ARDUINO教程第三讲.ppt

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Arduino基础教程传感器认识与应用,广州大学实验中心黄文恺,1、按钮开关,信号线S,5V,GND,开关例程,按键开关模块和数字13接口自带LED搭建简单电路，制作按键提示灯利用数字13接口自带的LED，将按键开关传感器接入数字3接口，当按键开关传感器感测到有按键信号时，LED亮,反之则灭.,intLed=13;/定义LED接口intbuttonpin=3；/定义按键开关传感器接口intval;/定义数字变量valvoidsetup（）pinMode（Led,OUTPUT）;/定义LED为输出接口pinMode（buttonpin,INPUT）;/定义按键开关传感器为输入接口voidloop（）val=digitalRead（buttonpin）;/将数字接口3的值读取赋给valif（val=HIGH）/当按键开关传感器检测有信号时，LED闪烁digitalWrite（Led,HIGH）elsedigitalWrite（Led,LOW）,2、无源蜂鸣器,蜂鸣器的作用蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。

这里的“源”不是指电源。

而是指震荡源。

也就是说，有源蜂鸣器内部带震荡源，所以只要一通电就会叫。

而无源内部不带震荡源，所以如果用直流信号无法令其鸣叫。

必须用2K5K的方波去驱动它。

实验原理,使用数字I/O口，通过高低电平的变换，来实现方波。

第一个例子是持续1毫秒的低电平，和1毫秒的高电平，实现一个500HZ的方波信号，持续80个方波，然后切换为持续2毫秒的低电平，和2毫秒的高电平，实现一个250HZ的方波信号.持续100个方波。

两种声音交替发出。

intbuzzer=8;/设置控制蜂鸣器的数字IO脚voidsetup（）pinMode（buzzer,OUTPUT）;/设置数字IO脚模式，OUTPUT为输出voidloop（）unsignedchari,j;/定义变量for（i=0;i80;i+）/辒出一个频率的声音digitalWrite（buzzer,HIGH）;/发声音delay

（1）;/延时1msdigitalWrite（buzzer,LOW）;/不发声音delay

（1）;/延时msfor（i=0;i100;i+）/输出出另一个频率的声音digitalWrite（buzzer,HIGH）;/发声音delay

（2）;/延时2msdigitalWrite（buzzer,LOW）;/不发声音delay

（2）;/延时2ms,intbuzzer=8;/设置控制蜂鸣器的数字IO脚voidsetup（）pinMode（buzzer,OUTPUT）;/设置数字IO脚模式，OUTPUT为辒出voidloop（）unsignedchari,j;/定义变量for（i=0;i100;i+）/输出一个频率的声音digitalWrite（buzzer,HIGH）;/发声音delayMicroseconds（40）;/延时40微秒digitalWrite（buzzer,LOW）;/不发声音delayMicroseconds（40）;/延时40微秒for（i=0;i250;i+）/辒出另一个频率癿声音digitalWrite（buzzer,HIGH）;/发声音delayMicroseconds（120）;/延时120微秒digitalWrite（buzzer,LOW）;/不发声音delayMicroseconds（120）;/延时120微秒,3、有源蜂鸣器,有源蜂鸣器内部带震荡源，所以只要一通电就会叫,只能发出固定频率的声音。

调错顺序，这个才是信号,接地,intspeakerPin=8;/控制喇叭的引脚intvalue=10;/控制喇叭响的时间，可自行更改voidsetup（）pinMode（speakerPin,OUTPUT）;voidloop（）digitalWrite（speakerPin,HIGH）;delay（value）;/调节喇叭响的时间；digitalWrite（speakerPin,LOW）;delay（value）;/调节喇叭不响的时间；,4、激光传感器,激光传感器通过S端来开启，可以发射持续的激光，也可以发射脉冲波。

可用于玩具激光枪，或者激光测距等各种用途。

实例程序,voidsetup（）pinMode（13,OUTPUT）;/定义13脚为数字输出接口voidloop（）digitalWrite（13,HIGH）;/打开激光头delay（1000）;/延时一秒digitalWrite（13,LOW）;/关闭激光头delay（1000）;/延时一秒,5、光敏传感器,光敏传感器实质是一个光敏电阻，根据光的照射强度会改变其自身的阻值。

编程原理,将光敏电阻的S端接在一个模拟输入口，光强的变化会改变阻值，从而改变S端的输出电压。

将S端的电压读出，使用串口输出到计算机显示结果。

因为AVR是10位的采样精度，输出值从01023.当光照强烈的时候，值减小，光照减弱的时候，值增加。

完全遮挡光线，值最大。

intsensorPin=2;intvalue=0;voidsetup（）Serial.begin（9600）;/串口波特率为9600voidloop（）value=analogRead（sensorPin）;/读取模拟2端口Serial.println（value,DEC）;/十进制数显示结果并且换行delay（50）;/延时50毫秒,6、倾斜开关,用于检测较小的倾斜角度,编程原理,倾斜开关模块和数字13接口自带LED搭建简单电路，制作倾斜提示灯。

利用数字13接口自带的LED，将倾斜开关传感器接入数字3接口，当倾斜开关传感器感测到有倾斜信号时，LED亮,反之则灭。

intLed=13;/定义LED接口intbuttonpin=3;/定义倾斜开关传感器接口intval;/定义数字变量valvoidsetup（）pinMode（Led,OUTPUT）;/定义LED为输出接口pinMode（buttonpin,INPUT）;/定义倾斜开关传感器为输出接口voidloop（）val=digitalRead（buttonpin）;/将数字接口3的值读取赋给valif（val=HIGH）/当倾斜开关传感器检测有信号时，LED亮digitalWrite（Led,HIGH）;elsedigitalWrite（Led,LOW）;,7、水银开关传感器,用于检测稍微大的角度，可以用于检测跌倒等。

程序和上个例程通用,intLed=13;/定义LED接口intbuttonpin=3;/定义倾斜开关传感器接口intval;/定义数字变量valvoidsetup（）pinMode（Led,OUTPUT）;/定义LED为输出接口pinMode（buttonpin,INPUT）;/定义倾斜开关传感器为输出接口voidloop（）val=digitalRead（buttonpin）;/将数字接口3的值读取赋给valif（val=HIGH）/当倾斜开关传感器检测有信号时，LED闪烁digitalWrite（Led,HIGH）;elsedigitalWrite（Led,LOW）;,8、魔术光杯（一对）,水银开关多加了一个独立的LED，两个可以组成魔术光杯,LED控制,信号,原理,将魔术光杯其中一个模块S脚接数字脚7，LED控制接数字脚5（PWM功能），另一个模块S脚接数字脚4，LED控制接数字脚6.现象：

当一个水银开关倾倒时，自己的灯会越来越暗，另一个灯会越来越亮，像心电感应一样。

intLedPinA=5;intLedPinB=6;intButtonPinA=7;intButtonPinB=4;intbuttonStateA=0;intbuttonStateB=0;intbrightness=0;voidsetup（）pinMode（LedPinA,OUTPUT）;pinMode（LedPinB,OUTPUT）;pinMode（ButtonPinA,INPUT）;pinMode（ButtonPinB,INPUT）;,voidloop（）buttonStateA=digitalRead（ButtonPinA）;/读取A模块if（buttonStateA=HIGH/两者相加的和为255，亮度此消彼涨的关系,9、震动开关,编程原理,震动模块和数字13接口自带LED搭建简单电路，制作震动闪光器。

利用数字13接口自带的LED，将震动传感器接入数字3接口，当震动传感器感测到有震动信号时，LED闪烁发光。

intLed=13;/定义LED接口intShock=3/定义震动传感器接口intval;/定义数字变量valvoidsetup（）pinMode（Led,OUTPUT）;/定义LED为输出接口pinMode（Shock,INPUT）;/定义震动传感器为输出接口voidloop（）val=digitalRead（Shock）;/将数字接口3的值读取赋给valif（val=HIGH）/当震动传感器检测有信号时，LED闪烁digitalWrite（Led,LOW）;elsedigitalWrite（Led,HIGH）;,10、敲击传感器,和振动开关类似，只是能感受较小振幅的振动，更灵敏一些。

余震的时间能维持稍微久一点点，代码可以兼容振动开关,intLed=13;/定义LED接口intShock=3/定义震动传感器接口intval;/定义数字变量valvoidsetup（）pinMode（Led,OUTPUT）;/定义LED为输出接口pinMode（Shock,INPUT）;/定义震动传感器为输出接口voidloop（）val=digitalRead（Shock）;/将数字接口3的值读取赋给valif（val=HIGH）/当震动传感器检测有信号时，LED闪烁digitalWrite（Led,LOW）;elsedigitalWrite（Led,HIGH）;,11、双色共阴LED模块,发光颜色：

绿色+红色（左边头大一点的）黄+红（右边头小一点的）产品广泛应用于电子词典、PDA、MP3、耳机、数码相机、VCD、DVD、汽车音响、通讯、计算机、充电器、功放、仪器仪表、礼品、电子玩具及移动电话等诸多领域。

编程原理,通过模拟端口控制LED的亮度，0255表示从0V到5V。

2种颜色的灯混合，让其值总和为255，可以看到，从红色过渡到绿色的现象，中间颜色是混合成的黄色。

intredpin=11;/选择红灯引脚intgreenpin=10;/选择绿灯引脚intval;voidsetup（）pinMode（redpin,OUTPUT）;pinMode（greenpin,OUTPUT）;voidloop（）for（val=255;val0;val-）analogWrite（redpin,val）;analogWrite（greenpin,255-val）;delay（15）;for（val=0;val255;val+）analogWrite（redpin,val）;analogWrite（greenpin,255-val）;delay（15）;,12、三色RGB模块（DIP封装）,RGBLED模块由一个插件全彩LED制成，通过R、G、B三个引脚的PWM电压输入可以调节三种基色（红/蓝/绿）的强度从而实现全彩的混色效果,intredpin=11;/selectthepinfortheredLEDintbluepin=10;/selectthepinfortheblueLEDi