控制系统的阶跃响应实验报告Word文档格式.docx

控制系统的阶跃响应实验报告Word文档格式.docx

《控制系统的阶跃响应实验报告Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《控制系统的阶跃响应实验报告Word文档格式.docx（10页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

（2）记录单位阶跃响应曲线

（3）掌握时间响应分析的一般方法

三、实验原理

a）MATLAB软件的使用

四、实验内容及实验结果

二阶系统为

1）键入程序，观察，记录阶跃响应曲线num=[10];

den=[l210];

sys=tf（num,den）;

step（sys）

图1系统阶跃曲线

Time（sec）

4.

2

O

.8O.

4O.

6.O.

2）键入

num=[10];

damp（den）

计算系统的闭坏根，阻尼比，无阻尼振荡频率，并作记录（填入下表）表1

Eigenvalue

Damping

Freq,（rad'

s）

-l.OOe—000+3.00e—OOOi

3.16e-001

3.16e+000

-1.00e-K）00・3.00e+000i

3.16+00

键入

[y,t,x]=step（sys）;

[y,t]

记录实际测取的峰值人小Cniax（tp）,峰值时间tp,过渡时间ts,填入下表，并与理论值比较。

表2

实际值

理论值

峰值Cniax（tp）

1.35

13509

峰值时间tp

1.05

1.0472

过渡时间ts

±

5%

2.51

3.2000

2%

3.53

<

1）修改參数，分别实现驚鷹=2的响应曲线，并作记录

程序为：

〃

n0=10;

d0=[l210];

step（nO.dO）;

holdon

nl=10;

dl=[l6.3210];

step（nl,dl）;

StepResponse

112=10;

d2=[l12.6410];

step（n2,d2）

DpnJI-dEV

6.54

aaa

67

修改参数，分别实现=丄色小力心=2%的响应曲线，并作记录

表3f=l时的參数和曲线

1.08

1.0769

2.59

2.5651

3.17

3.200

3.70

一

【曲线】

o

4n-

s.6.o.o.

E=2时的參数和曲线

峰值Cmax（tp）

1.60

1.6047

0.508

0.5031

2.67

2.73

——

S1第呢00®

0）5

0.2

5

e

0fS-5

rni0倏c）

试作出以下系统的阶跃响应■并比较与原系统响应曲线的差别与特点.作出相应的实验分析结果

1）

G（s）=

2$+10

s2+25+10

1.5

①pn~dE<

System:

sys

Time（seconds）:

0.808Amplitude:

1.43

1.43

1.442

0.840

0.835

2.34

2.42

3.33

234

Time（seconds）

（2）G（s）=

s2+0.55+10

s2+2s+10

6

05

1—

95

9o

5857oo

①pa=dE<

6a

⑶G（s）=

s2+0.5s

0.687

0.695

0.421

0.4ll

1.88

1.93

2.88

0.24

0.472

0.467

4.83

4.96

5.11