控制系统的阶跃响应实验报告Word文档格式.docx

1、（2） 记录单位阶跃响应曲线（3） 掌握时间响应分析的一般方法三、 实验原理a） MATLAB软件的使用四、 实验内容及实验结果二阶系统为1）键入程序，观察，记录阶跃响应曲线 num=10;den=l 2 10;sys=tf（num,den）;step（sys）图1系统阶跃曲线Time （sec）4.,2O.8 O.4 O.6. O.2）键入num=10;damp（den）计算系统的闭坏根，阻尼比，无阻尼振荡频率，并作记录（填入下表） 表1EigenvalueDampingFreq, （rads）-l.OOe000 + 3.00eOOOi3.16e-0013.16e+000-1.00e-K）0

2、0 3.00e+000i3.16+00键入y,t,x=step（sys）;y,t记录实际测取的峰值人小Cniax （tp）,峰值时间tp,过渡时间ts,填入下表，并与理 论值比较。表2实际值理论值峰值 Cniax （tp）1.3513509峰值时间tp1.051.0472过渡时间ts5%2.513.20002%3.531）修改參数，分别实现 驚鷹=2的响应曲线，并作记录程序为：n0=10;d0=l 2 10;step（nO.dO）;hold onnl=10; dl=l 6.32 10; step（nl,dl）;Step Response112=10; d2=l 12.64 10;step（n2

3、,d2）DpnJI-dEV6.54a a a6 7修改参数，分别实现=丄色小力心=2%的响应曲线，并作记录表3 f = l时的參数和曲线1.081.07692.592.56513.173.2003.70一【曲线】o4 n-s. 6. o.o.E=2时的參数和曲线峰值 Cmax （tp）1.601.60470.5080.50312.672.73S1第呢000）50.25e0 f S-5rni0 倏c）试作出以下系统的阶跃响应并比较与原系统响应曲线的差别与特点.作出相应的 实验分析结果1）G（s） =2$ + 10s2 + 25 + 101.5 pndESystem: sysTime （seconds）: 0.808 Amplitude: 1.431.431.4420.8400.8352.342.423.332 3 4Time （seconds）（2） G（s） =s2 + 0.55 + 10s2 + 2s + 106051959 o5 8 5 7 o o pa=dE6 a G（s） =s2 + 0.5s0.6870.6950.4210.4ll1.881.932.880.240.4720.4674.834.965.11