CAN标定协议详情基于某ccp实用标准Word文件下载.docx

1、2数据传输对象（DTO）数据传输对象（DTO）指由从设备反馈的报文。DTO根据报文首字节PID的值可以由三种形式，见表2：表2：PID值数据传输类型备注0xFFCRM（Command Return Message）由从设备发送，反馈CRO命令的报文0xFEEvent Message当从设备检测到部发生错误机制时，由从设备自行向主设备发送，报告其当前的运行状态，并请求主设备暂停当前工作进程以处理发生的错误0-0xFDDAQ-DTO（Data Acquisition-DTO）用于DAQ模式，由从设备定期向主设备发送。根据对象描述表（ODT）,确定需要上传的变量（1）. CRM和Event Mess

2、age的报文帧如图2所示：图2 CRM-Event Message报文帧格式表3：场说明PID（1 Byte）其值代表了DTO的类型ERR（1 Byte）命令返回错误代码CTR（1 Byte）命令计数器，与接收的相等。Parameter and Data Field （2）. DAQ-DTO（Data Acquisition-DTO）的报文帧：3. 协议命令列表及说明（标注绿色字体部分逐步补充完整）3.1 命令列表：命令名称代码说明CONNECT0x01创建一个ECU的连接SET_MTA0x02设置MTA地址DNLOAD0x03下载最多5个字节数据到ECUDNLOAD_60x23下载6个字节数

3、据到ECUUPLOAD0x04从ECU上载最多5个字节数据SHORT_UP0x0F从ECU上载最多5个数据（不用MTA）DISCONNECT0x07断开到该ECU的连接GET_DAQ_SIZE0x14得到指定DAQ列表大小SET_DAQ_PTR0x15选中某指定DAQ列表中某ODT的某元素WRITE_DAQ0x16设定该元素指定的地址START_STOP0x06开始/停止采集指定的DAQ列表EXCHANGE_ID0x17得到该ECU的标识符GET_SEED0x12得到计算密钥的种子（SEED）UNLOCK0x13要求ECU释放某种功能SET_S_STATUS0x0C设置当前会话状态GET_S_

4、STATUS0x0D得到当前会话状态BUILD_CHKSUM0x0E计算指定区域的校验和CLEAR_MEMORY0x10清除某存区域PROGRAM0x18FLASH编程（最多5个字节）PROGRAM_60x22FLASH编程（6个字节）MOVE0x19从MTA0处拷贝指定长度的字节到MTA1处TEST0x05测试当前在线的从设备GET_ACTIVE_CAL_PAGE0x09得到当前标定页（RAM or FLASH）DIAG_SERVICE0x20ACTION_SERVICE0x213.2命令返回错误代码描述种类状态改变0x00正确接收，无错误DAQ处理器过载命令处理器忙0x11DAQ处理器忙。

5、待续3.3命令详细说明3.3.1 CONNECT命令：命令接收对象（CRO）:位（bit）数据类型字节命令代码（0x01）1命令计数器2字站地址4-7填0（不关心）数据传送对象（DTO）:命令代码（0xFF）命令返回代码3-73.3.2 SET_MTA命令：命令代码（0x02）存贮器传输地址（MTA0,MTA1）3地址扩展无符号长整形地址3.3.3 DNLOAD命令：命令代码（0x03）需下传的数据长度数据MTA0扩展位执行后MTA0地址（即地址加上长度）3.3.4 UPLOAD命令：命令代码（0x04）需上传的数据长度填0上传的数据3.3.5 SHORT UPLOAD命令：命令代码（0x0F

6、）3.3.6 DISCONNECT命令：命令代码（0x07）0x00 暂时断开, 0x01 断开不关心4-5站地址（低位在前）6-73.3.7 GET_DAQ_SIZE命令：命令代码（0x14）DAQ表号（0，1）CAN 识别号（可选，暂不使用）该DAQ列表中ODT的数目4该列表中第一个ODT表PID值5-73.3.8 SET_DAQ_PTR命令：命令代码（0x15）QDT表号（0，1）ODT表里的元素（0，1）3.3.9 WTITE_DAQ命令：命令代码（0x16）DAQ表中元素的长度（1，2，4）表中元素的扩展地址表中元素的地址3.3.10 START-STOP命令：命令代码（0x06）停止：0x00；启动：0x01；准备：DAQ 列表数该DAQ列表中最后一ODT表数5触发事件数发送速率分频系数3.3.11 CLEAR_MEMORY命令：命令代码（0x10）1-7命令返回