储料单元和翻转送料控制Word格式文档下载.docx

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它们是储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加工单元、搬运单元、立体仓储单元。

每个单元有各自动作特点和要求，可成组编程，也可以单元分步编程，其工作任务是将随设备一起提供的工件由原料仓库取出，经过高度检测，材质检测，然后对非金属工件进行加工，最后按材料的不同将工件进行分捡入库。

同时在几个工作单元之间配以不同形式的工件传送装置最终完成一整套工作及工艺过程。

3、系统单元介绍

本系统的每个单元各自配有自己的SIEMENSS7-200PLC可编程序控制器作为单元控制器，每个单元还配有独立的操作按钮：

自动/手动选择；

启动/停止选择；

单步运行；

系统复位。

因为每一站都可以方便的连接电源系统，气动系统，机械系统，操作系统，所以每一站可以作为独立的系统进行控制，也可以根据不同的需要进行两站或者多站组合，完成所需要的系统动作。

其中每站可以进行单步分解动作控制，单站手动单循环控制，自动响应循环控制

3.1储料单元

动作过程：

工件由气缸推出到料板上，然后等待下一单元将工件取走。

气缸的顶出与收回靠一个二位五通双控电磁阀控制。

由传感器识别顶料杆（气缸）的位置；

当传感器无信号时说明料库中无原料，顶料杆不能推出；

由行程开关完成识别工件是否已被推到料板上。

动作要求：

-工件通过顶料杆由仓库被分离到料板上

-判断料板上有无工件

-当料库无工件时，顶料杆将不能推出

当工件被分离到料板上后，发出信号给下一单元

3.2翻转送料单元

翻转臂在两个单元间设定的位置准确地传送工件。

采用直流减速电机完成该动作，并通过真空吸盘抓取工件。

系统通过三个传感器识别旋转臂的位置，并向其他单元发出启动信号；

由一个微动开关识别工件是否被抓牢.

动作要求：

-工件被抓取

-当工件被抓取后，旋转臂由左向右运动

-旋转臂到达右侧将释放工件

释放工件后旋转臂向左运动

4、电路的设计

4.1储料单元

（1）、I/O口分配表

输入地址分配

启动-停止

I0.0

复位

I0.1

单步

I0.2

手动-自动

I0.3

气缸前极限

I1.0

气缸后极限

I1.1

料板有料

I1.2

库中有工件

I1.3

输出地址分配

气缸推出

Q0.0

气缸收回

Q0.1

（2）梯形图

手动运行

2、翻转送料单元

（1）I/O口分配表

输入地址分配

摆臂左极限

摆臂右极限

工件被抓起

摆臂在中间

I1.4

摆臂向左

摆臂向右

抓起工件

Q0.2

（2）梯形图

主程序

在本次实习中，在翻转送料环节中考虑欠佳，左半边未抓取工件时的复位不能实现，如果在左半边未抓取工件时你按动复位键将不能立即执行复位，而是将此时未抓取的工件抓取后完成此次翻转，再行复位命令！

！

5、课程设计总结

在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。

在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。

我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。

在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。

有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。

自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。

为以后的工作积累了经验，增强了信心。

在编程的过程中，我慢慢了解到我们所编出来的程序并不是像我们人说话一样，我们说什么就是什么，而是要让机器知道在什么样的条件下他要做什么。

在梯形图的每一个网络中的每一个指令都有它存在而不可缺少的意义。

所以我从最初的乱填指令一步步的走到后来的个个斟酌，我自己变了，变得不再那么的马马虎虎。

我意识到对知识一知半解的人并不能成功，不能把理论与实际相结合的人也同样不可能有所作为。

两周的课设不仅让我学到了知识，也让我学到了学习的方法和成功的秘诀。

6、参考文献

[1]殷洪义可编程序控制器选择、设计与维护北京：

机械工业出版社2004.3

[2]付家才PLC实验与实践北京：

高等教育出版社2006.5

[3]廖常初PLC编程及应用北京：

机械工业出版社2005.5