1、SA1格式的要转换为SB7的格式)之间的转换方法,各种I/O单元及模块的地址分配方法。第一节 目前北京FANUC出厂的OiC/C包括加工中心/铣床用的OIMC/0i-Mate-MC和车床用的OITC/0i-Mate-TC,各系统一般配置如下:系统型号用于机床放大器电机0iC最多4轴0iMC加工中心,铣床i系列的放大器i,Is系列0iTC车床0i Mate C最多3轴0i Mate MCi系列的放大器i,Is系列0i Mate TC注意:对于0i Mate-C,如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU),如果包括主轴电机,放大器是一体型(SVPM),下面详细介绍基本高度步骤。1、 核对按照订
2、货清单和装箱单仔细清点实物是否正确,是否有遗漏、缺少等。如果不一致,请立即和FANUC联系。2、 硬件安装和连接1) 在机床不通电的情况下,按照电气设计图纸将CRT/MDI单元,CNC主机箱,伺服放大器,I/O板,机床操作面板,伺服电机安装到正确位置。2) 基本电缆连接。(详细说明请参照硬件连接说明书)(图)说明:根据不同的机床配置,可能有些不同 如:机床操作面板,I/O卡,I/O LinK轴有些可能没有。 由上述图中可以看到,硬件连接比OIB简单的多了。 3)总体连接介绍:如下图所示 (图)2.风扇,电池,软键,MDI等一般都已经连接好,不要改动。3.伺服检测CA69不需要连接。4.电源线可
3、能有两个插头,一个为24V输入(左),另一个为24V输出(右)。具体接线为(1-24V,2-0V,3-地线)。5.RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边(如果不和电脑连接,可不接此线)。6.串行主轴/编码器的连接,如果使用FANUC的主轴放大器,这个接口是连接放大器的指令线,如果主轴作用的是变频器(指令线由JA40模拟主轴接口连接),则这里连接主轴位置编码器(车床一般都要接编码器,如果是FANUC的主轴放大器,则编码器连接到主轴放大器的JYA3)。7.对于I/O LinkJD1A是连接到I/O模块或机床操作面板的,必须连接。8.存储卡插槽(在系统的正面),用于连接存储卡,可对参数,程序
4、,梯形图等数据进行输入/输出操作,也可以进行DNC加工。a.伺服/主轴放大器的连接以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。1)PSM,SPM,SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线,一定要拧紧,如果没有拧的足够紧,轻则产生报警,重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。2)PSM的控制电源输入端CX1A的1,2接200V输入,3为地线。3)伺服电机动力线的反馈线和动力线都带有屏蔽,一定要将屏蔽做接地处理,并且信号线和动力线要分开接地,以免由于干扰产生报警。如下所示:4)对于PSM的MCC(CX3)一定不要接错,CX3的1,3之间只是一个内部触点同
5、,如果错接成200V,将会烧坏PSM控制板。如下图所示正确接法。5)对0i- Mate C,由于使用的伺服放大器是i主轴is伺服,带主轴的放大器是SPVM一体型放大器,连接如下图所示。注意a)24V电源连接CXA2C(A1-24V,A2-0V)。b)TB3(SVPM的右下面)不要接线。c)上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。d)三个(或两个)伺服电机的动力线手头是有区别的,CZ2L(第一轴),CZ2M(第二轴),CZ2N(第三轴)分别对应为XX,XY,YY。6)对不带主轴的0i- Mate C,由于使用的伺服放大器是is系列,放大器是单轴型,没有电源模块。分SVM1-4/20和SVM4
6、0/80两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注,如下表所示。放大器型号插座号标记意义SVU1-4/20CZ7-1L2/L1*/L3三相电源输入C27-2DCN/DCP放电电阻CZ7-3V/U*/W电机动力线SVU1-40/80CZ4(前)L1/L2CZ5(中)*/VW/UCZ6(后)R1/RCRE/RC连接如下(以SVM1-20/40为例)b.模拟主轴的连接 模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压,接线比较简单,注意极性不要接错,否则变频器不能高速。c.I/0的连接 I/0分为内置I/O板和通过I/O卡或单元,包括机床操作面板用的I/O卡,分布式I
7、/O单元、手脉、PMM等。d.急停的连接 注意:上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入(X8.4),第二个触点接到放大器的电源模块的CX3(1,3)。对于is单轴放大器,接第一个放大器的CX30(1,3脚),注意第一个CX19B的急停不要接线。所有的急停只能接触点,不要接24V电源。e.电机制动器的连接f.电源的连接通电前,断开所有断路器,用万用表测量各个电压(交流200V,直流24V)正常之后,再依次接通系统24V,伺服控制电源(PSM)200V,24V(i)。最后接通伺服主回路电源(3相200V)。h.放大器外形图:伺服电机动力线是插头,用户要将插针连接到线上,然后将插针插到插
8、座上,U,V,W顺序不能接错,一般是红,白,黑顺序,如下所示。3.其它设备的安装和连接3.1和电脑的连接*0Ib/0i- Mate C可以通过232口和电脑相连,实现DNC加工,如下所示:注:1.上图中的232通讯电缆需要由用户自己焊接,推荐的接线图如下: 2.为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏,要在接口上加光电隔离器。最好是不用232口,使用存储卡接口更方便,且不会烧坏接口。3.2使用M-CARD备份参数/加工程序等 使用存储卡(PCMCIA CARD)可对参数、加工程序,梯形图,螺补、宏变量等数据进行方便的备份。这些数据可分别备份,同时可以在计算机上直接进行编辑(梯形图除外,需经FANU
9、C的变成软件进行转化)。1) 首先要将20参数设定为4表示通过M-CARD进行数据交换2)要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面(以参数为例) 按下软键右侧的OPR(操作),对数据进行操作。 EDIT * * * 17:13:51 参数 诊断 PMC 系统 (操作)按下右侧的扩展建 EDIT * * * 17:22:24 READ PUNCH READ表示从M-CARD读取数据,PUNCH表示吧数据备份到M-CARD39 ALL NON- ALL表示备份全部参数,NON-0表示仅备份非零的参数53 CAN EXEC 执行即可看到EXECUTE闪烁,参数保存到M-CAID中。3从M-CARD输
10、入参数时选择READ使用M-CARD备份梯形图按下MDI面板上 SYSTEM,依次按下软键上PMC, ,I/O。在DEVIECE一栏选择 M-CARD PMC I/O PROGRAM MONIT RUN DEVICE M-CARD FUNCTION WRITE DATA KIND LADDER FILE NO. PMC-RA. ( NAME ) ESEC CANCEL M-CARD F-ROM FDCAS 注:使用存储卡备份梯形图时, DEVICE处设置为M-CARD FUNCTION处设置为WRITE(当从M-CARD-CNC时设置为READ) DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯
11、形图也可选择备份梯形图参数 FILE NO.为梯形图的名字(默认为上述名字)也可自定义名字输入XX(XX为自定议名字,当使用小键盘时没有符号时,可用代替) 注意备份梯形图后DEVICE处设置为F-ROM把传入的梯形图程序存入到系统F-ROM中。3.3用存储卡进行DNC加工 1)首先将I/O CHANNEL设定为4(按上述方法设定),参数13871。 2)将加工程序拷贝到存储卡里(可以一次拷贝多个程序)。 3)编辑方式,程序画面,按右软件键 ,找CARD,显示存储卡里面的文件列表。 再按DNC-ST,选择需要运行的文件号。 4)选择RMT方式,按循环启动,就可以执行DNC操作了。第二节 系统参数
12、的设定0iMC系统A06B-0147-B103主轴电机带编码器 可直接做定位功能需调整主轴参数4002bit01定位位置调整主轴参数4077偏置数据 (一周4095)在PMC中MRDY信号没有置1,则参数4001bit0设为0。调试步骤(系统参数)1基本参数设定1)上电全清当系统第一次通电时,最好先做个全清(上电时,同时按MDI面板上RESET+DEL)。全清后一般会出现如下报警:100 参数可输入 参数写保护打开(设定画面第一项PWE=1)。506/507 硬超程报警 梯形图中没有处理硬件限位信号 设定参数30045OTH可消除417 伺服参数设定不正确,重新进行设定伺服参数 进行伺服参数初始化。5136 FSSB电机号码太小 FSSB设定没有完成或根本没有设定(如果需要系统不带电机调试时,把1023设定为-1,屏蔽伺服电机,可消除5136报警)手动输入功能参数(9900-9999),根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统电源,再开。检查参数8130、1010的设定是否正确(一般车床为2,铣床3/4)。2)伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1023设定位1、2、3等。参数1902的位00。在放大器设定画面,指定各放大器连接的
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