0rpzkvgFANUC调机说明Word文件下载.docx
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SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地址分配方法。
第一节
目前北京FANUC出厂的OiC/C包括加工中心/铣床用的OIMC/0i-Mate-MC和车床用的OITC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：
系统型号
用于机床
放大器
电机
0iC
最多4轴
0iMC
加工中心，铣床
αi系列的放大器
αi，αIs系列
0iTC
车床
0iMateC
最多3轴
0iMateMC
βi系列的放大器
βi，βIs系列
0iMateTC
注意：
对于0iMate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型（SVU），如果包括主轴电机，放大器是一体型（SVPM），下面详细介绍基本高度步骤。
1、核对
按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。
如果不一致，请立即和FANUC联系。
2、硬件安装和连接
1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。
2）基本电缆连接。
（详细说明请参照硬件连接说明书）
（图）
说明：
根据不同的机床配置，可能有些不同
如：
机床操作面板，I/O卡，I/OLinK轴有些可能没有。
由上述图中可以看到，硬件连接比OIB简单的多了。
3）总体连接介绍：
如下图所示
（图）
2.风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动。
3.伺服检测[CA69]不需要连接。
4.电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24V输出（右）。
具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线）。
5.RS232接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
6.串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴作用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。
7.对于I/OLink[JD1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。
8.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。
a.伺服/主轴放大器的连接
以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。
1）PSM，SPM，SVM（伺服模块）之间的短接片（TB1）是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块（PSM）和主轴模块（SPM）。
2）PSM的控制电源输入端CX1A的1，2接200V输入，3为地线。
3）伺服电机动力线的反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。
如下所示：
4）对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1，3之间只是一个内部触点同，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。
如下图所示正确接法。
5）对0i-MateC，由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。
注意a）24V电源连接CXA2C（A1-24V，A2-0V）。
b）TB3（SVPM的右下面）不要接线。
c）上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。
d）三个（或两个）伺服电机的动力线手头是有区别的，CZ2L（第一轴），CZ2M（第二轴），CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。
6）对不带主轴的0i-MateC，由于使用的伺服放大器是βis系列，放大器是单轴型，没有电源模块。
分SVM1-4/20和SVM40/80两种规格。
主要区别是电源和电机动力线的连接。
连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。
放大器型号
插座号
标记
意义
SVU1-4/20
CZ7-1
L2/L1
*/L3
三相电源输入
C27-2
DCN/DCP
放电电阻
CZ7-3
V/U
*/W
电机动力线
SVU1-40/80
CZ4（前）
L1/L2
CZ5（中）
*/V
W/U
CZ6（后）
R1/RC
RE/RC
连接如下（以SVM1-20/40为例）
b.模拟主轴的连接
模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能高速。
c.I/0的连接
I/0分为内置I/O板和通过I/O卡或单元，包括机床操作面板用的I/O卡，分布式I/O单元、手脉、PMM等。
d.急停的连接
注意：
上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3（1，3）。
对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30（1，3脚），注意第一个CX19B的急停不要接线。
所有的急停只能接触点，不要接24V电源。
e.电机制动器的连接
f.电源的连接
通电前，断开所有断路器，用万用表测量各个电压（交流200V，直流24V）正常之后，再依次接通系统24V，伺服控制电源（PSM）200V，24V（βi）。
最后接通伺服主回路电源（3相200V）。
h.放大器外形图：
伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座上，U，V，W顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。
3.其它设备的安装和连接
3.1和电脑的连接
*0Ib/0i-MateC可以通过232口和电脑相连，实现DNC加工，如下所示：
注：
1.上图中的232通讯电缆需要由用户自己焊接，推荐的接线图如下：
2.为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器。
最好是不用232口，使用存储卡接口更方便，且不会烧坏接口。
3.2使用M-CARD备份参数/加工程序等
使用存储卡（PCMCIACARD）可对参数、加工程序，梯形图，螺补、宏变量等数据进行方便的备份。
这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形图除外,需经FANUC的变成软件进行转化）。
1）首先要将20＃参数设定为4表示通过M-CARD进行数据交换
2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）
按下软键右侧的[OPR]（操作），对数据进行操作。
EDIT**********17：
13：
51
〔参数〕〔诊断〕〔PMC〕〔系统〕〔（操作）〕
按下右侧的扩展建[→]
EDIT**********17：
22：
24
〔〕〔〕〔READ〕〔PUNCH〕〔〕
[READ]表示从M-CARD读取数据，[PUNCH]表示吧数据备份到M-CARD
39
〔〕〔〕〔ALL〕〔〕〔NON-θ〕
[ALL]表示备份全部参数，[NON-0]表示仅备份非零的参数
53
〔〕〔〕〔〕〔CAN〕〔EXEC〕
执行即可看到[EXECUTE]闪烁，参数保存到M-CAID中。
3．从M-CARD输入参数时选择[READ]使用M-CARD备份梯形图按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PMC]，[→]，[I/O]。
在DEVIECE一栏选择[M-CARD]
PMCI/OPROGRAMMONITRUN
DEVICE＝M-CARD
FUNCTION＝WRITE
DATAKIND＝LADDER
FILENO.＝＠PMC-RA.θθθ
（＠NAME）
﹥
〔ESEC〕〔CANCEL〕〔M-CARD〕〔F-ROM〕〔FDCAS〕
注：
使用存储卡备份梯形图时，
DEVICE处设置为M-CARD
FUNCTION处设置为WRITE（当从M-CARD--→CNC时设置为READ）
DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数
FILENO.为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入＠XX（XX为自定议名字，当使用小键盘时没有＠符号时，可用＃代替）
注意备份梯形图后DEVICE处设置为F-ROM把传入的梯形图程序存入到系统F-ROM中。
3.3用存储卡进行DNC加工
1）首先将I/OCHANNEL设定为4（按上述方法设定），参数138＃7＝1。
2）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）。
3）编辑方式，程序画面，按右软件键[→]，找[CARD]，显示存储卡里面的文件列表。
再按[DNC-ST]，选择需要运行的文件号。
4）选择[RMT]方式，按循环启动，就可以执行DNC操作了。
第二节系统参数的设定
0iMC系统
A06B-0147-B103主轴电机带编码器可直接做定位功能
需调整主轴参数4002bit0＝1
定位位置调整主轴参数4077＝偏置数据（一周4095）
在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001bit0设为0。
调试步骤（系统参数）
1．基本参数设定
1）上电全清
当系统第一次通电时，最好先做个全清（上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL）。
•全清后一般会出现如下报警：
100参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1）。
506/507硬超程报警梯形图中没有处理硬件限位信号设定参数3004＃5OTH可消除
417伺服参数设定不正确，重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。
5136FSSB电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）
•手动输入功能参数（9900-9999），根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。
然后关断系统电源，再开。
检查参数8130、1010的设定是否正确（一般车床为2，铣床3/4）。
2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化
•参数1023设定位1、2、3等。
•参数1902的位0＝0。
•在放大器设定画面，指定各放大器连接的
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