CAN标定协议详情基于某ccp实用标准Word文件下载.docx

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2．数据传输对象（DTO）

数据传输对象（DTO）指由从设备反馈的报文。

DTO根据报文首字节PID的值可以由三种形式，见表2：

表2：

PID值

数据传输类型

备注

0xFF

CRM（CommandReturnMessage）

由从设备发送，反馈CRO命令的报文

0xFE

EventMessage

当从设备检测到部发生错误机制时，由从设备自行向主设备发送，报告其当前的运行状态，并请求主设备暂停当前工作进程以处理发生的错误

0-0xFD

DAQ-DTO（DataAcquisition-DTO）

用于DAQ模式，由从设备定期向主设备发送。

根据对象描述表（ODT）,确定需要上传的变量

（1）.CRM和EventMessage的报文帧如图2所示：

图2CRM-EventMessage报文帧格式

表3：

场说明

PID（1Byte）

其值代表了DTO的类型

ERR（1Byte）

命令返回错误代码

CTR（1Byte）

命令计数器，与接收的相等。

ParameterandDataField

（2）.DAQ-DTO（DataAcquisition-DTO）的报文帧：

3.协议命令列表及说明（标注绿色字体部分逐步补充完整）

3.1命令列表：

命令名称

代码

说明

CONNECT

0x01

创建一个ECU的连接

SET_MTA

0x02

设置MTA地址

DNLOAD

0x03

下载最多5个字节数据到ECU

DNLOAD_6

0x23

下载6个字节数据到ECU

UPLOAD

0x04

从ECU上载最多5个字节数据

SHORT_UP

0x0F

从ECU上载最多5个数据（不用MTA）

DISCONNECT

0x07

断开到该ECU的连接

GET_DAQ_SIZE

0x14

得到指定DAQ列表大小

SET_DAQ_PTR

0x15

选中某指定DAQ列表中某ODT的某元素

WRITE_DAQ

0x16

设定该元素指定的地址

START_STOP

0x06

开始/停止采集指定的DAQ列表

EXCHANGE_ID

0x17

得到该ECU的标识符

GET_SEED

0x12

得到计算密钥的种子（SEED）

UNLOCK

0x13

要求ECU释放某种功能

SET_S_STATUS

0x0C

设置当前会话状态

GET_S_STATUS

0x0D

得到当前会话状态

BUILD_CHKSUM

0x0E

计算指定区域的校验和

CLEAR_MEMORY

0x10

清除某存区域

PROGRAM

0x18

FLASH编程（最多5个字节）

PROGRAM_6

0x22

FLASH编程（6个字节）

MOVE

0x19

从MTA0处拷贝指定长度的字节到MTA1处

TEST

0x05

测试当前在线的从设备

GET_ACTIVE_CAL_PAGE

0x09

得到当前标定页（RAMorFLASH）

DIAG_SERVICE

0x20

ACTION_SERVICE

0x21

3.2命令返回错误代码

描述

种类

状态改变

0x00

正确接收，无错误

DAQ处理器过载

命令处理器忙

0x11

DAQ处理器忙

。

待续

3.3命令详细说明

3.3.1CONNECT命令：

命令接收对象（CRO）:

位（bit）

数据类型

字节

命令代码（0x01）

1

命令计数器

2

字

站地址

4-7

填0（不关心）

数据传送对象（DTO）:

命令代码（0xFF）

命令返回代码

3-7

3.3.2SET_MTA命令：

命令代码（0x02）

存贮器传输地址（MTA0,MTA1）

3

地址扩展

无符号长整形

地址

3.3.3DNLOAD命令：

命令代码（0x03）

需下传的数据长度

数据

MTA0扩展位

执行后MTA0地址（即地址加上长度）

3.3.4UPLOAD命令：

命令代码（0x04）

需上传的数据长度

填0

上传的数据

3.3.5SHORTUPLOAD命令：

命令代码（0x0F）

3.3.6DISCONNECT命令：

命令代码（0x07）

0x00暂时断开,0x01断开

不关心

4-5

站地址（低位在前）

6-7

3.3.7GET_DAQ_SIZE命令：

命令代码（0x14）

DAQ表号（0，1…）

CAN识别号（可选，暂不使用）

该DAQ列表中ODT的数目

4

该列表中第一个ODT表PID值

5-7

3.3.8SET_DAQ_PTR命令：

命令代码（0x15）

QDT表号（0，1…）

ODT表里的元素（0，1…）

3.3.9WTITE_DAQ命令：

命令代码（0x16）

DAQ表中元素的长度（1，2，4）

表中元素的扩展地址

表中元素的地址

3.3.10START-STOP命令：

命令代码（0x06）

停止：

0x00；

启动：

0x01；

准备：

DAQ列表数

该DAQ列表中最后一ODT表数

5

触发事件数

发送速率分频系数

3.3.11CLEAR_MEMORY命令：

命令代码（0x10）

1-7

命令返回