电机功率和转速的关系Word文档格式.docx

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减速机扭矩计算公式：

速比=电机输岀转数÷

减速机输出转数（”速比“也称“传动比”）

1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×

电机功率÷

电机功率输入转数X速比X使用系数

2.知道扭矩和减速机输岀转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩÷

955O×

电机功率输入转数÷

速比÷

使用系数

摆线针轮减速机原理:

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：

输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180。

的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输岀机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输岀轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机特点与型号

1•摆线针轮减速机特点：

O高速比和高效率单级传动，就能达到1：

87的减速比,效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

O结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

O运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

O使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳銘钢材料，经淬火处理（HRC58〜62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

O设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

摆线针轮减速机用途使用说明注意事项

1•用途

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。

其独特的平稳结构在许多情况下可替代普

通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

2•使用条件

1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。

2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

在安装时最大的水平倾斜角一般小于15oo在超过15。

时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

4、摆线针轮减速机的输岀轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

3•润滑

1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。

放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。

该减速机岀厂时内部无润滑油。

5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3・6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。

在使用过程屮应经常补充润滑油。

6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。

油脂采用二硫化铝或2L-2#锂基润滑油脂。

4•安装

1、在摆线减速机的输岀轴上加装盤僵、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。

2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。

3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。

4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。

校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。

5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。

6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。

7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。

减速比：

输入转速与输出转速Z比。

级数：

行星齿轮的套数。

一般最大可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：

在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：

减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：

是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。

当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。

当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：

单位分贝dB（A）,此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：

将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输岀端由一个

微小的角位移，此角位移即为回程间隙。

单位是“分”，即一度

的1/60o

摆线针轮减速机扭矩计算

摆线针轮减速机扭矩=9550×

电机功率输入转数X速比X使用效率（65%∙75%）

常用的公式集

欲知的條件

已知的條件

公式

扭力T扭力T扭力T馬力HP動力KW馬力HP動力KW

速度V減速比i

動力（F）與半徑（R）

馬力（HP）與回轉數（N）（rpm）動力（KW）與回轉數（N）（rpm）扭力（T）與回轉數（N）（rpm）扭力（T）與回轉數（N）（rpm）重力（F）與速度（V）（m∕sec）重力（F）與速度（V）（m∕sec）齒輪、皮帶輪等的直徑（D）與回轉數（N）

入力回轉數（Nl）與出力回轉數（N2）

T二FXR（kgf-m）

T=（716xHp）∕N（kgf-m）

T=（974xKw）∕N

（kgf-m）

HP=（TXN）∕716.2（馬力）

KW二（TXN）∕974（千

瓦）

HP=（FXV）∕75（馬力）

KW=（FXV）∕102（千瓦）

V二（TrXDX

N）∕60（m∕sec）

i=N1∕N2

搬運物總重量：

W=600kg

搬送速度：

V=9.5m∕min

與導軌之摩擦係數：

μ

=0.15

運轉時間：

8小時/日

起動次

中衝擊

使用電源：

三相

200VZ60Hz

選定之注意事項

藉由必要的入力軸回轉數及出力軸

1.N1=V∕（DXTr）

回轉數

二9.5∕（0.2x3.14）

來選定減速比

=15r∕min（rpm）

1.先求出輸送帶滾輪回轉數（Nl）

2.N2=N1x（26/13）

減

NI二搬送速度/（滾輪直徑XTr）

=15x2/1

2.再求出減速機出力軸回轉數

=30r∕min（rpm）

速

（N2）

3.r二N2/N

比

N2二N1x（鍊輪齒數/減速機齒數）

二30/1800

3.以30,60Hz之馬達計算減速比

二1/60（馬達轉速,Input

（r）

τ∙_出力軸回轉數/入力軸回轉數（馬達轉速N）

rρm）

決定減速比後，由使用機械之條件換

1.T1二”XW（D/2）/η1

算其扭力

二0.15x600x（0.2/2）

1.先算出輸送帶滾輪之扭力（TI）

/0.95

扭

TI=（ZZX荷重X滾輪半徑）/〃1

=9.5kgf-m

力

2.再換算成減速機出力軸所須扭

2.T2=（Tlxl∕2）∕722

力（T2）

=（9.5xl⑵/0.9

T2=（Tlx鍊輪減速比）/〃2

二5.28kgf∙m

負

荷

條

件

查負荷系數表

T3=T2XK

二5.28x1.25

=6.6kgf-m

馬

最後換算成馬力（HP）

HP二（補正扭力X出力軸轉數）/716.2

HP=（T3xN2）∕716.2

二（66x35）/716.2

二0.3（1/2HP馬達適用）

型

號

選

定

根據型號速比對照表l∕2Hp、減速比1/60，型號306適用。

負荷條件TOP

負荷系

原動機

傳動機負荷等級

每日使用時間

0.50hr

2hrs

8--10hr

10—24hr

電動機

均一負荷

0.80

0.90

1.00

1.25

中衝鑿

1.50

重衝擊

1.75

補正扭力二減速機岀力軸扭力X系數

範例⑵TOP

搬運物總重量

鍊輪傳動效率:

∏

1=0.95

減速機傳動效率:

η

2=0.9

起動次數—負荷使用電源：

三相200Vz

60Hz

軸回轉數來選定減速比

速1.先求出輸送帶滾輪回轉數

（NI）

比NI二搬送速度/（滾輪直徑X

Tr）

N2二Nl/鍊輪齒數減速比

3.以30,60Hz之馬達計算減速

比⑺

τ^-出力軸回轉數/入力軸回

轉數（馬達轉速N）

=30r∕min

3.τ二出力軸回轉數/入力軸回轉數

=30/1800

二1/60（馬達轉速）

決定減速比後，由使用機械之條件換算其扭力

1.先算出輸送帶滾輪之扭力

（Tl）

Tl=（ZZX荷重X滾輪半徑）/

“1

2.再換算成減速機出力軸所須