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1、（9）曲线与曲面的绘制函数。生成曲线或曲面的函数glMap*（）、glMapGrid*（），求值器的函数glEvalCoord*（） glEvalMesh*（）。（10）状态设置与查询函数。主要有glGet*（）、glEnable（）、glGetError（）等。2OpenGL实用库The OpenGL Utility Library （GLU）包含有43个函数，函数名的前缀为glu。OpenGL提供了强大的但是为数不多的绘图命令，所有较复杂的绘图都必须从点。线、面开始。Glu 为了减轻繁重的编程工作，封装了OpenGL函数，Glu函数通过调用核心库的函数，为开发者提供相对简单的用法，实现一些

2、较为复杂的操作。此函数由 glu.dll来负责解释执行。OpenGL中的核心库和实用库可以在所有的OpenGL平台上运行。主要包括了以下几种：（1）辅助纹理贴图函数，有gluScaleImage（） 、gluBuild1Dmipmaps（）、gluBuild2Dmipmaps（）。（2）坐标转换和投影变换函数，定义投影方式函数gluPerspective（）、gluOrtho2D（） 、gluLookAt（），拾取投影视景体函数gluPickMatrix（），投影矩阵计算gluProject（）和 gluUnProject（）等等。（3）多边形镶嵌工具，有gluNewTess（）、 gluDe

3、leteTess（）、gluTessCallback（）、gluBeginPolygon（） gluTessVertex（）、gluNextContour（）、gluEndPolygon（）等等。（4）二次曲面绘制工具，主要有绘制球面、锥面、柱面、圆环面gluNewQuadric（）、gluSphere（）、gluCylinder（）、gluDisk（）、gluPartialDisk（）、gluDeleteQuadric（）等等。（5）非均匀有理B样条绘制工具，主要用来定义和绘制Nurbs曲线和曲面，包括gluNewNurbsRenderer（）、 gluNurbsCurve（）、gluBeg

4、inSurface（）、gluEndSurface（）、gluBeginCurve（）、 gluNurbsProperty（）等函数。（6）错误反馈工具，获取出错信息的字符串gluErrorString（）。3OpenGL辅助库包含有31个函数，函数名前缀为aux。这部分函数提供窗口管理、输入输出处理以及绘制一些简单三维物体。此函数由glaux.dll来负责解释执行。创建aux库是为了学习和编写 OpenGL程序，它更像是一个用于测试创意的预备基础接管。Aux库在windows实现有很多错误，因此很容易导致频繁的崩溃。在跨平台的编程实例和演示中，aux很大程度上已经被glut库取代。OpenG

5、L中的辅助库不能在所有的OpenGL平台上运行。辅助库函数主要包括以下几类：（1）窗口初始化和退出函数，auxInitDisplayMode（）和auxInitPosition（）。（2）窗口处理和时间输入函数，auxReshapeFunc（）、auxKeyFunc（）和auxMouseFunc（）。（3）颜色索引装入函数，auxSetOneColor（）。（4）三维物体绘制函数。包括了两种形式网状体和实心体，如绘制立方体auxWireCube（）和 auxSolidCube（）。这里以网状体为例，长方体auxWireBox（）、环形圆纹面auxWireTorus（）、圆柱 auxWireCy

6、linder（）、二十面体auxWireIcosahedron（）、八面体auxWireOctahedron（）、四面体 auxWireTetrahedron（）、十二面体auxWireDodecahedron（）、圆锥体auxWireCone（）和茶壶 auxWireTeapot（）。（5）背景过程管理函数auxIdleFunc（）。（6）程序运行函数auxMainLoop（）。4OpenGL工具库 OpenGL Utility Toolkit包含大约30多个函数，函数名前缀为glut。glut是不依赖于窗口平台的OpenGL工具包，由Mark KLilgrad在SGI编写（现在在Nvidi

7、a），目的是隐藏不同窗口平台API的复杂度。函数以glut开头，它们作为aux库功能更强的替代品，提供更为复杂的绘制功能，此函数由glut.dll来负责解释执行。由于glut中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的，因此OpenGL中的工具库可以在X-Window, Windows NT, OS/2等系统下运行，特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。对于有经验的程序员来说，一般先用glut理顺3D图形代码，然后再集成为完整的应用程序。这部分函数主要包括：（1）窗口操作函数，窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数glutInit（） glutInitDisplayMode（） glutI

8、nitWindowSize（） glutInitWindowPosition（）等。（2）回调函数。响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等，GlutDisplayFunc（） glutPostRedisplay（） glutReshapeFunc（） glutTimerFunc（） glutKeyboardFunc（） glutMouseFunc（）。（3）创建复杂的三维物体。这些和aux库的函数功能相同。创建网状体和实心体。如glutSolidSphere（）、glutWireSphere（）等。在此不再叙述。（4）菜单函数。创建添加菜单的函数GlutCreateMenu（）、glu

9、tSetMenu（）、glutAddMenuEntry（）、glutAddSubMenu（） 和glutAttachMenu（）。（5）程序运行函数，glutMainLoop（）。（一）库函数开发基于OpenGL的应用程序，必须先了解OpenGL的库函数。它采用C语言风格，提供大量的函数来进行图形的处理和显示。OpenGL图形库一共有100多个函数，它们分别属于OpenGL的基本库、实用库、辅助库等不同的库。1、核心库，包含的函数有115个，它们是最基本的函数，其前缀是gl；这部分函数用于常规的、核心的图形处理，由gl.dll来负责解释执行。核心库中的函数可以进一步分为以下几类函数。glBeg

10、ain（）、glEnd（）、glNormal*（）、glVertex*（）。矩阵入栈函数glPushMatrix（），矩阵出栈函数glPopMatrix（），装载矩阵函数glLoadMatrix（），矩阵相乘函数glMultMatrix（），当前矩阵函数glMatrixMode（）和矩阵标准化函数glLoadIdentity（），几何变换函数glTranslate*（）、glRotate*（）和glScale*（），投影变换函数glOrtho（）、glFrustum（）和视口变换函数glViewport（）等等。如设置颜色模式函数glColor*（）、glIndex*（），设置光照效果的函数g

11、lLight*（） 、glLightModel*（）和设置材质效果函数glMaterial（）等等。（4）显示列表函数。主要有创建、结束、生成、删除和调用显示列表的函数glNewList（）、 glEndList（）、glGenLists（）、glCallList（）和glDeleteLists（）等。（5）纹理映射函数。主要有一维纹理函数glTexImage1D（）、二维纹理函数glTexImage2D（）、 设置纹理参数、纹理环境和纹理坐标的函数glTexParameter*（）、glTexEnv*（）和glTetCoord*（）等。融合函数glBlendFunc（）、反走样函数glHin

12、t（）和雾化效果glFog*（）。像素位置glRasterPos*（）、线型宽度glLineWidth（）、多边形绘制模式glPolygonMode（），读取象素glReadPixel（）、复制象素glCopyPixel（）等。主要有渲染模式glRenderMode（）、选择缓冲区glSelectBuffer（）和反馈缓冲区glFeedbackBuffer（）等。生成曲线或曲面的函数glMap*（）、glMapGrid*（），求值器的函数glEvalCoord*（） glEvalMesh*（）。2、实用库（OpenGL utility library，GLU），包含的函数功能更高一些，如绘制复

13、杂的曲线曲面、高级坐标变换、多边形分割等，共有43个，前缀为glu。Glu函数通过调用核心库的函数，为开发者提供相对简单的用法，实现一些较为复杂的操作。此类函数由glu.dll来负责解释执行。主要包括了以下几种：（1）辅助纹理贴图函数。有gluScaleImage（） 、gluBuild1Dmipmaps（）、gluBuild2Dmipmaps（）等。（2）坐标转换和投影变换函数。定义投影方式函数gluPerspective（）、gluOrtho2D（） 、gluLookAt（），拾取投影视景体函数gluPickMatrix（），投影矩阵计算gluProject（）和 gluUnProject

14、（）等。（3）多边形镶嵌工具。有gluNewTess（）、 gluDeleteTess（）、gluTessCallback（）、gluBeginPolygon（） gluTessVertex（）、gluNextContour（）、gluEndPolygon（）等。（4）二次曲面绘制工具。主要有绘制球面、锥面、柱面、圆环面gluNewQuadric（）、gluSphere（）、gluCylinder（）、gluDisk（）、gluPartialDisk（）、gluDeleteQuadric（）等等。（5）非均匀有理B样条绘制工具。主要用来定义和绘制Nurbs曲线和曲面，包括gluNewNurbs

15、Renderer（）、gluNurbsCurve（）、gluBeginSurface（）、gluEndSurface（）、gluBeginCurve（）、gluNurbsProperty（）等函数。（6）错误反馈工具。获取出错信息的字符串gluErrorString（）等。3、OpenGL辅助库（OpenGL auxiliarylibrary，GLAUX），包括简单的窗口管理、输入事件处理、某些复杂三维物体绘制等函数，共有31个，前缀为aux。此类函数由glaux.dll来负责解释执行。辅助库函数主要包括以下几类。（1）窗口初始化和退出函数。auxInitDisplayMode（）和auxIn

16、itPosition（）。（2）窗口处理和时间输入函数。auxReshapeFunc（）、auxKeyFunc（）和auxMouseFunc（）。（3）颜色索引装入函数。auxSetOneColor（）。包括了两种形式网状体和实心体，如绘制立方体auxWireCube（）和 auxSolidCube（）。这里以网状体为例，长方体auxWireBox（）、环形圆纹面auxWireTorus（）、圆柱auxWireCylinder（）、二十面体auxWireIcosahedron（）、八面体auxWireOctahedron（）、四面体auxWireTetrahedron（）、十二面体auxWir

17、eDodecahedron（）、圆锥体auxWireCone（）和茶壶auxWireTeapot（）。绘制实心体只要将上述函数中的确Wire更换成Solid就可以了。（5）其他。背景过程管理函数auxIdleFunc（）；程序运行函数auxMainLoop（）。4、OpenGL工具库（penGL Utility Toolkit）包含大约30多个函数，函数名前缀为glut，此函数由glut.dll来负责解释执行。这部分函数主要包括：（1）窗口操作函数窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数glutInit（） glutInitDisplayMode（）、glutInitWindowSize（） gl

18、utInitWindowPosition（）等。响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等，GlutDisplayFunc（）、glutPostRedisplay（）、 glutReshapeFunc（）、glutTimerFunc（）、glutKeyboardFunc（）、 glutMouseFunc（）。（4）菜单函数创建添加菜单的函数GlutCreateMenu（）、glutSetMenu（）、glutAddMenuEntry（）、glutAddSubMenu（） 和glutAttachMenu（）。（5）程序运行函数。glutMainLoop（）。5、16个WGL函数，专门用于Op

19、enGL和Windows窗口系统的联接，其前缀为wgl，主要用于创建和选择图形操作描述表（renderingcontexts）以及在窗口内任一位置显示字符位图。这类函数主要包括以下几类（1）绘图上下文相关函数。wglCreateContext（）、wglDeleteContext（）、wglGetCurrentContent（）、wglGetCurrentDC（） wglDeleteContent（）等。（2）文字和文本处理函数。wglUseFontBitmaps（）、wglUseFontOutlines（）。（3）覆盖层、地层和主平面层处理函数。wglCopyContext（）、wglCre

20、ateLayerPlane（）、 wglDescribeLayerPlane（）、wglReakizeLayerPlatte（）等。（4）其他函数。wglShareLists（）、wglGetProcAddress（）等。6、另外，还有五个Win32函数用来处理像素格式（pixel formats）和双缓存。由于它们是对Win32系统的扩展，因此不能应用在其它OpenGL平台上。（二）OpenGL数据类型与C语言相对应，OpenGL中也有整数、字节、浮点数等数据类型，为了说明两者的对应关系，下表将OpenGL的数据类型与相应的C类型进行了对比：前缀 数据类型 相应C语言类型 OpenGL类型b

21、 8-bit integer signed char GLbytes 16-bit integer short GLshorti 32-bit integer long GLint,GLsizeif 32-bit floating-point float GLfloat,GLclampfd 64-bit floating-point double GLdouble,GLclampdub 8-bit unsigned integer unsigned char GLubyte,GLbooleanus 16-bit unsigned integer unsigned short GLushortu

22、i 32-bit unsigned integer unsigned long GLuint,GLenum,GLbitfield表一、OpenGL数据类型表此外，OpenGL也定义GLvoid类型，如果用C语言编写，可以用它替代void类型。（三）OpenGL库函数的命名规律了解了OpenGL的数据类型，让我们再回过头来看看OpenGL库函数的命名规律。所有OpenGL函数采用了以下格式：根命令可选的参数个数可选的参数类型库前缀有gl、glu、aux、glut、wgl、glx等等，分别表示该函数属于OpenGL某开发库等，从函数名后面中还可以看出需要多少个参数以及参数的类型。I代表int型，f

23、代表float型，d代表double型，u代表无符号整型。注意，有的函数参数类型后缀前带有数字2、3、4。2代表二维，3代表三维，4代表alpha值（以后介绍）。有些OpenGL函数最后带一个字母v，表示函数参数可用一个指针指向一个向量（或数组）来替代一系列单个参数值。下面两种格式都表示设置当前颜色为红色，二者等价。glColor3f（1.0,0.0,0.0）;等价于：float color_array=1.0,0.0,0.0;glColor3fv（color_array）;除了以上基本命名方式外，还有一种带*星号的表示方法，例如glColor*（），它表示可以用函数的各种方式来设置当前颜色。

24、同理，glVertex*v（）表示用一个指针指向所有类型的向量来定义一系列顶点坐标值。第一篇GL库函数 第一章使用颜色 l. l glshadeModel-选择平面明暗模式或光滑明暗模式 1. 2 glColor-设置当前颜色 1. 3 glColorPointer-定义颜色数组 1. 4 gllndex-设置当前颜色索引 1. 5 gllndexPointer-定义颜色索引数组 1. 6 glCOforTableEXT-为目标调色板纹理指定调色板的格式和大小 1. 7 glColorsubTableEXT-指定需要替代的目标纹理调色板的一部分 第二章 绘制几何图原及物体 2. l glVer

25、tex-指定顶点 2. 2 glVertexPointer-定义顶点数据数组 2. 3 glArrayElement-指定用来绘制顶点的数组元素 2. 4 glBegin, glEnd-限定一个或多个图原顶点的绘制 2. 5 glEdgeFlag, glEdgeFlagy-指定边界标记 2. 6 glPointsize-指定光栅化点的直径 2. 7 glLinewidth-指定光栅化直线的宽度 2. 8 glLinestipple-指定点划线 2. 9 glPolygonMode-选择多边形光栅化模式 2. 10 glFrontFace-定义正面多边形和反反面多边形 2. 11 glPolyg

26、onstipple-设置多边形点划图 2. 12 glDrawElements-从数组数据绘制图原 2. 13 glRect-绘制矩形 第三章 坐标转换 3. l glTranslate-用平移矩阵乘以当前矩阵 3. 2 glRotate-用旋转矩阵乘以当前矩阵 3. 3 glscale-用缩放矩阵乘以当前矩阵 3. 4 glViewport-设置机口 3. 5 glFrustum-用透视矩阵乘以当前矩阵 3. 6 glorthO-用正视矩阵乘以当前矩阵 3. 7 glClipPlane-指定切割几何物体的平面 第四章 堆栈操作 4. l glLoadMatrix-用任意矩阵替换当前矩阵 4. 2 glMultMatrix-用任意矩阵乘以当前矩阵 4. 3 glMatrixMode-指定哪一个矩阵是当前矩阵 4. 4 glPushMatrix, glPopMatrix-压人和弹出当前矩阵堆栈 4. 5 glPushAttrib, glPopAttrib-压人和弹出属性堆栈 4. 6 glPushClientAttrib, glPopClientAttrib-在客户属性堆栈中保存和恢复客户状态变量组 4. 7 glPushName, gPopName-压人和弹出名称堆栈 4. 8 gllnitNames-初始名称堆栈 4, 9 gl