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一类是在各种机器中都能用到的零件,叫。

<

☆(1-1-2)4.机械零件可以分为两大类:

一类是在特定类型的机器中才能用到的零件,叫。

☆(1-1-2)5.机器由动力部分、部分、执行部分、控制部分及辅助部成<

﹡(1-1-2)6.机构是人为的实物组合,各构件间具有。

(2-1-3)7.组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线做相对转动的

运动副称______。

(2-1-3)8.两构件以面接触组成的运动副称为。

☆(2-3-3)9.机构中出现与输出构件运动无关的自由度称为________。

<

☆(2-3-3)10.两个以上的构件在一处组成的转动副,称为。

☆(2-3-2)11.机构具有确定运动的条件是机构的____与原动件的数母必须相等。

﹡(2-1-3)12.两构件以________接触组成的运动副称为高副。

本﹡(2-1-3)13.在平面机构中,引入一个高副就引入____个约束。

本﹡(2-3-3)14.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和。

二、单项选择题

☆(2-3-3)1.计算机构自由度时,若计入虚约束,则计算所得的结果与机构的实际自由度数目相比。

A.增多了B.减少了

C.相等D.可能增多也可能减少<

1-1.5m>

☆(2-3-1)2.要使机构具有确定的相对运动,机构中主动件数应。

A.大于自由度数目B.等于自由度数目

C.小于自由度数目D.大于或等于自由度数目<

(2-1-3)3.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为。

A.移动副B.转动副

C.球面副D.螺旋副<

﹡(2-1-3)4.下列可动连接中________是高副。

A.内燃机的曲轴与连杆的连接B.缝纫机的针杆与机头的连接

C.车床拖板与床面的连接D.火车车轮与铁轨的接触<

﹡(2-2-2)5.有一构件的实际长度1m,画在机构运动简图中的长度为20mm,则画此机构运动简图时所取的长度比例尺是_______。

A.5B.50m/mm

C.1:

25D.5m/mm<

﹡(2-3-2)6.若F代表机构的自由度,N代表机构的构件数,W代表原动件数,则机构具有确定相对运动的条件是。

A.F≥0B.N>4

C.W<1D.F=W且W>0<

﹡(1-1-2)7._______是用来变换物料的机器。

A.电动机B.手机

C.缝纫机D.录音机<

(1-1-2)8.________是用来减轻人的劳动,完成做功或者转换能量的装置。

A.机器B.机构

C.构件D.零件<

﹡(1-1-2)9.下列装置中,属于机器的有。

A.内燃机B.台虎钳

C.自行车D.螺母<

(1-1-2)10.我们通常用______一词作为机构与机器的总称。

A.机构B.机器

C.机械D.构件<

﹡(1-1-2)11.电动机属于机器的部分。

A.执行B.传动

C.动力D.辅助<

☆(1-1-2)12.机构与机器的本质区别在于_______。

A.是否做功或实现能量转换B.是否由许多构件组合而成

C.各构件间是否产生相对运动D.以上都不对<

三、判断题

(1-1-2)1.机构可以用于做功或转换能量。

()<

☆(2-1-3)2.凸轮与从动杆之间的接触属于低副。

()<

☆(2-1-3)3.门与门框之间的连接属于低副。

()<

☆(1-1-2)4.构件是运动的单元,而零件则是制造的单元。

()

(2-1-3)5.高副比低副的承载能力大。

☆(1-1-2)6.机构就是具有相对运动构件的组合。

()<

﹡(1-1-2)7.如果不考虑做功或实现能量转换,只从结构和运动的观点来看,机构和机器之间是没有区别的。

﹡(2-1-3)8.高副能传递较复杂的运动。

四、名词解释

☆(1-1-2)1.机构<

3-4m>

☆(1-1-2)2.机器<

(1-1-2)3.通用零件<

☆(1-1-2)4.专用零件<

(2-1-3)5.低副<

﹡(2-1-3)6.高副<

﹡(2-3-1)7.机构的自由度<

五、简答题

☆(1-2-1)1.机构具有确定运动的条件是什么?

6-6m>

﹡(1-2-2)2.机械设计的基本要求有哪些?

☆(1-1-2)3.机器与机构的区别?

<

六、计算题

(2-3-1)1.计算图示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)。

11-11m>

☆(2-3-1)2.计算图示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)。

(2-3-1)3.计算图示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)。

﹡(2-3-1)4.计算图示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)。

☆(2-3-1)5.计算图示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)。

﹡(2-3-1)6.计算图示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)。

习题部分(第三章至第四章)

一、填空题

☆(3-1-2)1.铰链四杆机构中,存在曲柄的必要条件是:

最短杆是_______,最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。

☆(3-1-2)2.铰链四杆机构中,存在曲柄的必要条件是:

最短杆是连

架杆或机架,最短杆与最长杆之和_______其余两杆长度之和。

☆(3-1-2)3.满足曲柄存在条件的铰链四杆机构中,取与最短杆相邻的杆为机架时,是____机构。

☆(3-1-2)4.满足曲柄存在条件的铰链四杆机构中,取最短杆为机架时,是________机构。

﹡(3-3-3)5.机构从动件上的传动角等于零时,机构处于死点位置,一般利用______来度过死点位置。

(3-3-3)6.机构从动件上的传动角等于______时,机构处于死点位置。

☆(3-1-1)7.平面连杆机构是由若干个刚性构件用______联接而成的机

构。

本☆(3-2-2)8.摆动导杆机构的极位夹角与导杆的摆角是______的。

本﹡(3-3-1)9.曲柄摇杆机构中,从动件摇杆______位置间的夹角称为摇杆的摆角。

本﹡(3-2-1)10.曲柄滑块机构中,当曲柄为主动件时,机构的最小传动角出现在__________位置。

☆(3-1-1)11.在双摇杆机构中,若两摇杆长度相等,则成________机构。

(3-3-1)12.四杆机构中,已知行程速比系数为K,则极位夹角θ的计算公式为_________。

﹡(4-4-3)13.在设计凸轮机构时,凸轮基圆半径取得越______,所设计的机构越紧凑,但是压力角越大,使机构的工作情况变坏。

﹡(4-2-3)14.凸轮机构中,从动件的运动规律为等速运动时,将出现_____冲击。

﹡(4-2-3)15.凸轮机构中,从动件按简谐运动规律运动时,将出现______冲击。

﹡(4-4-3)16.为使凸轮机构紧凑,应选择较小的基圆半径,但会导致压力角________,这对凸轮机构受力不利。

☆(4-3-2)17.对于尖顶从动件盘形凸轮机构,其实际轮廓线_____理论

轮廓线。

本﹡(4-4-1)18.对于滚子从动件的盘形凸轮机构,其实际轮廓线与理

论廓线为一对______曲线。

本﹡(4-4-2)19.对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,从动件速度方

向和接触点处凸轮轮廓____方向之间所夹的锐角称为压力角。

☆(4-1-1)20.凸轮机构多用于传递动力______的场合。

﹡(4-1-2)21.在盘形凸轮机构中,_____从动件不能用于有内凹的凸轮

轮廓。

☆(4-4-2)22.为使机构具有良好的传力性能,凸轮机构的压力角越_____

越好。

(3-3-2)1.在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该。

A.增大传动角B.减小传动角

C.增大压力角D.减小极位夹角<

☆(3-3-1)2.下列铰链四杆机构中,能实现急回运动的是。

A.双摇杆机构B.曲柄摇杆机构

C.双曲柄机构D.对心曲柄滑块机构<

本☆(3-3-1)3.平面四杆机构中,如果存在急回运动特性,其行程速比系数。

A.K>1B.K=1C.K<1D.K=0<

☆(3-1-2)4.在铰链四杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时为。

A.双曲柄机构B.双摇杆机构

C.曲柄摇杆机构D.可能是双曲柄机构也可能是双摇杆机构<

本﹡(3-3-2)5.在铰链四杆机构中,传动角γ和压力角α的关系是。

A.γ=αB.γ=90°

-α

C.γ=90°

+αD.γ=180°

-α<

☆(3-1-2)6.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和,要得曲柄摇杆机构,可选。

A.最短杆为机架B.最短杆的相邻杆为机架

C.最短杆的相对杆为机架D.任何一杆为机架<

(3-3-1)7.若平面四杆机构无急回运动,其极位夹角为。

A.等于零B.大于等于零C.大于零D.小于零<

本﹡(3-3-3)8.铰链四杆机构的死点位置发生在。

A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置

C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置

本﹡(4-4-3)9.设计凸轮机构,当凸轮角速度、从动件运动规律已知时,则。

A.基圆半径γ越大,压力角α就越大

B.基圆半径γ越小,压力角α就越大

C.滚子半径r越小,压力角α就越大

D.滚子半径r越小,压力角α就越大<

☆(4-2-3)10.凸轮从动件的等加速等减速运动是指加速度与减速度绝对值相等,且。

A.推程做等加速运动,回程做等减速运动

B.推程做等减速运动,回程做等减速运动

C.推程的前半程做等加速运动,后半程做等减速运动

D.推程的前半程做等减速运动,后半程做等加速运动

本☆(4-3-1)11.对于直动滚子从动件盘形凸轮机构,在从动件运动规律不变的情况下,若减小凸轮的基圆半径,则机构的压力角将。

A.保持不变B.减小

C.增大D.可能增多也可能减小<

本﹡(4-4-2)12.凸轮机构的压力角是指凸轮对从动件的。

A.法向作用力与从动件上受力点速度方向所夹的锐角

B.法向作用力与从动件上受力点速度方向所夹的钝角

C.切向作用力与从动件上受力点速度方向所夹的钝角

D.切向作用力与从动件上受力点速度方向所夹的锐角<

本☆(4-3-1)13.在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时,为了防止出现运动失真现象,应适当。

A.减小基圆半径B.加大平底宽度

C.加大基圆半径D.减小平底宽度<

☆(4-2-3)14.在凸轮机构中,当从动件按等加速等减速规律运动时,机构将。

A.产生刚性冲击B.既有刚性冲击又有柔性冲击

C.产生柔性冲击D.既无刚性冲击又无柔性冲击<

☆(4-3-1)15.下列_______从动件要求盘形凸轮的轮廓曲线必须全部是外凸的。

A.直动尖底B.直动平底

C.直动滚子D.摆动尖底<

本﹡(4-4-1)16.滚子从动件的凸轮机构,为使凸轮实际轮廓线不出现变尖或交叉现象,取滚子半径________。

A.大于理论廓线最小曲率半径

B.等于理论廓线最小曲率半径

C.小于理论廓线最小曲率半径

D.无论多大<

☆(4-2-3)17.当从动件在推程按照间谐运动规律时,一般情况下从动件在行程的。

A.起始位置有柔性冲击B.起始和终止位置有刚性冲击

C.终止位置有柔性冲击D.起始和终止位置有柔性冲击<

﹡(4-2-3)18.凸轮机构的从动件选用等速运动规律,其从动件的运动。

A.将产生刚性冲击B.无冲击

C.将产生柔性冲击D.既有柔性冲击又有刚性冲击<

﹡(3-1-1)19.铰链四杆机构中,各构件之间均以____相连接。

A.转动副B.移动副

C.螺旋副D.高副<

(3-1-1)20.在铰链四杆机构中,能相对机架做整周旋转的连架杆为。

A.连杆B.摇杆

C.曲柄D.机架<

(3-1-1)1.平面连杆机构是用若干构件以高副连接而成的。

☆(3-1-1)2.铰链四杆机构中,能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。

☆(3-1-1)3.反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。

☆(3-1-2)4.铰链四杆机构中,最短杆件就是曲柄。

本﹡(3-3-1)5.曲柄摇杆机构中,极位夹角越大,机构的行程速比系数就越大。

☆(3-3-1)6.实际生产中,常利用急回运动这个特性来节省非工作时间,提高生产效率。

本﹡(3-3-1)7.牛头刨床中刀具的推刀速度大于其切削速度,就是应用了急回特性原理。

()<

本﹡(3-2-1)8.曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构演化而来的。

☆(4-2-3)9.凸轮机构中,所谓从动件等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度必定相等。

﹡(3-3-1)1.急回特性<

☆(3-3-3)2.死点位置<

☆(4-2-1)3.从动件的行程<

﹡(4-2-1)4.凸轮基圆<

五、应用题

☆(3-1-2)1.判别四杆机构的类型,用给定符号填入括号内。

(A代表曲柄摇杆机构,B代表双曲柄机构,C代表双摇杆机构。

)<

20-10m>

﹡(3-1-2)2.根据下图中注明的尺寸,判别四杆机构的类型。

(有步骤)<

10-5m>

(1)

(2)

☆(3-1-2)3.下图所示链铰四杆机构中,各构件的长度为a=250mm,b=650mm,C=450mm,d=550mm。

试问:

该机构是哪种铰链四杆机构,并说明理由。

习题部分(第五章至第六章)

(5-1-1)1.槽轮机构的主要参数是槽数和。

☆(5-2-2)2.槽轮机构的主要参数是______和拨盘圆柱销数。

☆(5-2-2)3.槽轮机构可以将拨盘的连续转动变成槽轮的_____转动。

☆(5-2-2)4.槽轮机构可以将拨盘的_____转动变成槽轮的间歇转动。

本☆(5-2-3)5.棘轮机构由于棘爪与棘轮的骤然接触,产生____,故多用于低速传动。

本﹡(5-2-3)6.棘轮机构由于棘爪与棘轮的骤然接触,产生冲击,故多用于_____传动。

☆(5-2-3)7.在槽轮机构中,主动件是______,从动件是槽轮。

☆(5-2-3)8.在槽轮机构中,主动件是拨盘,从动件是______。

本﹡(6-1-1)9.径向槽均匀分布的外槽轮机构,其径向槽的数目应_____。

本*(6-1-1)10.为了使槽轮在开始和终止转动的瞬时角速度为零,圆销进入和脱开径向槽的瞬时,槽的中心线应。

本☆(6-1-1)11.在棘轮机构中,制动棘爪的作用是。

本*(6-1-1)12.如果需要无极变更棘轮的转角,可以采用_______棘轮机构。

☆(6-1-1)13.机械中常用的螺纹连接的主要形式有三角形螺纹,管螺纹,矩形螺纹,梯形螺纹和_______。

*(6-1-2)14.螺纹副中,螺纹的升角越____,自锁性越好,螺纹的升角越大,螺纹副效率越高。

*(6-1-2)15.螺纹连接中,若有一定的_____力,可提高连接的刚度、

紧密性和防松能力。

(6-3-1)16.螺纹大径相同时,细牙螺纹比普通三角形螺纹的____径大。

*(6-3-1)17.细牙螺纹连接宜用于承受_____载荷的场合。

本*(6-3-2)18.被连接件受横向外载的普通螺栓连接,螺栓所受的是。

☆(6-4-1)19.对于细小零件和薄壁零件,常采用______螺纹连接。

二、单项选择题

*(5-1-1)1.仅受预紧力Q0作用的紧螺栓连接,其螺栓的计算应力σca=1.3Q0/1/4πd2,将拉应力增大30%的原因是考虑。

A.安装时可能产生的偏心载荷B.载荷可能有波动C.拉伸和扭转的复合作用D.螺栓材料的机械性能不稳定<

☆(5-2-1)2.下列四种螺纹中,自锁性能最好的是。

A.粗牙普通螺纹B.细牙普通螺纹

C.梯形螺纹D.锯齿形螺纹<

*(6-1-1)3.普通平键连接在选定尺寸后,主要是验算其______。

A.挤压强度B.剪切强度

C.弯曲强度D.耐磨性<

☆(6-4-1)4.承受横向工作载荷的两块薄钢板,若用螺纹连接可采用。

A.螺栓连接B.双头螺柱连接

C.螺钉连接D.紧定螺钉连接<

*(6-5-1)5.普通螺栓连接,在拧紧螺母时,螺栓所受的载荷是。

A.拉力B.扭矩

C.压力D.拉力和扭矩<

☆(6-5-1)6.普通三角形螺纹和牙型角为。

A.30°

B.55°

C.50°

D.60°

☆(6-5-1)7.当一个被连接件较厚,且又经常拆缷时,宜选用。

A.普通螺栓连接B.螺钉连接

C.双头螺柱连接D.铰制孔螺栓连接<

☆(6-5-1)8.螺纹的公称直径是指。

A.螺杆直径B.小径

C.中径D.大径<

☆(6-5-1)9.螺纹连接的自锁条件是。

A.λ≦ρ′B.λ>ρ

C.λ≧ρD.λ>ρ′<

三、名词解释

(5-1-1)1.间歇机构<

(5-1-1)2.螺距<

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