XC系列可编程序控制器操作手册资料下载.pdf

1、Xinje Electronic Co.,Ltd.版权所有 未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料或其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。责任申明 我们已核对本手册的内容与所叙述的硬件和软件相符，因为差错难免，我们不能保证完全一致。但是，我们会经常对手册的数据进行检查并在以后的编辑中进行必要的更正。欢迎提出宝贵意见。二二OO八年八年 十一月十一月 正确应用正确应用 安装注意安装注意 1 前言.4 1XC系列PLC的概述.3 1-1XC系列PLC的产品概述及编程方式.5 1-2XC系列PLC的型号和种类.6 1-3扩展模块组成及定

2、义号分配.11 1-4一般规格.13 1-5外形尺寸.14 1-6端子台排列.16 1-7通讯口引脚定义.20 2电源电路的规格、输入输出规格与外部配线.21 2-1电源规格.23 2-2AC电源、DC输入型.24 2-3输入规格.25 2-4DC输入信号处理（AC电源型）.26 2-5输出规格.28 2-6继电器输出电路的处理.29 2-7晶体管输出电路的处理.31 3各种软元件的作用和功能.33 3-1可编程控制器的各种软元件.35 3-2软元件编号一览表.37 3-3可编程控制器的数据处理.39 3-4软元件的一些编码原则.40 3-5定时器的编号和功能T.42 3-6计数器的编号和功能

3、C.44 3-7注意事项.47 4基本顺控指令说明.49 4-1基本指令一览表.51 4-2【LD】,【LDI】,【OUT】指令.52 4-3【AND】,【ANI】指令.53 4-4【OR】,【ORI】指令.54 4-5【LDP】,【LDF】,【ANDP】,【ANDF】,【ORP】,【ORF】指令.55 4-6【LDD】,【LDDI】,【ANDD】,【ANDDI】,【ORD】,【ORDI】，【OUTD】.57 4-7【ORB】指令.59 4-8【ANB】指令.60 4-9【MCS】,【MCR】指令.61 4-10【ALT】指令.62 4-11【PLS】,【PLF】指令.63 4-12【SET】

4、,【RST】指令.64 目录目录 2 4-13针对计数器软元件的【OUT】,【RST】指令.65 4-14【NOP】,【END】指令.66 4-15【GROUP】,【GROUPE】指令.67 4-16编程的注意事项.68 5应用指令说明.69 5-1应用指令一览表.71 5-2应用指令说明的阅读方法.74 5-3程序流程指令.76 5-4触点比较指令.82 5-5数据传送指令.86 5-6数据运算指令.98 5-7数据移位指令.108 5-8数据转换指令.114 5-9浮点运算指令.125 5-10时钟指令.139 6特殊功能指令（XC2/XC3/XC5/XCM）.142 6-1特殊功能指令一

5、览表.144 6-2高速计数.146 6-3脉冲输出.162 6-4通讯功能.177 6-4-1MODBUS通讯功能.180 6-4-2自由格式通讯.185 6-5PWM脉宽调制.187 6-6频率测量.188 6-7精确定时.189 6-8中断功能.191 6-8-1.外部中断.191 6-8-2.定时中断.194 6-9CAN总线功能（XC5 系列）.197 7应用示例程序.203 7-1脉冲输出应用举例.205 7-2MODBUS指令应用举例.207 7-3自由格式通讯应用举例.210 8附录.215 8-1特殊辅助继电器、特殊数据寄存器一览表.217 8-2特殊FLASH数据寄存器一览

6、表.233 8-3.I/O点的自由切换.235 8-3-1.功能简介.235 8-3-2.操作方法.235 8-4XC1 系列PLC使用说明.236 8-4-1性能介绍.236 3 8-4-2指令集.237 8-4-3软元件范围.239 8-5XC2 系列PLC使用说明.240 8-5-1性能介绍.240 8-5-2指令集.241 8-5-3软元件范围.243 8-6XC5 系列PLC使用说明.244 8-6-1性能介绍.244 8-6-2.指令集.244 8-6-3软元件范围.245 8-7XCM系列PLC使用说明.246 8-7-1性能介绍.246 8-7-2.指令集.247 8-7-3软

7、元件范围.248 4 前言前言 可编程控制器的特点 XC 系列系列 PLC 分为分为 XC1、XC2、XC3、XC5、XCM 五个子系列：五个子系列：XC1 经济型：经济型：该子系列包含 16 点、24 点、32 点 3 个规格。适用于一般性、小点数的简单应用的场合，不支持自由通讯等高级功能和扩展模块。详细使用说明见附录8-3“XC1 使用说明”。XC2 基本型：基本型：具备 XC 系列的基本功能和输入/输出点数，本体不可扩展模块，但支持 BD板的扩展，详情参见附录部分。XC3 标准型：标准型：属于 XC 系列的标准机型，能够满足绝大多数用户的使用需求。本手册的内容，如无特别指明，都是针对 X

8、C3 机型的说明。XC5 增强型：增强型：该子系列包含 24 点、32 点、48 点、60 点 4 个规格。除保留 XC3 系列的功能以外，24/32 点机型拥有 4 路脉冲输出，48 点/60 点机型支持 CANBUS 指令，可实现 CAN 总线组网功能。详细使用说明见附录 8-4“XC5 使用说明”。XCM 运动型：运动型：强大的脉冲输出功能，专为运动控制而设计的，独有的运动控制指令。专用机型：XC 系列除具备以上主要机型外，还为客户提供了模拟量专用机型XC3-19AR-E，详细说明请分别参见 XC3-19AR-E 手册。XC 系列可编程控制器的编程具有如下特点：?支持支持 2 种编程语言

9、种编程语言 在 XC 系列可编程控制器中，支持基本的指令表编程方式和梯形图编程方式，两者可相互转换。充实的基本功能充实的基本功能 基于“基本功能、高速处理、方便使用”的理念，XC 系列可编程控制器除了支持顺序控制的有关功能外，还具有数据的传送和比较、四则运算及逻辑控制、数据的循环和移位等基本的应用指令，中断、高速计数器专用比较指令、高速脉冲输出等高速处理指令，PID 温度控制指令，C 语言编辑功能块等。偏移量功能（间接寻址）偏移量功能（间接寻址）在线圈、数据寄存器后加上偏移量后缀（如 X3D100、M10D100、D0D100），可实现间接寻址。如 D100=9 时，X3D100表示 X14，M10D100表示 M19，D0D100表示 D9；内置单相或内置单相或 AB 相高速计数器（相高速计数器（XC2/XC3/XC5/XCM）XC 系列可编程控制器内置的高速计数器，对来自于特定的输入点的高速脉冲进行中断处理，因此与扫描周期无关，可以进行高达 80KHz 的计数。方便的方便的 MODBUS 通讯指令（通讯指令（XC2/XC3/XC5/XCM）利用 Modbus 通讯指令，PLC 可以很方便的与各种具有 Modbus 通讯协议的外接设备进行通讯。此外，XC5 支持 CANBUS 通讯。高速脉冲输出（