远程无线控制小车设计与制作文档格式.docx
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2012年03月02日10:
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详细一点，往下来看：
1，先往SMC盒子安装Debian系统
2，焊接盒子的串行接口线——只需要焊接136号脚就可以，我焊接的一般就不上图了（如果经常用串行接口的话，可以去掉一个USB中间两根线，改接这两根RX，TX，嘿嘿，反正两个USB呢，也用不着那么多，个人观点哦，根据自己实际情况定。
）
3，焊接受控制电路板。
以下以51单片机为例（有串口了，其他还不好说吗！
），我的如下：
特别注意的，如果有51单片机编程器的话就不用焊RS232了，这个盒子串口是TTL电平，51也是，绝配！
记得RX--TXTX--RX哦。
当然没有编程器，那就多费点劲，想偷懒，就找个老式的COM口数据线，嘿嘿，那个一般都是RS232，具体接法XX吧！
4，51单片机再接个L298N，接法如下，详情XX，多如牛毛。
硬件一切就绪，接下来，软件
1，先说一下SMC盒子串口的控制，用minicom控制，具体如下
debian安装OK后
apt-getinstallminicom
一路Y，安装完成。
minicom-s
配置串口，出现配置菜单：
选serialportsetup
进入串口配置
输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0
输入E配置速率为96008N1
输入F将HardwareFlowControl设为NO
回车退出
由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备，而不是控制modem，所以需要修改Modemanddialing，将Init
string，Resetstring，Hang-upstring设置为空。
设置完成后选择Savesetupas
dfl将当前设置保存为默认设置。
在配置菜单选Savesetupasdf1保存（一定要记得这一步）
选Exit退出
下次在输入minicon即可直接进入，按CTRL+A再按shift+E调出回显，OK完成。
2，要远程控制，动态域名即可。
SMC远程无线控制小车制作（3）
3，单片机程序
//Codebymyasus仅希望抛砖引玉
//QQ:
31495962
#include《P》
#include《P》
sfrDC=0x90;
//P1是电机接口，P1.0--AP1.1--BP1.2--ENABP1.3--ENCDP1.4--CP1.5--DA--GOB--BACKC--LEFTD--RIGHT
//-------------------------取数据----------------------//
chargetData（void）
{
charc;
while（！
RI）;
c=SBUF;
RI=0;
return（c）;
}
//------------------------串口定义-----------------------//
voidInit_Timer1_COM（void）
SCON=0x52;
TMOD=0x20;
//定时器1定时方式2
TL1=0xfd;
//baudRate:
9600
TH1=0xfd;
TR1=1;
//timer1reset
//-----------------------主程序--------------------------//
main（）
Init_Timer1_COM（）;
while
（1）
c=getData（）;
switch（c）
case‘w’：
printf（“GO\n”）;
DC=0x05;
break;
case‘s’：
printf（”BACK\n”）;
DC=0x06;
case‘a’：
printf（“LEFT\n”）;
DC=0x1d;
case‘d’：
printf（”RIGHT\n”）;
DC=0x2d;
case‘z’：
printf（“LEFTBACK\n”）;
DC=0x1e;
case‘c’：
printf（”RIGHTBACK\n”）;
DC=0x2e;
default：
printf（“Youarewrong！
\n”）;
DC=0x00;
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