电机功率和转速的关系Word文档格式.docx

1、减速机扭矩计算公式：速比=电机输岀转数减速机输出转数（”速比“也称“传动比”）1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550电机功率电机功率输入转数X速比X使用 系数2.知道扭矩和减速机输岀转数及使用系数，求减速机所需配电机 功率如下公式：电机功率=扭矩955O电机功率输入转数速比使用系数摆线针轮减速机原理:摆线针轮减速机是一种应用行星式传 动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速 机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出 部分。在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套，在偏心套 上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮 的中心

2、孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿 轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮 合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿 上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆 线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线 轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转 周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从 而得到减速，再借助W输岀机构，将摆线轮的低速自转运动 通过销轴，传递给输岀轴，从而获得较低的输出转速。摆线针轮减速机特点与型号1摆线针轮减速机特点：O高速比和高效率单级传动，就能达到1： 87的减速比, 效率在90%以上，如果采

3、用多级传动，减速比更大。O结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输 出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。O运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大 以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。O使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳銘钢材料，经 淬火处理（HRC5862）获得高强度，并且，部分传动接触 采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。O设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数 以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。摆线针轮减速机用途使用说明注意事项1用途摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理， 所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速

4、机可以广 泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、 食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为 驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮 减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普 遍欢迎。2使用条件1、 摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时 允许正、反两个方向运转。2、 输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大 于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。3、 卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。 在安装时最大的水平倾斜角一般小于15oo在超过15。时应采

5、 用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4、 摆线针轮减速机的输岀轴不能受较大的轴向力和径向 力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。3润滑1、 卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高 度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处 于高温时可采用循环润滑。2、 摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油 润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用 寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工 作时也可应重新考虑润滑油。3、 立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避 免减速机的部件损坏。4、 加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋 开机

6、座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机岀厂时内部 无润滑油。5、 第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污 油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作 制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减 速机的经常清洗和换油（如36个月）对于延长减速机的使 用寿命有着重要作用。在使用过程屮应经常补充润滑油。6、 本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一 次。油脂采用二硫化铝或2L-2#锂基润滑油脂。4 安装1、 在摆线减速机的输岀轴上加装盤僵、皮带轮、链轮 等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴 结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联 结件

7、。2、 输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3、 减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、 在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线 标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心 度不应超过联轴器所允许的范围。5、 减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块 在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后 应换入平垫块。6、 垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边 对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。7、 水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。 减速比：输入转速与输出转速Z比。级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率

8、会有所降低。满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩）， 减速机的传递效率。工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累 计工作时间。额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输 出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时 减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故 障。噪音：单位分贝dB （A）,此数值实在输入转速3000 转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋 转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输岀端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的 1/60 o摆线针轮减速机

9、扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550电机功率输入转 数X速比X使用效率（65%75%）常用的公式集欲知的條件已知的條件公式扭力T 扭力T 扭力T 馬力HP 動力KW 馬力HP 動力KW速度V 減速比i動力（F）與半徑（R）馬力（HP）與回轉數（N） （rpm） 動力（KW）與回轉數（N） （rpm） 扭力（T）與回轉數（N） （rpm） 扭力（T）與回轉數（N） （rpm） 重力（F）與速度（V） （msec） 重力（F）與速度（V） （msec） 齒輪、皮帶輪等的直徑（D）與回 轉數（N）入力回轉數（Nl）與出力回轉數 （N2）T二F X R （kgf-m）T=（716xHp）N （kgf-

10、m）T=（974xKw）N（kgf-m）HP=（T X N）716.2（馬 力）KW二（T X N）974（千瓦）HP=（F X V）75（馬力）KW=（F X V）102（千瓦）V二（TrXDXN）60（msec）i =N1N2搬運物總重量：W=600kg搬送速度：V=9.5mmin與導軌之摩擦係數：=0.15運轉時間：8小時/日起動次中衝擊使用電源：三相200V Z 60Hz選定之注意事項藉由必要的入力軸回轉數及出力軸1.N1=V（D X Tr）回轉數二 9.5（0.2x3.14）來選定減速比=15rmin （rpm）1.先求出輸送帶滾輪回轉數（Nl）2.N2=N 1x（26/13）減NI

11、二搬送速度/（滾輪直徑X Tr）=15x2/12.再求出減速機出力軸回轉數=30rmin （rpm）速（N2）3. r 二N2/N比N2二N1 x（鍊輪齒數/減速機齒數）二30/18003.以3 0,60Hz之馬達計算減速比二1/60（馬達轉速,Input（r） _出力軸回轉數/入力軸回轉 數（馬達轉速N）rm）決定減速比後，由使用機械之條件換1.T1 二” X W （D/2）/ 1算其扭力二0.15x600x（0.2/2）1.先算出輸送帶滾輪之扭力（TI）/0.95扭TI=（ZZ X荷重X滾輪半徑）/1=9.5kgf-m力2.再換算成減速機出力軸所須扭2.T2=（Tlxl2）72 2力（T2

12、）=（9.5xl /0.9T2=（Tlx鍊輪減速比）/2二 5.28kgfm負荷條件查負荷系數表T3=T2 X K二5.28x1.25=6.6kgf-m馬最後換算成馬力（HP）HP二（補正扭力X出力軸轉數）/716.2HP=（T3xN2）716.2二（66x35）/716.2二0.3（1/2HP馬達適用）型號選定根據型號速比對照表l2Hp、減速比1/60，型號306適用。負荷條件TOP負荷系原動機傳動機負荷等級每日使用時間0.50 hr2hrs8-10 hr1024hr電動機均一負荷0.800.901.001.25中衝鑿1.50重衝擊1.75補正扭力二減速機岀力軸扭力X系數範例 TOP搬運物總重量鍊輪傳動效率:1=0.95減速機傳動效率:2=0.9起動次數 負荷 使用電源：三相200Vz60Hz軸回轉數來選定減速比速 1.先求出輸送帶滾輪回轉數（NI）比 NI二搬送速度/（滾輪直徑XTr）N2二Nl/鍊輪齒數減速比3.以3 0,60Hz之馬達計算減速比 -出力軸回轉數/入力軸回轉數（馬達轉速N）=30rmin3. 二出力軸回轉數/入力 軸回轉數=30/1800二1/60（馬達轉速）決定減速比後，由使用機械之條件 換算其扭力1.先算出輸送帶滾輪之扭力（Tl）Tl=（ZZ X荷重X滾輪半徑）/“ 12.再換算成減速機出力軸所須