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  (9)曲线与曲面的绘制函数。

生成曲线或曲面的函数glMap*()、glMapGrid*(),求值器的函数glEvalCoord*()glEvalMesh*()。

  (10)状态设置与查询函数。

主要有glGet*()、glEnable()、glGetError()等。

2.OpenGL实用库TheOpenGLUtilityLibrary(GLU)

  包含有43个函数,函数名的前缀为glu。

  OpenGL提供了强大的但是为数不多的绘图命令,所有较复杂的绘图都必须从点。

线、面开始。

Glu为了减轻繁重的编程工作,封装了OpenGL函数,Glu函数通过调用核心库的函数,为开发者提供相对简单的用法,实现一些较为复杂的操作。

此函数由glu.dll来负责解释执行。

OpenGL中的核心库和实用库可以在所有的OpenGL平台上运行。

  主要包括了以下几种:

  

(1)辅助纹理贴图函数,有gluScaleImage()、gluBuild1Dmipmaps()、gluBuild2Dmipmaps()。

  

(2)坐标转换和投影变换函数,定义投影方式函数gluPerspective()、gluOrtho2D()、gluLookAt(),拾取投影视景体函数gluPickMatrix(),投影矩阵计算gluProject()和gluUnProject()等等。

  (3)多边形镶嵌工具,有gluNewTess()、gluDeleteTess()、gluTessCallback()、gluBeginPolygon()gluTessVertex()、gluNextContour()、gluEndPolygon()等等。

  (4)二次曲面绘制工具,主要有绘制球面、锥面、柱面、圆环面gluNewQuadric()、gluSphere()、gluCylinder()、gluDisk()、gluPartialDisk()、gluDeleteQuadric()等等。

  (5)非均匀有理B样条绘制工具,主要用来定义和绘制Nurbs曲线和曲面,包括gluNewNurbsRenderer()、gluNurbsCurve()、gluBeginSurface()、gluEndSurface()、gluBeginCurve()、gluNurbsProperty()等函数。

  (6)错误反馈工具,获取出错信息的字符串gluErrorString()。

3.OpenGL辅助库

  包含有31个函数,函数名前缀为aux。

  这部分函数提供窗口管理、输入输出处理以及绘制一些简单三维物体。

此函数由glaux.dll来负责解释执行。

创建aux库是为了学习和编写OpenGL程序,它更像是一个用于测试创意的预备基础接管。

Aux库在windows实现有很多错误,因此很容易导致频繁的崩溃。

在跨平台的编程实例和演示中,aux很大程度上已经被glut库取代。

OpenGL中的辅助库不能在所有的OpenGL平台上运行。

  辅助库函数主要包括以下几类:

  

(1)窗口初始化和退出函数,auxInitDisplayMode()和auxInitPosition()。

  

(2)窗口处理和时间输入函数,auxReshapeFunc()、auxKeyFunc()和auxMouseFunc()。

  (3)颜色索引装入函数,auxSetOneColor()。

  (4)三维物体绘制函数。

包括了两种形式网状体和实心体,如绘制立方体auxWireCube()和auxSolidCube()。

这里以网状体为例,长方体auxWireBox()、环形圆纹面auxWireTorus()、圆柱auxWireCylinder()、二十面体auxWireIcosahedron()、八面体auxWireOctahedron()、四面体auxWireTetrahedron()、十二面体auxWireDodecahedron()、圆锥体auxWireCone()和茶壶auxWireTeapot()。

  (5)背景过程管理函数auxIdleFunc()。

  (6)程序运行函数auxMainLoop()。

4.OpenGL工具库OpenGLUtilityToolkit

  包含大约30多个函数,函数名前缀为glut。

  glut是不依赖于窗口平台的OpenGL工具包,由MarkKLilgrad在SGI编写(现在在Nvidia),目的是隐藏不同窗口平台API的复杂度。

函数以glut开头,它们作为aux库功能更强的替代品,提供更为复杂的绘制功能,此函数由glut.dll来负责解释执行。

由于glut中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的,因此OpenGL中的工具库可以在X-Window,WindowsNT,OS/2等系统下运行,特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。

对于有经验的程序员来说,一般先用glut理顺3D图形代码,然后再集成为完整的应用程序。

  这部分函数主要包括:

  

(1)窗口操作函数,窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数glutInit()glutInitDisplayMode()glutInitWindowSize()glutInitWindowPosition()等。

  

(2)回调函数。

响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等,GlutDisplayFunc()glutPostRedisplay()glutReshapeFunc()glutTimerFunc()glutKeyboardFunc()glutMouseFunc()。

  (3)创建复杂的三维物体。

这些和aux库的函数功能相同。

创建网状体和实心体。

如glutSolidSphere()、glutWireSphere()等。

在此不再叙述。

  (4)菜单函数。

创建添加菜单的函数GlutCreateMenu()、glutSetMenu()、glutAddMenuEntry()、glutAddSubMenu()和glutAttachMenu()。

  (5)程序运行函数,glutMainLoop()。

(一)库函数

  开发基于OpenGL的应用程序,必须先了解OpenGL的库函数。

它采用C语言风格,提供大量的函数来进行图形的处理和显示。

OpenGL图形库一共有100多个函数,它们分别属于OpenGL的基本库、实用库、辅助库等不同的库。

  1、核心库,包含的函数有115个,它们是最基本的函数,其前缀是gl;

这部分函数用于常规的、核心的图形处理,由gl.dll来负责解释执行。

核心库中的函数可以进一步分为以下几类函数。

glBegain()、glEnd()、glNormal*()、glVertex*()。

  矩阵入栈函数glPushMatrix(),矩阵出栈函数glPopMatrix(),装载矩阵函数glLoadMatrix(),矩阵相乘函数glMultMatrix(),当前矩阵函数glMatrixMode()和矩阵标准化函数glLoadIdentity(),几何变换函数glTranslate*()、glRotate*()和glScale*(),投影变换函数glOrtho()、glFrustum()和视口变换函数glViewport()等等。

  如设置颜色模式函数glColor*()、glIndex*(),设置光照效果的函数glLight*()、glLightModel*()和设置材质效果函数glMaterial()等等。

  (4)显示列表函数。

 

  主要有创建、结束、生成、删除和调用显示列表的函数glNewList()、glEndList()、glGenLists()、glCallList()和glDeleteLists()等。

  (5)纹理映射函数。

  主要有一维纹理函数glTexImage1D()、二维纹理函数glTexImage2D()、设置纹理参数、纹理环境和纹理坐标的函数glTexParameter*()、glTexEnv*()和glTetCoord*()等。

  融合函数glBlendFunc()、反走样函数glHint()和雾化效果glFog*()。

  像素位置glRasterPos*()、线型宽度glLineWidth()、多边形绘制模式glPolygonMode(),读取象素glReadPixel()、复制象素glCopyPixel()等。

  主要有渲染模式glRenderMode()、选择缓冲区glSelectBuffer()和反馈缓冲区glFeedbackBuffer()等。

  生成曲线或曲面的函数glMap*()、glMapGrid*(),求值器的函数glEvalCoord*()glEvalMesh*()。

  2、实用库(OpenGLutilitylibrary,GLU),包含的函数功能更高一些,如绘制复杂的曲线曲面、高级坐标变换、多边形分割等,共有43个,前缀为glu。

Glu函数通过调用核心库的函数,为开发者提供相对简单的用法,实现一些较为复杂的操作。

此类函数由glu.dll来负责解释执行。

主要包括了以下几种:

  

(1)辅助纹理贴图函数。

  有gluScaleImage()、gluBuild1Dmipmaps()、gluBuild2Dmipmaps()等。

  

(2)坐标转换和投影变换函数。

  定义投影方式函数gluPerspective()、gluOrtho2D()、gluLookAt(),拾取投影视景体函数gluPickMatrix(),投影矩阵计算gluProject()和gluUnProject()等。

  (3)多边形镶嵌工具。

  有gluNewTess()、gluDeleteTess()、gluTessCallback()、gluBeginPolygon()gluTessVertex()、gluNextContour()、gluEndPolygon()等。

  (4)二次曲面绘制工具。

  主要有绘制球面、锥面、柱面、圆环面gluNewQuadric()、gluSphere()、gluCylinder()、gluDisk()、gluPartialDisk()、gluDeleteQuadric()等等。

  (5)非均匀有理B样条绘制工具。

  主要用来定义和绘制Nurbs曲线和曲面,包括gluNewNurbsRenderer()、gluNurbsCurve()、gluBeginSurface()、gluEndSurface()、gluBeginCurve()、gluNurbsProperty()等函数。

  (6)错误反馈工具。

  获取出错信息的字符串gluErrorString()等。

  3、OpenGL辅助库(OpenGLauxiliarylibrary,GLAUX),包括简单的窗口管理、输入事件处理、某些复杂三维物体绘制等函数,共有31个,前缀为aux。

此类函数由glaux.dll来负责解释执行。

辅助库函数主要包括以下几类。

  

(1)窗口初始化和退出函数。

  auxInitDisplayMode()和auxInitPosition()。

  

(2)窗口处理和时间输入函数。

  auxReshapeFunc()、auxKeyFunc()和auxMouseFunc()。

  (3)颜色索引装入函数。

  auxSetOneColor()。

  包括了两种形式网状体和实心体,如绘制立方体auxWireCube()和auxSolidCube()。

这里以网状体为例,长方体auxWireBox()、环形圆纹面auxWireTorus()、圆柱auxWireCylinder()、二十面体auxWireIcosahedron()、八面体auxWireOctahedron()、四面体auxWireTetrahedron()、十二面体auxWireDodecahedron()、圆锥体auxWireCone()和茶壶auxWireTeapot()。

绘制实心体只要将上述函数中的确"

Wire"

更换成"

Solid"

就可以了。

  (5)其他。

  背景过程管理函数auxIdleFunc();

程序运行函数auxMainLoop()。

  4、OpenGL工具库(penGLUtilityToolkit)

  包含大约30多个函数,函数名前缀为glut,此函数由glut.dll来负责解释执行。

这部分函数主要包括:

  

(1)窗口操作函数

  窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数glutInit()glutInitDisplayMode()、glutInitWindowSize()glutInitWindowPosition()等。

  响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等,GlutDisplayFunc()、glutPostRedisplay()、glutReshapeFunc()、glutTimerFunc()、glutKeyboardFunc()、glutMouseFunc()。

  (4)菜单函数

  创建添加菜单的函数GlutCreateMenu()、glutSetMenu()、glutAddMenuEntry()、glutAddSubMenu()和glutAttachMenu()。

  (5)程序运行函数。

  glutMainLoop()。

  5、16个WGL函数,专门用于OpenGL和Windows窗口系统的联接,其前缀为wgl,主要用于创建和选择图形操作描述表(renderingcontexts)以及在窗口内任一位置显示字符位图。

这类函数主要包括以下几类

  

(1)绘图上下文相关函数。

  wglCreateContext()、wglDeleteContext()、wglGetCurrentContent()、wglGetCurrentDC()wglDeleteContent()等。

  

(2)文字和文本处理函数。

  wglUseFontBitmaps()、wglUseFontOutlines()。

  (3)覆盖层、地层和主平面层处理函数。

  wglCopyContext()、wglCreateLayerPlane()、wglDescribeLayerPlane()、wglReakizeLayerPlatte()等。

  (4)其他函数。

  wglShareLists()、wglGetProcAddress()等。

  6、另外,还有五个Win32函数用来处理像素格式(pixelformats)和双缓存。

由于它们是对Win32系统的扩展,因此不能应用在其它OpenGL平台上。

  

(二)OpenGL数据类型

  与C语言相对应,OpenGL中也有整数、字节、浮点数等数据类型,为了说明两者的对应关系,下表将OpenGL的数据类型与相应的C类型进行了对比:

前缀数据类型相应C语言类型OpenGL类型

b8-bitintegersignedcharGLbyte

s16-bitintegershortGLshort

i32-bitintegerlongGLint,GLsizei

f32-bitfloating-pointfloatGLfloat,GLclampf

d64-bitfloating-pointdoubleGLdouble,GLclampd

ub8-bitunsignedintegerunsignedcharGLubyte,GLboolean

us16-bitunsignedintegerunsignedshortGLushort

ui32-bitunsignedintegerunsignedlongGLuint,GLenum,GLbitfield

                表一、OpenGL数据类型表

  此外,OpenGL也定义GLvoid类型,如果用C语言编写,可以用它替代void类型。

  (三)OpenGL库函数的命名规律

  了解了OpenGL的数据类型,让我们再回过头来看看OpenGL库函数的命名规律。

所有OpenGL函数采用了以下格式:

<

库前缀>

根命令>

可选的参数个数>

可选的参数类型>

  库前缀有gl、glu、aux、glut、wgl、glx等等,分别表示该函数属于OpenGL某开发库等,从函数名后面中还可以看出需要多少个参数以及参数的类型。

I代表int型,f代表float型,d代表double型,u代表无符号整型。

注意,有的函数参数类型后缀前带有数字2、3、4。

2代表二维,3代表三维,4代表alpha值(以后介绍)。

有些OpenGL函数最后带一个字母v,表示函数参数可用一个指针指向一个向量(或数组)来替代一系列单个参数值。

下面两种格式都表示设置当前颜色为红色,二者等价。

  glColor3f(1.0,0.0,0.0);

等价于:

  floatcolor_array[]={1.0,0.0,0.0};

  glColor3fv(color_array);

  除了以上基本命名方式外,还有一种带"

*"

星号的表示方法,例如glColor*(),它表示可以用函数的各种方式来设置当前颜色。

同理,glVertex*v()表示用一个指针指向所有类型的向量来定义一系列顶点坐标值。

第一篇GL库函数

第一章使用颜色

l.lglshadeModel--选择平面明暗模式或光滑明暗模式

1.2glColor--设置当前颜色

1.3glColorPointer--定义颜色数组

1.4gllndex--设置当前颜色索引

1.5gllndexPointer--定义颜色索引数组

1.6glCOforTableEXT--为目标调色板纹理指定调色板的格式和大小

1.7glColorsubTableEXT--指定需要替代的目标纹理调色板的一部分

第二章绘制几何图原及物体

2.lglVertex--指定顶点

2.2glVertexPointer--定义顶点数据数组

2.3glArrayElement--指定用来绘制顶点的数组元素

2.4glBegin,glEnd--限定一个或多个图原顶点的绘制

2.5glEdgeFlag,glEdgeFlagy--指定边界标记

2.6glPointsize--指定光栅化点的直径

2.7glLinewidth--指定光栅化直线的宽度

2.8glLinestipple--指定点划线

2.9glPolygonMode--选择多边形光栅化模式

2.10glFrontFace--定义正面多边形和反反面多边形

2.11glPolygonstipple--设置多边形点划图

2.12glDrawElements--从数组数据绘制图原

2.13glRect--绘制矩形

第三章坐标转换

3.lglTranslate--用平移矩阵乘以当前矩阵

3.2glRotate--用旋转矩阵乘以当前矩阵

3.3glscale--用缩放矩阵乘以当前矩阵

3.4glViewport--设置机口

3.5glFrustum--用透视矩阵乘以当前矩阵

3.6glorthO--用正视矩阵乘以当前矩阵

3.7glClipPlane--指定切割几何物体的平面

第四章堆栈操作

4.lglLoadMatrix--用任意矩阵替换当前矩阵

4.2glMultMatrix--用任意矩阵乘以当前矩阵

4.3glMatrixMode--指定哪一个矩阵是当前矩阵

4.4glPushMatrix,glPopMatrix--压人和弹出当前矩阵堆栈

4.5glPushAttrib,glPopAttrib--压人和弹出属性堆栈

4.6glPushClientAttrib,glPopClientAttrib--在客户属性堆栈中保存和恢复客户状态变量组

4.7glPushName,gPopName--压人和弹出名称堆栈

4.8gllnitNames--初始名称堆栈

4,9gl

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