电机控制与实训文档格式.docx
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Y-112M-4
4KW、380V、8.8A、1440r/min
1
QS
组合开关
HZ10-25/3
三极额定电流25A
若干个
FU1
熔断器
RL1-60/25
500V、60A、配熔体额定电流25A
3台
FU2
RL1-15/2
500V、15A、配熔体额定电流2A
2只
KM
交流接触器
CJ10-20
20A线圈电压380V
SB
按钮
LA4-3H
保护式按钮3（代用）
2
FR
热继电器
JR16-20/3
三极、20A、整定电流8.8A
XT
端子板
JX2-1015
10A15节
主电路导线
BV-1.5
1.5mm2（7×
0.25mm）
若干
控制电路导线
BVR-1.0
1mm2（7×
0.43mm）
4、电器元件的布局
首先由辅导老师讲解且演示，学生在老师的指导下开始布局安装。
任务二根据电气原理图进行安装接线
1、电气原理及动作过程
2、实物接线图
3、项目实训与评价
项目内容
配分
评分标准
扣分
装前检查
15分
（1）电动机质量检查
（2）电器元件漏检或错检
每漏一处扣5分
每处扣1分
安装布线
45分
（1）电器布置不合理
（2）元件安装不牢固
（3）元件安装不整齐、不匀称、不合理
（4）损坏电器元件
（5）不按电路图接线
（6）布线不符合要求
（7）接点松动、露铜过长、反圈等
（8）损伤导线绝缘层或线芯
（9）漏装或套错编码管
（10）漏接接地线
扣5分
每只扣4分
每只扣3分
扣15分
扣25分
每根扣3分
每个扣1分
每根扣5分
扣10分
通电试车
40分
（1）热继电器未整定或整定错误
（2）熔体规格选用不当
（3）第一次试车不成功
第二次试车不成功
第三次试车不成功
每只扣5分
扣20分
扣40分
安全文明生产
（1）违反安全文明生产规程
（2）乱线敷设
扣10～40分
定额时间
3h，每超时5min（不足5min以5min计）
备注
除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配分数
成绩
开始时间
结束时间
实际时间
基本知识与技能
【知识一】绘制、识读电气控制线路图的原则
1、电路图一般分电源电路、主回路和辅助电路3部分。
（1）电源电路画成水平线，二相交流电源相序Ll、L2、L3自卜而下依次画出，中线N和保护地线PE画在相线之下。
直流电源的正极画在上边，负极画在下边。
电源开关要水平画出。
（2）主电路是由主熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。
主电路通过的电流较大。
主电路要画在电路图的左侧并垂直电源电路。
（3）辅助电路一般由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和照明灯等组成。
通过的电流较小，一般不超过5A。
辅助电路要跨接在两相电源线之间，一般按照控制电路、指示灯电路和照明电路的顺序依次垂直画在土电路的右侧，且与下边电源线相连的耗能元件要画在电路图的下方，而电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间。
一般应按照自左至右、自上而下的排列来表示操作顺序。
2、电路图中，各电器的触头位置都按电路未通电和电器未受外力作用时的常态位置画出。
分析原理时，应从触头的常态位置出发。
3、电路图中，不画出电器元件实际的外形图，而采用国家统一规定的电气图形符号画出。
4、电路图中，同一电器的各个元件不按它们的实际位置画在一起，而是按其在线路中所起的作用分别画在不同的电路中，但它们的动作却是相互关的，因此必须标注相同的文字符号。
5、画电路图时，应尽可能减少线条和避免线条交叉。
对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑圆点表示；
无直接电联系的交叉导线则不画小黑圆点。
6、电路图采用电路编号法，即对电路中的各个接点用字母或数字编号。
（1）主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为U11、V1，W11。
然后按从上到下、从左到右的顺序，每经过一个电器元件后，编号要依次递增，如U12、V12、W12；
U13、V13、W13……单台三相交流电动机（或设备）的3根引出线相序依次编号为U、V、W对于多台电动机引出线的编号，为了不致引起误解和混淆，可在字母前面用不同的数字加以区别，如1U、1V、1W；
2U、2V、2W。
（2）辅助电路编号按“等电位”原则从上到下、从左到右的顺序用数字依次编号，每经过一个电器元件后，编号要依次递增。
控制电路编号的起始数字必须是1，其他辅助电路的起始数字依次递增100，如照明电路编号从101开始：
指示电路编号从201开始等。
【知识二】电动机基本控制线路的安装步骤
电动机基本控制线路的安装，一般应按以下步骤进行：
（1）识读电路图，明确线路所用电器元件及其作用，熟悉线路的工作原理。
（2）根据电路图和元件明细表配齐电器元件，并进行检验。
（3）根据电器元件选配安装工具和控制板。
（4）根据电路图绘制布置图和接线图，然后按要求在控制板上固装电器元件（电动机除外），并贴上醒目的文字符号。
（5）根据电动机容最选配主电路导线的截面积。
（6）根据接线图布线，同时将剥去绝缘层的两端线头套上标有与电路图相一致编号的编码套管。
（7）安装电动机。
（8）连接电动机和所有电器元件金属外壳保护接地线。
（9）连接电源、电动机等控制板外部的导线。
（10）自检。
（11）校验。
（12）通电试验。
【复习与思考】
1、说一说点动控制线路的工作过程。
2、写出点动正转控制线路试运行前进行自检的方法与步骤。
【作业】
根据实训过程和要求写出实训报告和体会
项目二三相异步电动机连续运转控制安装与调试
●解释自锁与过载保护。
●描述热继电器的结构、作用和检测方法。
●根据实际线路合理选用热继电器的型号与规格，并进行正确安装。
●描述有过载保护的接触器自锁正转控制线路的工作过程。
●根据原理图画出线路的布置图与接线图。
1）合上电源开关QS.
2）连续运转（三相异步电动机启保停控制电路也称为连续控制电路）
3）停止
实现连续控制可以将启动按钮、停止按钮与接触器线圈串联，并在启动按钮两端并联接触器的并联常开辅助触点（自锁触点）。
2、电器元件的选用
三相异步电动机
4kW、380V、△接法、8.8A、1440r/min
三极、25A
500V、60A、配熔体25A
3
500V、15A、配熔体2A
20A、线圈电压380V
保护式、500V、5A、按钮数3
500V、10A、15节
BVR-1.5
【知识一】欠压与失压保护
接触器自锁控制线路不但使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护。
1、欠压保护
由于短路故障等原因，线路电压会在短时间内出现大幅度降低甚至消失的现象。
它会给线路和电器设备带来损伤。
例如：
使电动机疲倒、堵转，从而产生数倍于额定电流的过电流，烧坏电动机；
当电压恢复时，大量电动机的自起动又会使电动机的电压大幅度下降，造成危害。
引起电动机疲倒的电压称为临界电压
。
当线路电压降低到临界电压时，保护电器的动作，称为欠电压保护，其任务主要是防止设备因过载而烧毁。
当本路电压
低于临界电压保护电器才动作的称为失压保护，其主要任务是防止电动机自起动。
2、失压保护
就是一旦电压没有了（断电）或电压太低，就会实现自动保护，设备停止运行。
防止误动作、损坏电器或突然来电自行吸合而造成一系列的问题。
3、熔断器、接触器和热继电器的保护作用
短路保护作用的是熔断器FU。
电路中一旦发生短路事故，熔断器立即熔断，主电路和控制电路都失去电压，电动机马上停转。
起过载保护作用的是热继电器FR。
当电动机过载时，它的发热元件发热促使其常闭触头断开，因而接触器线圈断电，主触头断开，电动机停转。
为了可靠地保护电动机，常用两个发热元件分别串联在任意两相电源线中。
因为，当三相电路中任意一相的熔断器熔断后（这种情况一般不易觉察，因为此时电动机按单相异步电动机运行，但还在转动，只是电流增大了）
，仍保证有一个或两个发热元件在起作用，电动机还可得到保护。
起失压和欠压保护作用的是交流接触器KM。
所谓失压和欠压保护就是当电源停电或者由于某种原因电源电压降低过多（欠压）时，保护装置能使电动机自动从电源上切除。
因为当失压或欠压时，接触器线圈电流将消失或减小，失去电磁力或电磁力不足以吸住动铁心，因而能断开主触头，切断电源。
失压保护的好处是，当电源电压恢复时，如不重新按下启动按钮，电动机就不会自行转动（因自锁触头也是断开的），避免了发生事故。
如果不是采用继电接触控制，而是直接用闸刀开关进行控制，由于在停电时往往忽视拉开电源开关，电源电压恢复时，电动机就会自行启动，会发事故。
欠压保护的好处是，可以保证异步电动机不在电压过低的情况下运行。
选择恰当的空气开关也可以起到短路和过载的保护。
【知识二】常用热继电器的主要技术参数
1、热继电器分类
按动作原理分为双金属片热继电器、易熔合金式热继电器和热敏电阻式热继电器。
按结构分为两相热继电器和三相热继电器。
2、常用的基本技术参数【查资料】
任务二装接电器元件和线路
1、电器布置图
2、电气安装接线图
3、实习步骤
1）识读电气原理图，明确电路所用元器件及作用，熟悉电路的工作过程。
2）检查所需原件及导线型号、规格、数量、质量，并将情况列表记录。
3）按工艺要求布置元器件。
4）根据接线图接线。
A、先接主电路，再接控制电路。
B、先接串联电路，再接分支点路。
C、所有元器件布局、接线要安全、方便。
D、同一电源导线尽量用同一颜色。
E、走线要横平竖直，整齐合理，接点不能松动。
5）接线完毕后，先进行直观检查，然后再用万用表检测电路。
6）检查无误后，合上开关接通电源，试车。
4项目实训与评价
1、什么是自锁？
什么是过载保护？
2、热继电器在线路中主要起什么作用？
3、简述具有过载保护的接触器自锁控制线路的工作过程
根据训练情况写出实训报告和体会
项目三三相异步电动机正反转控制电路
●描述接触器联锁正反转控制线路的工作过程。
●叙述如何用改变三相电源相序的方法来改变电动机的转向。
●解释按钮联锁与接触器联锁的区别。
任务一接触器联锁正反转控制电路
如图3-1-1所示，三相异步电动机正反转控制线路原理图。
2、电路的工作过程
1）合上电源开关QS。
2）电动机正转起动过程
3）电动机反转起动过程
4）停止过程
任务二接触器联锁控制电器安装与连接
1、实训要求
1）分析三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路的电气原理图。
2）根据电气原理图绘制接触器联锁“正—停—反”实训线路的电气安装接线图
2、绘制布线图和接线图。
1）位置图
2）接线图
3、实训步骤。
1）检查各电器元件。
2）固定各电器元件，安装接线。
3）用万用表检查控制线路是否正确，工艺是否美观。
4）经教师检查后，通电调试。
4、【项目实训评价】
【思考与作业】
1、如何改变三相异步电动机的转向？
2、简述接触器联锁正反转控制线路的工作过程。
3、按钮联锁与接触器联锁有什么区别？
4、写出实训过程与报告。
任务三接触器、按钮双重联锁正反转控制电路
1、绘制布线图与接线图
1）电器布线图
2）电气接线图
3）电气原理图
1、:
电路图
2、实训步骤
任务四自动往返正反转控制电路
1、自动往返控制电路电气原理图
2、自动往返控制过程
1）闭合电源开关QS
2）正转起动过程
3）反转起动过程与正转起动过程相似
4）停止过程
任务五安装自动往返正反转控制电路
1、电器元件的选用
2、布置图与电气接线图
1）布置图
2）电气接线图布置图
3、项目实训与评价
项目四两台电动机顺序起动逆序停止控制线路
●描述顺序控制和多地控制。
●叙述两台电动机顺序起动逆序停止控制线路的工作过程。
●列出几种常见的控制线路实现顺序控制的线路。
两台电动机顺序控制线路原理图
工作原理：
（1）顺序启动：
先合上电源开关QS。
按下按钮SB1→KM1线圈得电→KM1主辅触头闭合并自锁→M1启动运转后，再按下按钮SB2→KM2线圈得电→KM2主触头闭合并自锁→M2启动运转。
（2）逆序停止：
只有先按下按钮SB4→KM2线圈失电→KM2主触点断开→M2电动机停转，KM2与M1电动机的停止按钮SB3常闭触点并联常开触点断开后→按下SB3→KM1线圈失电→KM1主触点断开→M1电动机停转。
【备注】
实现顺序启动控制可以在后启动电动机的控制线路串联先动电动机控制线路接触器的常开触点；
逆序停止控制可以在后停止电动机停止按钮两端并联先停止电动机控制线路接触器的常开触点
2、实训器材的选用
6
500V、10A、20节
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