链式积放输送同步方案Word格式文档下载.docx

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电泳烘干、底漆打磨、中涂打磨、面漆喷漆等工序需要工艺操作，运行速度需要变慢以满足操作要求。

为了满足小车能在快慢链连续而稳定的转挂，需对这两链条进行同步处理;

喷漆工序后一般都采取烘干工艺，每个工艺都单独设置了一条输送链，两链条之间的转挂也必须进行同步处理。

为了使得两条链子的节拍相等，按照设计比例对链条的链速进行调整的过程就叫做同步。

输送机链条不同步的因素

小车在两链条上的转挂就是将小车上的前小车上从一道工序输送链上的推头脱钩，等待并挂上下一道工序输送链上。

当小车的前小车被带到转挂处时，下一道工序输送链的推头已经早已到达并已离开转挂处时的现象称为脱钩;

当小车的前小车被带到转挂处时，下一道工序输送链的推头未到达，该小车等待一定时间后，上一道工序输送链上的其他小车已经到达并与该小车正常积放的现象称为积车。

积车现象与脱钩现象俱为两链条不同步。

图一链条同步和不同步的情况

造成不同步现象的主要因素如下:

、链条在运行过程中，链条的工字接头与内外链片相互磨损，使得链条变长，节距增大，两1

链条的长度、运行工况不一致，这就是不同步的最主要原因。

输送链条润滑不良、滚子润滑不良、链支撑小车磨损、链条爬行、负载不均衡都会导致链条磨损急剧发生变化，加剧不同步现象;

2、喷漆室轨道积漆过多，导致小车自然脱钩，也会造成不同步现象;

3、桥式烘干炉有上坡和下坡组成，生产最初时易发生上坡段与下坡段小车负载不均匀，输送链条有脉动现象，也会严重影响同步情况;

4、为了能够不停线而采取人为拉车脱钩手段保证本工位的工作时间的，也能造成不同步现象。

其中:

因素1为正常情况下，链条的磨损造成的不同步;

因素2、3、4则为非正常情况下，设备部件出现故障或人为所造成的同步。

下面是针对因素1而采取的调整方法，因素2、3、4则是可以针对性的去从根本上解决。

链式输送机同步原理和调整方法

机械化链式输送机的链条上均匀分布着若干推头（见图二），带动小车前小车运行，两推头之间的距离称为节距S，工艺输送链的节距长于小车100~1000mm，其他输送快链的节距一般为小车的1/3~1/2。

小车走完一个节距S的时间称为节拍t，而链速则用v表示。

节距、节拍、链速之间的关系为:

t=S/v

节距S由设计所定，基本不做更改（除了改造、磨损外）

图二链条推头布置图

理论上，两链条的节距S1、S2确定后，根据之间的比例关系设定好两链条链速v1、v2，两链条的节拍t1、t2相等不会发生变化。

实际运行中，两链条安装的误差和运行时受到的工况不尽相同，存在着细微的差别，也就是说两链条的节距S1、S2经过运行后会产生不同的差异，其比例关系发生变化，根据公式得出两链条的节拍t1、t2也将不一致，长时间不进行同步调节，生产线生产产能将会不均衡，无法正常进行生产。

链速v和电机转速n、减速机传动比i、链轮直径D有关，传动比i和链轮直径D由设计所定，一般不做更改。

链速v=niπD

电机转速n=60f/p

上式中n——电机的转速（转/分）

60——每分钟（秒）

f——电源频率（赫兹）

p——电机旋转磁场的极对数

链速v=60f/piπD=（60πiD/p）f=k?

f

k=60πiD/p

综上所述，链速v与频率f成正比关系。

同步调整即通过调整电源频率f来控制链速v的大小，保证两链条的节拍相等:

t1=S1/v1t2=S2/v2

t1=t2S1/v1=S2/v2

S1/S2=v1/v2

而电源频率f可以通过增加变频器来调整。

从而改变了链条的链速，改变了节拍，使得两链条节拍趋于相等。

涂装车间链式输送机系统可分为两个部分，前处理~中涂和中打~面修饰。

当两条输送链或者多条输送链做同步调整时，往往为了喷漆工艺的稳定性，会设定喷漆工艺的链条速度为恒速，不对其频率和链速进行调整，为链条的同步调整起到了简化作用，链条的同步调整有了参考基准。

再通过增设电机转数编码器或者光电感应开关、推头检测等等电气元件来判定两链条的节距

S的变化程度，从而可以根据该变化程度通过原设计程序来调整另一链条的链速，使其和基准链条的节拍一致。

以涂装一车间面漆喷涂与面漆烘干两工艺链为例

涂装车间采用地面反向链，面漆喷漆链为3#链，喷涂方式是采用机器人自动往复喷涂工艺;

面漆烘干炉则为4号链，烘干炉型式为桥式烘干炉。

3号链和4号链转挂处位于流平间内。

如图三所示:

图三晾干间转挂开关布置图

SQS07为3号链输送线小车检测开关，SQS08为3号链输送线小车检测开关，SQS09为检测清除SQS10为4号链输送线小车检测开关，TSQ42为3号链输送线推头检测开关，TSQ51为4号链输送线推头检测开关。

因3号链经过面漆喷漆室自动喷涂工艺不能随意调整链条速度，遂设置3号链为基准链条，当3号链因磨损等原因速度发生变化时，4号链速度随之变化。

采取三步走的方式对3号链、4号链同步进行调整同步:

1、当3号链与4号链两推头同步差异较小，目前还不影响前小车转挂的情况下的微调:

对3号链、4号链驱动站传动轴安装旋转编码器，并对可编程序控制器增加高速计数器，分别记下3号、4号驱动站驱动轴旋转周波数N7:

53、N7:

61,对3号链和4号链频率设定为N7:

42、N7:

52。

图四:

微调程序图

如图四所示:

3号链与4号链运行时，对N7:

61、N7:

53随时进行比较:

当N7:

61>

N7:

53时,对4号链频率输入N7:

52减少8个单位量;

61=N7:

52不进行改变;

61<

52增加7个单位量。

通过上述3种情况的随时比较,调整链条运行频率，达到链条运行过程的微调。

2、当3号链与4号链同步差异,1/3S（节距）时，影响前小车转挂的情况下的中调:

图五:

中调程序图

如图五所示:

设定4号链编码运行一个节距的周波数为N7:

68，当3号链、4号链运行一个节距S后，N7:

68大于750并小于1500范围内，对3号链推头检测开关TSQ42的检测时间和4号推头检测开关TSQ51检测时间进行比较:

当3号链推头检测TSQ42先于4号链推头检测TSQ51触发，那么认定为3号链超前，将4号链运行频率由控制面板通过PLC程序升为50HZ运行，一直运行到4号链检测开关TSQ51触发，4号链运行频率恢复原有设定频率;

当3号链推头检测TSQ42与4号链推头检测TSQ51同事触发，那么认定为3号链4号链同步，4号链运行频率保持不变;

当4号链推头检测TSQ51先于3号链推头检测TSQ42触发，那么认定为4号链超前，将4号链运行频率由控制面板通过PLC程序降为25HZ运行，一直运行到3号链检测开关TSQ41触发，4号链运行频率恢复原有设定频率;

通过上述三种情况调整频率来控制两链条同步，达到中调目的。

3、当3号链与4号链同步差异,1/3S（节距）时，影响前小车转挂的情况下的急调:

图六:

积车与脱钩程序图

如图三、图六所示:

当第一辆工艺小车前小车在SQS08与SQS10开关之间停止未挂上推头，而第二辆工艺小车前小车达到SQS07开关处时，该现象称为积车。

对4#链条调整频率升至40HZ运行，并停止3#链条，直到4号链下一个推头到达SQS08与SQS10开关之间带走该处工艺小车，并按顺序触发TSQ51、SQS10及SQS09三个开关后，积车现象就会解除，两条输送链恢复原有设定频率运行。

当4#输送链推头挂上工艺小车，并且该工艺小车的后小车还处于SQS07与SQS08两开关之间的时候，这时3#链上的工艺小车前小车与4#链上工艺小车后小车积放，该现象称为脱钩。

对4#链调整频率升至40HZ运行，并停止3#链条，直到4号链下一个推头到达SQS08与SQS10开关之间带走该处工艺小车，并按顺序触发TSQ51、SQS10及SQS09三个开关后，积车现象就会解除，两条输送链恢复原有设定频率运行;

3号链运行带走第二辆工艺台车触发SQS07后，按积车现象处理。

通过上述改变驱动电机运行频率来调整同步三种方式的有机结合，有效解决了涂装一车间的输送链系统工艺链之间的同步的难题，保证了机器人自动喷涂工艺的实施，保证了生产线连续稳定运行。

重庆奔飞机电设备有限公司

俞和柏邵明伟

2014年3月7日

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,县人才及援疆上半年工作总结上半年,,,县人才及援疆工作在上级业务部门的正确指导下,在部领导的关心和支持下,立足,,县人才结构现状及援疆干部实际,突出特色,创新开展工作,取得了一定成效,为推进我县社会和经济全面发展做出一定贡献。

现将上半年工作总结如下:

一、围绕县委工作思路，抓人才工作落实

年初，县委提出“减白增红”发展思路，号召全县根据市场形势适当控制棉花种植面积，增加工业番茄、酿酒葡萄和色素辣椒种植面积，确保农民增收，确保我县农产品加工企业与种植基地之间产业链的完善和发展。

为落实这一思路，我县人才工作上半年主要抓了以下几个方面的工作:

一是筹建和硕县农村乡土技术人才库。

会同科技、农业、林业、畜牧业等单位，对全县六乡一镇二十三个行政村乡土技术人才情况进行摸底，目前，登记造册工作仍在进行中。

同时，依托县、乡党校两个阵地，由县科技局、农业局、畜牧局牵头，组织比较知名的种植户和养殖户，现场为农牧民授课，传授种植养殖实用技术。

上半年，共举办此类培训办,场次，培训农牧民工280余人。

二是建立农产品加工企业党员人才库。

由县经贸局党委牵头，对我县3个农产品加工企业党员进行筛选，将有一定特长的党员在县经贸局党委登记造册，成立企业党员人才库，并将人才库中特别优秀的电工、焊工、修理工等岗位的党员基本情况制成“技术帮扶联系卡”，发放到各企业，让企业在遇到上述方面的技术困难时，能够得到及时帮助，不影响生产经营。

目前，已经在人才库中登记造册的企业党员有37名，

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