运动控制课程设计直流单闭环调压调速系统成大版Word文件下载.docx

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学院电子信息工程学院

专业自动化

学生姓名XXXXXXX

学号XXXXXXXXXXX年级2011级

指导教师谭健敏职称讲师

2014年11月10日

转速电流双闭环直流调压调速系统的设计

摘要：

在现代工业的发展中,在调速领域中,直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统发挥着极为重要的作用。

双闭环调速系统是由单闭环自动调速系统发展而来的。

它通过转速和电流两个调节器分别引入转速负反馈和电流负反馈，并构成双闭环系统；

动静态性能好，抗扰性能佳。

速度调节及抗负载和电网扰动，采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。

本设计主要采用三相全控桥式整流电路对直流电机供电，并采用工程设计的方法来计算调节器的相关参数；

从而电流环设计成典型I型系统，速度环设计成典型Ⅱ型系统。

关键词：

调速系统；

双闭环；

工程设计

I

第一章系统设计参数要求...........................................................................................................................1

1.1主要技术参数.................................................................................................................................1

1.1.1系统性能要求.....................................................................................................................1

1.1.2他励直流电动机参数.........................................................................................................1

1.2晶闸管—电动机系统主电路.......................................................................................................2

1.2.1整流变压器容量的选择.....................................................................................................2

1.2.2晶闸管器件的选择.............................................................................................................2

第二章系统总体设计...................................................................................................................................3

2.1双闭环系统.....................................................................................................................................3

2.2系统电路结构图.............................................................................................................................3

2.3稳态结构图.....................................................................................................................................4

2.4三相桥式整流电路.........................................................................................................................5

第三章按工程设计方法设计转速、电流反馈控制直流调速系统的调节器...........................................5

3.1电流调节器的设计.........................................................................................................................5

3.2转速调节器的设计.........................................................................................................................8

第四章调节器参数计算...............................................................................................................................9

4.1电流调节器参数计算.....................................................................................................................9

4.1.1确定时间常数.....................................................................................................................9

4.1.2选择电流调节器结构.........................................................................................................9

4.1.3计算电流调节器参数.........................................................................................................9

4.1.4校验近似条件.....................................................................................................................9

4.1.5计算调节器的电阻电容...................................................................................................10

4.2转速调节器参数计算...................................................................................................................10

4.2.1确定时间常数...................................................................................................................10

4.2.2选择转速调节器结构.......................................................................................................10

4.2.3计算转速调节器参数.......................................................................................................10

4.2.4检验近似条件...................................................................................................................11

4.2.5计算调节器电阻和电容...................................................................................................11

4.2.6校核转速超调量...............................................................................................................11

第五章调速系统的仿真.............................................................................................................................12

5.1电流环系统的仿真.......................................................................................................................12

5.1.1电流环的仿真模型...........................................................................................................12

5.1.2电流环的仿真结果...........................................................................................................12

5.1.3电流环的仿真说明...........................................................................................................14

5.2转速环系统