18秋西南大学1076运动控制系统作业答案.docx

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18秋西南大学1076运动控制系统作业答案

1、 交流异步电动机采用调压调速方法，从高速变到低速，其转差功率（）调速。

1.错误！

嵌入对象无效。

 减小

2.错误！

嵌入对象无效。

 不变

3.错误！

嵌入对象无效。

 增大

4.错误！

嵌入对象无效。

 全部以热能的形式消耗掉了  

2、 在数字测速系统中（）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 A.T法和M法测速都适用于高速

2.错误！

嵌入对象无效。

 T法和M法测速都适用于低速

3.错误！

嵌入对象无效。

 T法测速适用于高速，M法测速适用于低速

4.错误！

嵌入对象无效。

 T法测速适用于低速，M法测速适用于高速  

3、 转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节（）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 B.Kp和α

2.错误！

嵌入对象无效。

 F.U*n和α  

3.错误！

嵌入对象无效。

 Kp和Ks

4.错误！

嵌入对象无效。

 Ks和α

4、 交—交变频器与交-直-交变频器相比较，其优点是（）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 E.结构简单，可省去了直流环节  

2.错误！

嵌入对象无效。

 输入功率因素较低

3.错误！

嵌入对象无效。

 输出最高频率不超过电网频率的1/3fN~1/2fN

4.错误！

嵌入对象无效。

 谐波电流含量大

5、 控制系统的开环传递函数为此系统为（）阶系统。

1.错误！

嵌入对象无效。

 三

2.错误！

嵌入对象无效。

 二  

3.错误！

嵌入对象无效。

 四

4.错误！

嵌入对象无效。

 一

6、 转速、电流双闭环直流调速系统在稳态工作时（）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 C.ASR、ACR均不饱和

2.错误！

嵌入对象无效。

 ASR、ACR均饱和  

3.错误！

嵌入对象无效。

 ASR饱和，ACR不饱和

4.错误！

嵌入对象无效。

 ASR不饱和，ACR饱和

7、

一般的间接变频器中，逆变器起（ ）作用。

1.错误！

嵌入对象无效。

 调压

2.错误！

嵌入对象无效。

 调频  

3.错误！

嵌入对象无效。

 调压与逆变

4.错误！

嵌入对象无效。

 调频与逆变

8、

在进行异步电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：

希望保持电机中（  ）为额定值不变。

如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。

1.错误！

嵌入对象无效。

 定子端电压

2.错误！

嵌入对象无效。

 每极磁通量Φm  

3.错误！

嵌入对象无效。

 转子电流

4.错误！

嵌入对象无效。

 定子每相电流

9、

常用的抗扰性能指标有（ ）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 上升时间

2.错误！

嵌入对象无效。

 动态降落和恢复时间  

3.错误！

嵌入对象无效。

 静差率

4.错误！

嵌入对象无效。

 调节时间

10、

双闭环直流调速系统，电流调节器的作用：

（ ）

1.错误！

嵌入对象无效。

 作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。

2.错误！

嵌入对象无效。

 抑制转速超调。

3.错误！

嵌入对象无效。

 对负载变化起抗扰作用。

4.错误！

嵌入对象无效。

 其输出限幅值决定电机允许的最大电流。

11、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 负载电流  

2.错误！

嵌入对象无效。

 给定电压

3.错误！

嵌入对象无效。

 速度反馈

4.错误！

嵌入对象无效。

 电流反馈系数

12、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（  ）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 Idl

2.错误！

嵌入对象无效。

 n

3.错误！

嵌入对象无效。

 n和Idl  

4.错误！

嵌入对象无效。

 α和β

13、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（ ）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 正弦波  

2.错误！

嵌入对象无效。

 方波

3.错误！

嵌入对象无效。

 等腰三角波

4.错误！

嵌入对象无效。

 锯齿波

14、Ⅰ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（  ）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 0  

2.错误！

嵌入对象无效。

 固定值

3.错误！

嵌入对象无效。

 无穷大

4.错误！

嵌入对象无效。

 取值不固定

15、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ ）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 消除稳态误差

2.错误！

嵌入对象无效。

 不能消除稳态误差也不能加快动态响应

3.错误！

嵌入对象无效。

 既消除稳态误差又加快动态响应

4.错误！

嵌入对象无效。

 加快动态响应  

16、下列（）整流电路的脉波数是2。

1.错误！

嵌入对象无效。

 单相全波  

2.错误！

嵌入对象无效。

 三相半波

3.错误！

嵌入对象无效。

 三相桥式

4.错误！

嵌入对象无效。

 六相半波

17、Ⅱ型系统在加速度输入信号作用下的稳态误差为（ ）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 0

2.错误！

嵌入对象无效。

 固定值  

3.错误！

嵌入对象无效。

 ∞

4.错误！

嵌入对象无效。

 取值不固定

18、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ ）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 电机的调速精度

2.错误！

嵌入对象无效。

 电机的动态转矩  

3.错误！

嵌入对象无效。

 电机的气隙磁通

4.错误！

嵌入对象无效。

 电机的定子电流

19、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的

2.错误！

嵌入对象无效。

 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动  

3.错误！

嵌入对象无效。

 反馈控制系统的作用是：

抵抗扰动、服从给定

4.错误！

嵌入对象无效。

 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

20、控制系统能够正常运行的首要条件是（）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 抗扰性

2.错误！

嵌入对象无效。

 稳定性  

3.错误！

嵌入对象无效。

 快速性

4.错误！

嵌入对象无效。

 准确性

21、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ ）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 M法

2.错误！

嵌入对象无效。

 T法

3.错误！

嵌入对象无效。

 M/T法

4.错误！

嵌入对象无效。

 F法  

22、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（ ）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 负载电流  

2.错误！

嵌入对象无效。

 给定电压

3.错误！

嵌入对象无效。

 速度反馈

4.错误！

嵌入对象无效。

 电流反馈系数

23、异步电动机变压变频调速时，采用（ ）控制方式，可获得一线性机械特性。

1.错误！

嵌入对象无效。

 U1／f1=常值

2.错误！

嵌入对象无效。

 Eg/f1=常值  

3.错误！

嵌入对象无效。

 Es/f1=常值

4.错误！

嵌入对象无效。

 Er/f1=常值

24、直流电机变电压调速，当电压越小，机械特性越（）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 软  

2.错误！

嵌入对象无效。

 硬

3.错误！

嵌入对象无效。

 大

4.错误！

嵌入对象无效。

 小

25、调速系统的静差率指标应以（）所能达到的数值为准。

1.错误！

嵌入对象无效。

 最高速时

2.错误！

嵌入对象无效。

 最低速时  

3.错误！

嵌入对象无效。

 额定转速

4.错误！

嵌入对象无效。

 理想空载转速

26、直流电机调速系统中，只能在额定转速以上作小范围升速调速的方案是（  ）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 变励磁磁通调速  

2.错误！

嵌入对象无效。

 变电阻调速

3.错误！

嵌入对象无效。

 变电动机端电压调速

4.错误！

嵌入对象无效。

 变电流调速

27、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 0  

2.错误！

嵌入对象无效。

 固定值

3.错误！

嵌入对象无效。

 ∞

4.错误！

嵌入对象无效。

 取值不固定

28、直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的（），这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。

1.错误！

嵌入对象无效。

 过电压

2.错误！

嵌入对象无效。

 电流降

3.错误！

嵌入对象无效。

 冲击电流  

4.错误！

嵌入对象无效。

 电压降

29、当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率Scl 与开环下的Sop 之比为（）。

（K为开环放大倍数）

1.错误！

嵌入对象无效。

 1

2.错误！

嵌入对象无效。

 0

3.错误！

嵌入对象无效。

 1+K

4.错误！

嵌入对象无效。

 1/（1+K）  

30、闭环调速系统中用来表示电动机转速与负载电流（或转矩）间稳态关系的是（）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 机械特性

2.错误！

嵌入对象无效。

 静特性  

3.错误！

嵌入对象无效。

 工作特性

4.错误！

嵌入对象无效。

 调速特性

31、三相全控桥式整流电路的平均失控时间是（）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 5ms

2.错误！

嵌入对象无效。

 3.3ms

3.错误！

嵌入对象无效。

 10ms

4.错误！

嵌入对象无效。

 1.67ms  

32、 转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于电流上升阶段，ASR处于（）工作状态。

1.错误！

嵌入对象无效。

 退饱和

2.错误！

嵌入对象无效。

 不定

3.错误！

嵌入对象无效。

 不饱和  

4.错误！

嵌入对象无效。

 饱和

33、 在恒压频比控制（即U1／f1=常值）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。

1.错误！

嵌入对象无效。

 维持气隙磁通恒定  

2.错误！

嵌入对象无效。

 维持定子全磁通恒定

3.错误！

嵌入对象无效。

 维持转速恒定

4.错误！

嵌入对象无效。

 维持转子全磁通恒定

判断题

34、转速电流双闭环调速系统中，转速环按照典型II型系统设计。

1.错误！

嵌入对象无效。

A.√  

2.错误！

嵌入对象无效。

B.×

35、交流调压调速系统属于转差功率馈送型交流调速系统。

1.错误！

嵌入对象无效。

A.√

2.错误！

嵌入对象无效。

B.×  

36、额定励磁下的直流电动机是一个二阶线性环节，两个时间常数分别表示机电惯性和电磁惯性。

1.错误！

嵌入对象无效。

A.√  

2.错误！

嵌入对象无效。

B.×

37、直流电机弱磁调速适用于基速以上调速。

1.错误！

嵌入对象无效。

A.√  

2.错误！

嵌入对象无效。

B.×

38、将电力电