完整版PLC控制电梯毕业设计Word文档格式.docx
《完整版PLC控制电梯毕业设计Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《完整版PLC控制电梯毕业设计Word文档格式.docx（18页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
1每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。
2显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。
3当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求
第一周：
上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。
第二周：
给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。
第三周：
对要设计的内容进行规划并着手设计。
第四周：
全面设计。
第五周：
把设计好的内容输入电脑并打印整理。
指导教师（签名）：
摘要
电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。
电梯控制系统
主要用一下三种控制方式：
继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。
继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。
电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
关键词：
PLC；
变频器；
曳引机。
目录
1电梯的发展﹑分类﹑规格参数………………………5
1.1绪言………………………………………………… 5
1.2电梯的分类………………………………………………7
1.3电梯的主要参数…………………………………………8
1.4电梯基本结构剖视图…………………………………10
2可编程控制器的概述…………………………………………11
2.1可编程控制器的产生………………………………………11
2.2PLC的分类及特点…………………………………12
2.3PLC的工作原理……………………………………………14
2.4PLC的编程语言……………………………………………15
3PLC在电梯中的应用……………………………………18
3.1电梯的启动所需条件…………………………………19
3.2电梯停车所需的条件……………………………………19
3.4输入输出分配表…………………………………………20
3.5程序的编写………………………………………………21
致谢……………………………………………………………27
参考文献………………………………………………………28
1电梯的发展﹑分类﹑规格参数
1.1绪言
1.1电梯在人类文化生活中的作用：
随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。
完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。
1.2电梯的发展历程
虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：
1.早期的PLC（60年代末—70年代中期）
早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。
这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。
它在硬件上以准计算机的形式出现，在IO接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。
装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。
另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。
在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。
因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。
其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
2．中期的PLC（70年代中期—80年代中后期）
在70年代微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。
美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元（CPU）。
这样，使PLC得功能大大增强。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程IO模块、各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。
3．近期的PLC（80年代中后期至今）
进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。
而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
1.2电梯的分类
电梯的分类比较复杂，一般常从不同角度进行分类。
1.1按用途分：
1.乘客电梯为运送乘客而设计的电梯。
主要用于宾馆、饭店、办公楼、大型商店等客流量大的场合。
这类电梯为了提高运送效率，其运行速度比较快，自动化程度比较高，轿厢的尺寸和结构
形式多为宽度大于深度，使乘客可以畅通的进出。
而且安全设施齐全，装潢美观。
2.载货电梯：
为运送货物而设计的并通常有人伴随的电梯。
主要用于两层楼以上的车间和各类仓库等场合。
这类电梯的装潢不太讲究，自动化程度和运行速度一般比较低，而载重量和轿厢尺寸的变化范围则比较大。
3.病床电梯：
为运送病人而设立的电梯。
4.杂物电梯：
供图书楼、办公楼、饭店运送图书、文件、食物等，并不允许人员进入的电梯。
5.住宅电梯：
供住宅楼使用的电梯。
6.客货电梯：
主要运送乘客，但也可运送货物的电梯，他与乘客电梯的区别在于轿厢内部的装饰结构不同。
7.特种电梯：
除了上述几种电梯外，还有为特殊环境、特殊条件、特殊要求而设计的电梯。
如船舶电梯、观光电梯、防爆电梯、防腐电梯、车辆电梯等等。
1.2按速度分类：
1.低速梯：
速度V≤1.0ms的电梯。
2.快速梯：
速度1.0ms＜V＜2.0ms的电梯。
3.高速梯：
速度V≥2.0ms的电梯。
1.3按驱动方式分类：
1．钢丝绳式：
曳引电动机通过蜗杆、涡轮、曳引绳轮、驱动曳引钢丝绳两端的轿厢和对重装置作上下运动的电梯。
2.液压式：
电梯通过液压系统驱动轿厢上下运行的电梯。
1.4按控制方式分类：
1．手动开关、接触器等控制的电梯。
2．由PLC控制的电梯。
1.3电梯的主要参数
1.额定载重量（㎏﹚：
制造和设计规定的电梯载重量。
2.轿厢尺寸﹙㎜﹚：
宽×
深×
高。
3.轿门形式：
封闭式双折门。
4.额定速度（ms）：
制造和设计所规定的电梯运行速度。
5.电气控制系统：
包括控制方式、拖动系统的形式等。
6.停层站数：
凡在建筑物层内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。
7.提升高度（㎜﹚：
由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。
8.顶层高度（㎜﹚：
由顶层端站楼面至机房或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。
底坑深度（㎜﹚：
由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。
电梯运行越快，井底一般越深。
井道尺寸（㎜﹚：
深。
1-减速箱；
2-曳引轮；
3-曳引机底座；
4-导向轮；
5-限速器；
6-机座；
7-导轨支架；
8-曳引钢丝绳；
9-开关碰铁；
10-紧急终端开关；
11-导靴；
12-轿架；
13-轿门；
14-安全钳；
15-导轨；
16-绳头组合；
17-对重， 18-补偿链；
19-补偿链导轮；
20-张紧装置；
21-缓冲器；
22-底坑；
23-层门；
24-呼梯盒；
25-层楼指示灯；
26-随行电缆；
27-轿壁；
28-轿内操纵箱；
29-开门机；
30-井道传感器；
31-电源开关；
32-控制柜；
33-曳引电机；
34-制动器
1.4电梯基本结构剖视图
2可编程控制器的概述
2.1可编程控制器的产生
20世纪是人类科学技术讯猛发展的一个世纪，电器控制技术也由继电器控制过渡到计算机控制系统。
各种工业用计算机控制产品的出现，对提高机械设备自动控制性能起到关键的作用。
进入21世纪，各种自动控制产品在向着控制可靠、操作简单、通用性强、价格低廉的方向发展，使自动控制的实现越来越容易。
自动控制装置的研究，是为了最大限度的满足人们及机械设备的要求。
曾一度在控制领域占主导地位的继电器控制系统，存在着控制能力弱，可靠性能低的缺点，并且设备的固定接线控制装置不利于产品的更新换代。
20世纪60年代末期，在技术浪潮的冲击下，为使汽车结构及外型不断改进，品种不断增加，需要经常变更生产工艺。
这就希望在控制成本的前提下，尽可能缩短产品的更新换代周期，以满足生产的需求，使企业在激烈的市场竞争中取胜。
美国通用汽车公司1986年提出了汽车装配生产线改造项目控制器的十项指标，即新一代控制器应具备的10项指标：
（1）编程简单，可在现场修改和调试程序;
（2）维护方便，采用插入式模块结构；
（3）可靠性高于继电器控制系统；
（4）体积小于继电器控制柜；
（5）能与管理中心计算机系统进行通信；
（6）成本可与继电器控制系统相竞争；
（7）输入量是115V交流电压；
（8）输出量是115V，输出电流时2A，能直接驱动电磁阀；
（9）系统扩展时，原系统只需作很小改动；
（10）用户程序存储器容量至少4KB。
1969年，美国数字设备公司（DEC）首先研制出第一台符合要求的控制器，及可编程逻辑控制器，并在美国GE公司的汽车自动装置上试用成功。
此后，这项技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。
我国从1976年开始研制，1977年应用于工业控制。
目前世界上已有数百家厂商生产可编程控制器，型号多达数百种。
2.2PLC的分类及特点
2.2.1PLC的分类
目前，可编程控制器（PLC）产品种类很多，型号和规格也不统一。
通常只能按照其用途、功能、结构、点数等进行大致分类。
（1）按点数和功能分类
可编程控制器用于对外部设备的控制，外部信号的输入PLC运算结果的输出都要通过PLC输入，输出端子来进行接线，输入输出端子的数目之和被称作PLC的输入、输出点数，简称IO点数。
为满足不同控制系统处理信息量的要求，PLC具有不同的IO点数、用户程序存储量和控制功能。
由IO点数的多少可将PLC分成小型，中型和大型。
小型PLC的IO点数小于256点，以开关量控制为主，具有体积小，价格低的优点。
适合小型设备的控制。
中型PLC的IO点数在256—1024之间，功能比较丰富，兼有开关量和模拟量的控制能力，适用于较复杂的逻辑控制和闭环过程控制。
大型PLC的IO点数在1024点以上，用于大规模过程控制，集散式控制和工厂自动化网络。
各厂家可编程
升级会员 