基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计本科毕业论文Word格式.docx
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摘要
计算机网络和通讯技术的日益提高,使企业对生产的自动控制和通讯提出了高层次的要求。
饮料生产线也较繁琐,环节也增加了许多。
其中灌装饮料就是其上首要的生产环节。
文中主要讲述了基于FX2N-32MRPLC的饮料灌装生产线的控制系统的设计。
该系统的设计包括硬件和软件方面。
其中硬件部分的设计主要包括了三菱FX2N-32MRPLC外部电路的设计、安装;
软件部分包括程序的设计、调试。
设计系统最终能够实现下面几项功能:
(1)对空瓶进行运送、灌装,灌装量依照空瓶大小设计确定;
(2)对满瓶进行传送及统计数量,计数内容包括累计、单位包装计数,单位包装计数量可依照包装大小设计确定;
(3)能够确保手动式复位。
该系统采用了三菱可编程序控制器、传感器、继电器、行程开关等电器元件,利用PLC良好的自动控制,实现饮料罐装生产过程的自动化控制。
运用PLC来控制饮料灌装,实现了生产线的自动高效化、智能灵敏化。
对提高劳动效率,饮料质量和产量影响远大,意义非凡。
关键词:
饮料灌装,生产流水线,无人控制
ABSTRACT
Withtheadvancedcomputerandnetworkcommunicationtechnology,business-to-productionprocessautomationandinformationandcommunicationputforwardhigherrequirements.Beverageproductionlinemorecomplexproductionprocessesarealsonumerous.Onedrinkisabeveragefillingproductionline'
smostimportantproductionareas.
ThispapermainlyintroducesthecontrolsystemofbeveragefillingproductionlinebasedonMitsubishiFX2N-32MRPLC.Thesystemdesignconsistsofhardwareandsoftwaredesign.ThehardwaredesignincludesMitsubishiFX2N-32MRPLC’sexternalcircuitdesignandinstallation;
softwaredesignincludesthedesignanddebuggingofprogram.
Thesystemcanachievethefollowingfunctions:
(1)Thebottlescanbetransportedandfilledandthefillingvolumecanbesetaccordingtothesizeofbottles;
(2)thefullbottlescanbetransportedandcounted,thecountincludestotalcountandthecountofunitpackageandthetotalnumberofunitpackagingcanbesetaccordingtopackagesize;
(3)thesystemcanachievemanuallyreset.ThesystemmainlyusestheMitsubishiPLC,sensors,relays,switchesandsoonandusesthegoodautomaticcontrolperformanceofPLCtoachievethenocontrolofbeveragefillingproductionline
UseofPLCcontrolbeveragefillingproductionline,toachievethesoftdrinkproductionlineautomationandintelligence.Onlaborproductivitygains,improvebeveragequalityandyieldfar-reachingsignificance
KEYWORDS:
Beveragefilling,Productionline,Nocontrol
1引言
1.1本论文研究的内容及意义
纵观近年来,国内外饮料工业蓬勃发展,各种饮料如碳酸饮料、果汁饮料、饮用水、茶饮料等种类日益繁多,较高的产量需求同时使得对设备的需求也逐渐提高。
目前国外的灌装与封口设备正向高效、多功能、高精确度方向前进,目前有的生产线已可以在玻璃瓶与塑料容器(聚酯瓶)、果汁饮料与果汁饮料、热灌装与冷灌装等场合下工作。
目前一般灌装饮料效率高达到2010罐/分,德国H&K公司灌装机的灌装阀可达160多头,SEN公司140多头,Krones公司170多头,灌装机直径大至5米,灌装精度可以达到0.5ml以下。
一般饮料灌装阀有50~100头,实现最高达1500罐每分,料槽转速20~25转每分,可提高1倍的速度。
可完成茶饮料、乳酸和果汁饮料等数种饮料的热性灌装,与此对外国热性灌装其封口后可不再进行二次杀菌处理。
当前饮料灌装生产线的控制过程大部分是继电接触控制实现,但这种控制电路接线过于复杂,可靠程度不太高,进而使工业生产效率得不到较好提高。
然而,随着信息时代的蓬勃迅速发展,饮料灌装生产线的控制过程正向着智能化,高效化,自动化的方向迈进。
PLC将原有的微机技术与传统的继电接触控制技术结合了起来,因而它既弥补了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠度低、功率损耗高、通用性和灵活性差的缺点,又较好地利用了微处理器具有的特殊优点,又充分考虑到现场电气操作维修人员的技术能力与习惯,特别是它的程序编制,PLC有多种程序设计语言可以选择,不必要专业的电脑编程语言技能,而是采用了一套以继电器为核心的梯形图为基础的简单指令形式,使编程人员程序编制直观、使用方便易学;
调试与查错也都很方便。
PLC所具有的自我诊断功能对维修人员的技术要求降低。
使用者只要按说明书的提示,做很少的接线和简单的程序编制工作,就可灵活方便地使其应用于生产实践中,实现理论联系实际的目标。
1.2报告设计大纲
1.3论文研究的内容
本论文对饮料罐装生产流水线控制系统的硬件和软件方面进行了设计。
其中硬件设计部分包括FX2N-32MRPLC外部电路的设计与安装;
软件部分包括程序的设计与调试。
根据系统的实现要求对PLC、电动机、传感器、继电器等外部设备进行选择型号。
设计完成的饮料灌装生产流水线能够实现以下功能:
(1)通过开关将系统设为自动操作模式,一经启动,则传送带的驱动电机启动并一直持续到停止开关动作或待饮料瓶传送至灌装设备下时停止运转;
瓶子装满饮料并上了盖后,传送带驱动电机必须自动启动,并保持到下一个饮料瓶被传送至灌装设备下或停止开关动作;
(2)当瓶子传送并定位在灌装设备下时,停1s,灌装设备开始工作,对于大瓶灌装8秒钟,小瓶则5秒钟,灌装过程完毕后对饮料瓶进行上盖操作,上盖时间约为2秒钟。
整个灌装和上盖过程应设有报警显示,待上盖完毕后不再显示报警;
报警方式为红灯0.5s间隔闪烁;
(3)包装过程,对于小瓶:
40瓶为一大包,30瓶为一中包,20瓶为一小包;
对于大瓶:
20瓶为一大包,15瓶为一中包,10瓶为一小包;
(4)能够实现对生产产品进行自动记数并可以手动对计数器清零。
2饮料罐装生产流水线总体设计
2.1任务的分析
本次设计以FX2N系列PLC作为处理核心,用行程开关、传感器等外部设备将生产过程中的信号(如空瓶运行的位置、饮料瓶的大小等等)处理后送到处理器将其处理,由PLC对数据进行运算,然后输出驱动信号(如接触器、电磁阀等等)来完成饮料罐装生产流水线的自动化高效、准确的操作。
系统的整体思路:
此生产线是全自动控制的,生产线一经上电,PLC将通过软件程序对生产线进行控制:
通过输出继电器的动作来控制传送带的停转和对饮料瓶的选择灌装,实现完成对系统状态的显示,并且通过PLC内部的计数器对所生产的产品进行计数。
2.2硬件方案设计
饮料的灌装是运用了饮料灌装机,它将饮料灌装装置以及封盖装置集合在一起,实现饮料的灌装与上盖,使饮料的灌装能稳定、高效的完成。
对于饮料瓶大小的区分是通过反射式光电传感器工作来实现的。
利用辅助继电器对计数器进行正电平触发来完成对产品的计数。
灌装生产流水线模型如图1所示,生产流水线结构如图2所示。
系统的工作原理:
系统一经上电,传送带将驱动电动机运转,待空饮料瓶行
至行程开关处,行程开关闭合,电动机停转,灌装设备通过阀门的关断来控制饮料灌装的时间,饮料灌装过程完成后电动机恢复转动,如此循环实现生产线的自动控制。
对于传送带上的饮料瓶大小的分辨,利用了通过下图的反射式光电传感器。
图2饮料灌装生产流水线结构
2.3软件方案设计
PLC软件方案设计有经验设计法,逻辑设计法等
2.3.1经验设计法
梯形图的经验设计法是运用比较广泛的一种方法。
该方法的核心是输出线圈。
以下是梯形图经验设计法的基本步骤:
1.了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况。
2.确定PLC的输入信号和输出负载,画出PLC的外部接线图。
3.确定继电器电路图的中间继电器,时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器(M)和定时器(T)的元件号。
4.根据对应关系画出梯形图。
2.3.2逻辑设计法
逻辑设计法的理论基础是逻辑代数。
而继电器控制系统的本质是逻辑线路。
在电气控制线路中会发现,线路的接通和断开,都是由继电器等元件的触点来控制决定的,故控制线路的所有功能必定取决于这些触点的开,合两种状态。
因此电气控制电路从根上说是一种逻辑性线路,它满足逻辑运算的基本规律。
具体步骤如下图3所示:
图3PLC逻辑设计步骤图
3系统元件的选择
3.1PLC控制要求和内容及选型
3.1.1基础PLC
可编程控制器是工业自动化的基础。
在工业现场中用于对大量的数字量和模拟量进行控制,例如电磁阀的开闭,电动机的启停,温度、压力、流量的设置与控制,产品的计数与控制等。
3.1.2可编程控制器的特点
(1)可靠性高,抗干扰能力强
微机虽然具有很强的功能,但单抗干扰能力差,工业现场环境的电磁干扰、电源波动、机械振动、温度和湿度的变化等都可能使一般通用微机不能实现正常工作。