XC系列可编程序控制器操作手册资料下载.pdf
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二二OO八年八年十一月十一月正确应用正确应用安装注意安装注意1前言.41XC系列PLC的概述.31-1XC系列PLC的产品概述及编程方式.51-2XC系列PLC的型号和种类.61-3扩展模块组成及定义号分配.111-4一般规格.131-5外形尺寸.141-6端子台排列.161-7通讯口引脚定义.202电源电路的规格、输入输出规格与外部配线.212-1电源规格.232-2AC电源、DC输入型.242-3输入规格.252-4DC输入信号处理（AC电源型）.262-5输出规格.282-6继电器输出电路的处理.292-7晶体管输出电路的处理.313各种软元件的作用和功能.333-1可编程控制器的各种软元件.353-2软元件编号一览表.373-3可编程控制器的数据处理.393-4软元件的一些编码原则.403-5定时器的编号和功能T.423-6计数器的编号和功能C.443-7注意事项.474基本顺控指令说明.494-1基本指令一览表.514-2【LD】,【LDI】,【OUT】指令.524-3【AND】,【ANI】指令.534-4【OR】,【ORI】指令.544-5【LDP】,【LDF】,【ANDP】,【ANDF】,【ORP】,【ORF】指令.554-6【LDD】,【LDDI】,【ANDD】,【ANDDI】,【ORD】,【ORDI】，【OUTD】.574-7【ORB】指令.594-8【ANB】指令.604-9【MCS】,【MCR】指令.614-10【ALT】指令.624-11【PLS】,【PLF】指令.634-12【SET】,【RST】指令.64目录目录24-13针对计数器软元件的【OUT】,【RST】指令.654-14【NOP】,【END】指令.664-15【GROUP】,【GROUPE】指令.674-16编程的注意事项.685应用指令说明.695-1应用指令一览表.715-2应用指令说明的阅读方法.745-3程序流程指令.765-4触点比较指令.825-5数据传送指令.865-6数据运算指令.985-7数据移位指令.1085-8数据转换指令.1145-9浮点运算指令.1255-10时钟指令.1396特殊功能指令（XC2/XC3/XC5/XCM）.1426-1特殊功能指令一览表.1446-2高速计数.1466-3脉冲输出.1626-4通讯功能.1776-4-1MODBUS通讯功能.1806-4-2自由格式通讯.1856-5PWM脉宽调制.1876-6频率测量.1886-7精确定时.1896-8中断功能.1916-8-1.外部中断.1916-8-2.定时中断.1946-9CAN总线功能（XC5系列）.1977应用示例程序.2037-1脉冲输出应用举例.2057-2MODBUS指令应用举例.2077-3自由格式通讯应用举例.2108附录.2158-1特殊辅助继电器、特殊数据寄存器一览表.2178-2特殊FLASH数据寄存器一览表.2338-3.I/O点的自由切换.2358-3-1.功能简介.2358-3-2.操作方法.2358-4XC1系列PLC使用说明.2368-4-1性能介绍.23638-4-2指令集.2378-4-3软元件范围.2398-5XC2系列PLC使用说明.2408-5-1性能介绍.2408-5-2指令集.2418-5-3软元件范围.2438-6XC5系列PLC使用说明.2448-6-1性能介绍.2448-6-2.指令集.2448-6-3软元件范围.2458-7XCM系列PLC使用说明.2468-7-1性能介绍.2468-7-2.指令集.2478-7-3软元件范围.2484前言前言可编程控制器的特点XC系列系列PLC分为分为XC1、XC2、XC3、XC5、XCM五个子系列：
五个子系列：
XC1经济型：
经济型：
该子系列包含16点、24点、32点3个规格。
适用于一般性、小点数的简单应用的场合，不支持自由通讯等高级功能和扩展模块。
详细使用说明见附录8-3“XC1使用说明”。
XC2基本型：
基本型：
具备XC系列的基本功能和输入/输出点数，本体不可扩展模块，但支持BD板的扩展，详情参见附录部分。
XC3标准型：
标准型：
属于XC系列的标准机型，能够满足绝大多数用户的使用需求。
本手册的内容，如无特别指明，都是针对XC3机型的说明。
XC5增强型：
增强型：
该子系列包含24点、32点、48点、60点4个规格。
除保留XC3系列的功能以外，24/32点机型拥有4路脉冲输出，48点/60点机型支持CANBUS指令，可实现CAN总线组网功能。
详细使用说明见附录8-4“XC5使用说明”。
XCM运动型：
运动型：
强大的脉冲输出功能，专为运动控制而设计的，独有的运动控制指令。
专用机型：
XC系列除具备以上主要机型外，还为客户提供了模拟量专用机型XC3-19AR-E，详细说明请分别参见XC3-19AR-E手册。
XC系列可编程控制器的编程具有如下特点：
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支持支持2种编程语言种编程语言在XC系列可编程控制器中，支持基本的指令表编程方式和梯形图编程方式，两者可相互转换。
充实的基本功能充实的基本功能基于“基本功能、高速处理、方便使用”的理念，XC系列可编程控制器除了支持顺序控制的有关功能外，还具有数据的传送和比较、四则运算及逻辑控制、数据的循环和移位等基本的应用指令，中断、高速计数器专用比较指令、高速脉冲输出等高速处理指令，PID温度控制指令，C语言编辑功能块等。
偏移量功能（间接寻址）偏移量功能（间接寻址）在线圈、数据寄存器后加上偏移量后缀（如X3D100、M10D100、D0D100），可实现间接寻址。
如D100=9时，X3D100表示X14，M10D100表示M19，D0D100表示D9；
内置单相或内置单相或AB相高速计数器（相高速计数器（XC2/XC3/XC5/XCM）XC系列可编程控制器内置的高速计数器，对来自于特定的输入点的高速脉冲进行中断处理，因此与扫描周期无关，可以进行高达80KHz的计数。
方便的方便的MODBUS通讯指令（通讯指令（XC2/XC3/XC5/XCM）利用Modbus通讯指令，PLC可以很方便的与各种具有Modbus通讯协议的外接设备进行通讯。
此外，XC5支持CANBUS通讯。
高速脉冲输出（
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