输入的式子前面加上如In[1]:

=等符号,在输出的答案前面加上Out[1]=等符号,以便分清输入与输出并自动加上编号。

用户也可以通过Kernel菜单中的ShowIn/OutNames选项去掉这些提示。

(D)计算的执行

当输入完整个算式后按Shift+Enter键(或小键盘上的Enter键),Mathematica立即开始计算。

在例1中共进行了三次计算,也可以一次计算三个算式。

只要在前两次输入完算式后按Enter键(只换行不计算),最后一个算式输入完后按Shift+Enter键即可。

Mathematica启动后的首次计算开始时,才将执行计算的核心程序调入,因此需要等待片刻。

再次执行计算时,速度就很快了。

由于键入匆忙,有时会产生输入错误。

一经执行后才被发现,当然得不到正确的结果。

这时不必重新输入,只要将原式修改后,再次按Shift+Enter键,就能重新计算,并用新的输出覆盖原来的输出。

可以将工作区窗口当成一张“无限”长的草稿纸,不断进行输入输出,所有的内容都会被保留。

(E)强制中断计算

如果执行计算后,由于各种原因使计算长时间不能完成,可以通过键盘命令“Alt+,”或“Alt+.”停止计算。

使用后者将立即停止计算,而使用前者后则弹出一个对话框供选择。

(F)特殊字符的输入

π和e分别用专用字符Pi和E表示,也可以由基本输入模板的特殊字符按钮输入。

I表示虚数单位(注意必须用大写字母),也可以由基本输入模板的特殊字符按钮输入。

复数用a+bI表示。

Infinity表示无穷大,也可以由基本输入模板的特殊字符按钮输入符号∞。

注意符号∞与+∞相同,没有双侧无穷的概念(而MATLAB是有的);

-Infinity表示-∞。

(3)近似数的精度控制

求近似值的函数N。

Mathematica允许用户任意指定数值计算的精度,函数N的调用格式如下:

N[表达式,数字位数]用于指定计算表达式的具有任意数字位数的近似值(指定的数字位数应该大于16),结果在末位后是四舍五入的。

N[表达式]用于计算表达式的近似值,具有机器规定的精度(16位有效数字),但是按标准输出只显示前6位有效数字,如果想要全部显示应该改为按InputForm形式输出(使用Cell菜单中的选择输出形式选项可以更改输出形式或使用InputForm[]函数)。

还可以使用函数NumberForm[Real,n]规定实数的显示位数n。

在Mathematica中,π和e都表示准确数。

例2求π和e的6位、8位、16位和50位有效数字的近似值。

解:

=N[π]

Out[1]=3.14159

=N[π]//InputForm

Out[2]//InputForm=

3.141592653589793

In[3]:

=NumberForm[N[π],8]

Out[3]//NumberForm=

3.1415927

In[4]:

=N[π,50]

Out[4]=3.1415926535897932384626433832795028841971693993751

In[5]:

=N[e,50]

Out[5]=2.7182818284590452353602874713526624977572470937000

其中,π和e由基本输入模板中的相应按钮输入。

2.变量

(1)变量命名

Mathematica中的变量名必须是以字母开头的并由字母或数字组成的字符串(长度不限),但是不能含有空格或标点符号,大写与小写字母用于表示不同的变量。

例如x,a1,b12,Tc都是合法的变量名,2a是不合法的变量名,a1与A1是不同的变量。

(2)变量赋值

一个变量可以表示各种类型的数或字符串,也可以表示一个算式。

与C语言不同,不必事先声明变量的类型,Mathematica会根据用户给变量所赋的值自动处理。

使用等号给变量赋值,具体格式如下:

x=Value给x赋值。

x=y=Value同时给x,y赋相同的值。

{x,y,…}={Value1,Value2,…}同时给x,y,…赋不同的值。

例3观察下面给x、a、b、c等变量的赋值方法和输出效果。

In[1]:

=x=2

Out[1]=2

In[2]:

=a1=s+t

Out[2]=s+t

=a=b=c=1

Out[3]=1

={u,v}={1,2}

Out[4]={1,2}

=x=a

Out[5]=1

In[6]:

=x

Out[6]=1

In[7]:

=s=1

Out[7]=1

In[8]:

=a1

Out=1+t

上例分成两部分:

In[1]~In[4]是4个赋值式。

第1个式子引入了符号x,同时声明x表示2。

第2个式子引入了符号a1,s,t,同时说明了它们之间的关系。

第3个式子同时给多个变量赋以同一值。

第4个式子同时给多个变量赋以不同值。

In[5]重新给x赋值为a,因为已知a=1,因此输出结果是1。

In[6]查看x的值,答案也表明x=1。

In[7]赋值s=1,In[8]查看a1,输出表明a1=1+t。

这时x被重新赋值,s由原来无值变为有值且影响到a1。

也就是说用户输入的变量及其值或关系式一直被Mathematica记忆,并随着用户的重新赋值而更新,即使同时打开多个工作区窗口变量也是共享的。

这一特性既给使用者带来了方便,但也容易因忘记前面已经使用过哪些变量而产生错误。

(3)清除变量

为了避免隐蔽的错误,应该及时清除不再使用的变量。

其方法有以下几种:

x=.清除x的值但保留变量x。

Clear[x]清除x的值但保留变量x(在复杂的使用情况下清除更多的定义)。

Remove[x]将变量x清除。

(4)表示输出的专用符号

%是一个重要的Mathematica符号,其用途如下:

%表示前一个输出的内容。

%%表示倒数第2个输出的内容,依此类推。

%n表示第n个(即Out[n])输出的内容。

所有%的内容一直被Mathematica记忆,它们可以像其它变量一样被后面的计算引用,如下面的例子所示。

例4观察下面输出专用符号“%”的使用方法和输出效果。

=a=x^2+2

Out[1]=2+x2

=2+3

Out[2]=5

=%

Out[3]=5

=%%%

Out[4]=2+x2

In[5]:

=a+%2

Out[5]=7+x2

=%1+%2

Out[6]=7+x2

这些%n的内容是被保护的,Clear或Remove不能清除它们。

其实,所有的输入内容也同样被保留和保护,这些内容当然会占据计算机内存。

为了节约内存,可以在解除保护后清除它们。

清除的方法是使用Unprotect[In,Out]和Clear[In,Out],不过一般无此必要。

3.函数

Mathematica的基本功能是作为一个高级的函数计算器来使用的,各种操作主要靠函数来实现。

Mathematica提供的函数种类繁多且功能强大,函数一词也不限于数学上的含义,有实现各种操作的函数。

本书将Mathematica本身的内部函数和它自带的软件包中的函数统称为系统函数。

还可以由用户自定义函数,加入到Mathematica中,能像系统函数一样使用。

学习Mathematica主要是分门别类地学习各种函数的功能及其调用方法。

下面只介绍一些简单而又常用的数学函数。

函数的一般形式是:

函数名[参数1,参数2,…]。

(1)基本初等函数

在Mathematica中基本初等函数的格式如下:

Sin[x]正弦函数Cos[x]余弦函数

Tan[x]正切函数Cot[x]余切函数

Sec[x]正割函数Csc[x]余割函数

ArcSin[x]反正弦函数ArcCos[x]反余弦函数

ArcTan[x]反正切函数ArcCot[x]反余切函数

Exp[x]表示exSqrt[x]表示

Log[x]表示lnx(一般以a为底的对数函数用Log[a,x]表示)

Mathematica系统函数的书写规则很严格,务必注意以下几点:

(A)函数名首字符用大写、后面的字符一般用小写,当函数名分成几段时,每段的首字符应大写,函数名中不能含有空格(但自定义函数的首字符不必大写)。

(B)参数用方括号括起来,但是不能用圆括号。

这是很科学的表示法,事实上常规的数学表示法有问题,比如f(x+y)既可以理解成求函数f当自变量等于x+y时的值,又可以理解为f乘以x+y,Mathematica认为圆括号表示相乘。

(2)常用函数

下面列出一些经常用到的函数:

Abs[x]求实数的绝对值或复数的模。

Sign[x]符号函数

Max[x1,x2,…]一组数的最大值。

Min[x1,x2,…]一组数的最小值。

n!

求n的阶乘。

Binomial[n,k]求

(3)随机函数

Mathematica中产生多种类型随机数的函数,如下所述。

Random[type,range,n]产生指定类型、范围的、具有n位数字的随机数,其中类型type只能是Integer,Real,Complex,范围range由{min,max}指定(默认值是0,1),位数n的默认值是按机器规定的精度,三个精度都可以缺省。

Random[]产生一个0,1之间的一个实数。

Random[Integer]只能取0和1。

Random[Real,max]产生{0,max}范围内的一个实数。

4.算式

(1)用字母表示一个算式

一个字母不仅能表示一个变量,还可以表示一个算式,示例如下:

=p=x^2+2xy+y^2

x=1;

y=2;

p

Out[4]=9

=x=.;

y=.;

Out[7]=

上例中In[1]用p表示一个x,y的多项式,当两个变量相乘时中间应该用空格或*号隔开,否则Mathematica将xy当成一个新的变量!

2x不必隔开,括号也起分隔的作用。

以上连续输入了4个表达式后才输出结果,输入完第1行后按Enter键换行,但是Mathematica不立即输出该行结果,第2、3行表达式后面加分号表示不显示该表达式的输出结果(但是对应的Out[n]仍然存在),第4行键入p表示求p的值,然后按Shift+Enter键通知Mathematica开始计算。

第1个输出是第1行输入的结果,p表示一个算式。

第2个输出是第4行输入的结果,p的值已经改变为9!

使用者如不警惕,经常会忘记这种改变,因而铸成大错。

第5、6行输入清除了x,y的值,p的原来值又显示出来。

(2)变量替换

使用变量替换是求算式的值而不改变算式本身的方法,示例如下:

=p=x^2+2xy+y^2

=p/.x→1

Out[2]=1+2y+y2

=p/.{x→1,y→2}

Out[3]=9

=p

=q=p/.{x→Sin[t],y→Cos[t]};

q

Out[6]=Cos[t]2+2Cos[t]Sin[t]+Sin[t]2

以上In[2]中p/.表示对p进行替换,x→1表示将算式p中的x用1代入,其中的箭头是由键入负号“-”和大于号“>

”拼成的。

在In[3]中同时替换x,y,一次进行多项替换时用花括号将替换表达式括起来,各项之间用逗号分开。

Out[4]说明p本身并没有改变!

在In[5]中将替换结果赋值给q,Out[6

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