最新STM8教程第十三章 STM8S207 定时器模块及其应用实例Word文件下载.docx
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对应与不同事件（捕获，比较，溢出，刹车，触发）的中断
与TIM5/TIM6或者外部信号（外部时钟，复位信号，触发和使能信号）同步
高级控制定时器广泛的适用于各种控制应用中，包括那些需要中间对齐模式
PWM的应用，该模式支持互补输出和死区时间控制。
高级控制定时器的时钟源可以是内部时钟，也可以是外部的信号，可以通过配置寄存器来进行选择。
这一节我们实现的功能是基本的定时，关于PWM的编程留下以后的章节中。
还有建议大家研究更为深入的功能
TIM1的时基单元包括，如下图所示：
●16位向上/向下计数器
●16位自动重载寄存器
●重复计数器
●预分频器
16位计数器，预分频器，自动重载寄存器和重复计数器寄存器都可以通过软件
进行读写操作。
自动重载寄存器由预装载寄存器和影子寄存器组成。
可在在两种模式下写自动重载寄存器：
●自动预装载已使能（TIM1_CR1寄存器的ARPE位置位）。
在此模式下，写入
自动重载寄存器的数据将被保存在预装载寄存器中，并在下一个更新事件（UEV）时传送到影子寄存器。
●自动预装载已禁止（TIM1_CR1寄存器的ARPE位清除）。
在此模式下，写入自动重载寄存器的数据将立即写入影子寄存器。
更新事件的产生条件：
●计数器向上或向下溢出。
●软件置位了TIM1_EGR寄存器的UG位。
●时钟/触发控制器产生了触发事件。
在预装载使能时（ARPE=1），如果发生了更新事件，预装载寄存器中的数值（TIM1_ARR）将写入影子寄存器中，并且TIM1_PSCR寄存器中的值将写入预分频器中。
置位TIM1_CR1寄存器的UDIS位将禁止更新事件（UEV）。
计数器由预分频器的输出CK_CNT驱动，而CK_CNT仅在IM1_CR1寄存器的计数器使能位（CEN）被置位时才有效。
简要说明：
CK_PSC的时钟来源于f_master，我们使用16M内部时钟源HIS
然后可以通过PSCR这个寄存器设置CK_CNT，PSCR是2个8位寄存器组成的16位寄存器，可以在0~65535之间任务分频，分频后的频率提供给CK_CNT
我们的实验为了方便计算，CK_CNT为1K的频率，所以PSCR=16M/1K=16000，换成16进制为0x3E80
我们使用了默认的向上溢出，所以为了500ms溢出中断一次，需要设置ARPE
这个定时器，而且设置为自动预装功能，这样就可以一直提供2Hz的频率中断
最后允许中断和计数器使能就可以实现我们的功能
有了以上的基础就可以进入到TIM1的基本定时器编程了，为了验证效果，我们采用了LED0作为判断依据。
在TIM1的溢出中断服务程序中闪耀LED0
程序代码如下：
#include"
iostm8s207rb.h"
#defineLED1_FLASHPD_ODR_ODR0=!
PD_ODR_ODR0
voidCLK_Init（void）;
voidGPIO_Init（void）;
voidTIM1_Init（void）;
voidmain（void）
{
CLK_Init（）;
GPIO_Init（）;
TIM1_Init（）;
asm（"
rim"
）;
//主循环里没有程序需要执行
while
（1）;
}
voidCLK_Init（void）
CLK_CKDIVR=0x00;
//16M内部RC直接输出
voidGPIO_Init（void）
PD_DDR=0x01;
//配置PD端口的方向寄存器PD0输出
PD_CR1=0x01;
//设置PD0为推挽输出
PD_ODR=0xFF;
voidTIM1_Init（void）
TIM1_PSCRH=0x3E;
//16M系统时钟经预分频f=fck/（PSCR+1）
TIM1_PSCRL=0x7F;
//PSCR=0x3E7F，f=16M/（0x3E7F+1）=1000Hz
//每个计数周期1ms
TIM1_ARRH=0x01;
//自动重载寄存器ARR=0x01F4=500
TIM1_ARRL=0xF4;
//每记数500次产生一次中断，即500ms
TIM1_IER=0x01;
//允许更新中断
TIM1_CR1=0x01;
//计数器使能，开始计数
#pragmavector=TIM1_OVR_UIF_vector//0x0D
__interruptvoidTIM1_OVR_UIF（void）
LED1_FLASH;
TIM1_SR1=0;
//清除中断标记，这步不能漏掉，否则会连续进入中断程序
编译下载后就可以看到LED1一闪一闪的，闪耀的频率我们设置是2Hz，大家也可以设置不一样的定时时间，我们只是简单介绍如何使用TIM1的基本定时功能
例程2、16位通用定时器TIM2、TIM3
TIM2/TIM3的功能包括：
●16位向上计数和自动装载计数器
●4位可编程（可以实时修改的）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～32768之间的2的幂
●3个独立通道：
输入捕获
输出比较
PWM生成（边缘对齐模式）
单脉冲模式输出
●如下事件发生时产生中断：
更新：
计数器向上溢出，计数器初始化（通过软件）
输出比较
和TIM1介绍一样，下面介绍时基单元
时基单元包含：
16位向上计数器
预分频器
16位自动装载寄存器
没有重复寄存器。
计数器使用内部时钟（fMASTER），它由CK_PSC提供，并经过预分频器分频产生计数器时钟CK_CNT。
预分频器的实现：
预分频器基于4位寄存器控制的16位计数器，由于寄存器带有缓冲器因此可以随时修改预分频的数值。
计数器可以取值为1到32768之间的2的幂进行分频。
计数器时钟频率的计算公式：
fCK_CNT=fCK_PSC/2（PSCR[3:
0]）]
预分频器的值由预装载寄存器写入。
一旦写入预装载寄存器的LS字节时，带有当前使用值的影子寄存器就被写入了新的值。
新的预分频值在下一个周期时生效（在下一个更新事件之后）。
对TIMx_PSCR寄存器的读操作通过预装载寄存器实现，因此可以随时读取不受限制。
TIM2、TIM3与TIM1不同之处是预分频器并非在0~65535之间的认为分频系数，而是1到32768之间2的幂进行分频。
关于TIM2和TIM3的预分频寄存器如下：
这次实验是TIM2、TIM3同时工作，因为预分频系数不能随意设置，所以为了计算方便，我们设置为1024分频，也就是PSC=0x0A,经过分频后的频率是15.625K，也就是0.064ms
因此500ms/0.064=7813转为16进制是1E84,所以1S的定时是3D08,有了这些参数就可以开始我们例程二的软件代码编写了
#defineLED2_FLASHPD_ODR_ODR1=!
PD_ODR_ODR1
#defineLED3_FLASHPD_ODR_ODR2=!
PD_ODR_ODR2
voidTIM2_Init（void）;
voidTIM3_Init（void）;
TIM2_Init（）;
TIM3_Init（）;
CLK_CKDIVR=0x00;
PD_DDR=0x07;
PD_CR1=0x07;
//PSCR=0x3E7F
TIM1_ARRH=0x00;
//自动重载寄存器ARR=0x00FA=250
TIM1_ARRL=0xFA;
//每记数250次产生一次中断，即250ms
voidTIM2_Init（void）
{
TIM2_PSCR=0x0A;
//16M系统时钟经预分频f=16M/1024=15.625k
TIM2_ARRH=0x1E;
//15.625k*7813=500ms
TIM2_ARRL=0x84;
TIM2_IER=0x01;
//运行更新中断
TIM2_CR1=0x01;
//使能计数器
voidTIM3_Init（void）
TIM3_PSCR=0x0A;
TIM3_ARRH=0x3D;
//15.625k*15626=1s
TIM3_ARRL=0x08;
TIM3_IER=0x01;
//允许更新中断
TIM3_CR1=0x01;
//这步不能漏掉，否则会连续进入中断程序
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