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5.工程设计报告至少应分:

设计期间的工作表现和工程设计报告质量两部分,指导教师应分别按百分制评定成绩。

各设计平台可根据需要添加其它评价内容。

6.工程设计各环节所占比例由各设计平台指导小组自行确定。

7.学生成绩评定表中的总成绩应为各环节分数与所占比例乘积的算术和。

8.封面成绩为五级分制成绩,量化标准按学校有关文件执行。

9.工程设计报告可打印也可下载格式后手写,工程设计报告完成后应按封面,说明,工程设计报告内容的顺序进行装订成册。

10.个性化教育周完成后将工程设计报告交学院教学办公室保存。

学生成绩评定表

序号

内容

指导教师

成绩

所占比例

总成绩

1

工作表现

签字:

2

设计报告

实验一基于PLC的三层电梯控制系统的模拟

在电梯控制单元完成本实验

一、实验目的

1、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。

二、实验说明

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。

例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;

反之,若电梯停在三层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效。

三、实验步骤

1、输入输出接线

(一)输入:

名称

输入点

三层内选按钮S3

I0.0

5

一层上呼按钮U1

I0.5

二层内选按钮S2

I0.1

6

二层上呼按钮U2

I0.6

一层内选按钮S1

I0.2

7

一层行程开关SQ1

I0.7

3

三层下呼按钮D3

I0.3

8

二层行程开关SQ2

I1.0

4

二层下呼按钮D2

I0.4

9

三层行程开关SQ3

I1.1

10

复位RST

I1.2

(二)输出:

输出点

三层指示L3

Q0.0

轿箱上升指示UP

Q0.4

二层指示L2

Q0.1

三层内选指示SL3

Q0.5

一层指示L1

Q0.2

二层内选指示SL2

Q0.6

轿箱下降指示DOWN

Q0.3

一层内选指示SL1

Q0.7

2、打开主机电源将程序下载到主机中。

3、启动并运行程序观察实验现象。

四、IO端子接线图

五、梯形图参考程序

实验二基于PLC的运料小车控制系统

一、实验目的

用PLC构成运料小车控制系统,掌握多种方式控制的编程。

系统启动后,选择手动方式(按下微动按钮A4),通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。

装料开关ZL为ON,系统进入装料状态,灯S1亮,ZL为OFF,右行开关RX为ON,灯R1、R2、R3依次点亮,模拟小车右行,卸料开关XL为ON,小车进入卸料状态,XL为OFF,左行开关LX为ON,灯L1、L2、L3依次点亮,模拟小车左行。

选择自动方式(按下微动按钮A3),系统进入装料->

右行->

卸料->

装料->

左行->

装料循环状态。

选择单周期方式(按下微动按钮A2),小车运行来回一次。

选择单步方式,按一次微动按钮A1一次,小车运行一步。

输入

启动

装料

卸料

右行

左行

单步

单周期

自动

手动

输出

R1

R2

R3

L1

L2

L3

Q0.1

五、梯形图参考程序

实验三基于PLC的轧钢机控制系统

用PLC构成轧钢机控制系统,熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。

二、实验说明

当启动按钮SD接通,电机M1、M2运行,传送钢板,检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号(即开关为ON),表示有钢板,电机M3正转(MZ灯亮);

S1的信号消失(为OFF),检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号(为ON),表示钢板到位,电磁阀动作(YU1灯亮),电机M3反转(MF灯亮)。

Y1给一向下压下量,S2信号消失,S1有信号,电机M3正转……重复上述过程。

Q0.1第一次接通,发光管A亮,表示有一向下压下量,第二次接通时,A、B亮,表示有两个向下压下量,第三次接通时,A、B、C亮,表示有三个向下压下量;

在Q0.1第三次接通断开时,电磁阀YU1灯灭,“A、B、C”全灭,“M2”灯亮送走钢板,按下启动开关系统停止工作。

接线

SD

S1

S2

I0.0

M1

M2

MZ

MF

A

B

C

YU1

Q0.0

Q0.5

Q0.7

实验四基于PLC的邮件分拣系统

用PLC构成邮件分拣控制系统,熟练掌握PLC编程和程序调试方法。

启动后绿灯L1亮表示可以进邮件,S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件,拨码器模拟邮件的邮码,从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5,若是此5个数中的任一个,则红灯L2亮,电机M5运行,将邮件分拣至邮箱内,完后L2灭,L1亮,表示可以继续分拣邮件。

若读到的邮码不是该5个数,则红灯L2闪烁,表示出错,电机M5停止,重新启动后,能重新运行。

A

B

C

D

复位

M5

M1

M2

M3

M4

实验五组态软件设计

1.建立一个新工程

水位控制需要采集二个模拟数据:

液位1(最大值10米)

液位2(最大值6米)

三个开关数据:

水泵、调节阀、出水阀。

工程组态好后,最终效果图如下:

在Windows桌面上,鼠标双击“Mcgs组态环境”图标,进入MCGS组态环境。

新建工程存为:

D:

\MCGS\WORK\水位控制系统。

2.建立新画面

在MCGS组态平台上,单击“用户窗口”,在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮,则产生新“窗口0”,即:

选中“窗口0”,单击“窗口属性”,进入“用户窗口属性设置”,将“窗口名称”改为:

水位控制;

将“窗口标题”改为:

在“窗口位置”中选中“最大化显示”,其它不变,单击“确认”。

选中刚创建的“水位控制”用户窗口,单击“动画组态”,进入动画制作窗口。

单击工具条中的“工具箱”按钮,则打开动画工具箱,

单击“工具”菜单,选中“对象元件库管理”或单击工具条中的“工具箱”按钮,

从对象元件库中读取存盘的图形对象;

选中工具箱内的“流动块”动画构件。

移动鼠标至窗口的预定位置,(鼠标的光标变为十字形状),点击一下鼠标左键,移动鼠标,在鼠标光标后形成一道虚线,拖动一定距离后,点击鼠标左键,生成一段流动块。

再拖动鼠标,生成下一段流动块。

用工具箱中的图标,分别对阀,罐进行文字注释,方法见上面做“水位控制系统演示工程”。

选择菜单项“文件”中的“保存窗口”,则可对所完成的画面进行保存。

3.定义数据变量

分析变量名称:

变量名称

类型

注释

水泵

开关型

控制水泵“启动”、“停止”的变量

调节阀

控制调节阀“打开”、“关闭”的变量

出水阀

控制出水阀“打开”、“关闭”的变量

液位1

数值型

水罐1的水位高度,用来控制1#水罐水位的变化

液位2

水罐2的水位高度,用来控制2#水罐水位的变化

液位1上限

用来在运行环境下设定水罐1的上限报警值

液位1下限

用来在运行环境下设定水罐1的下限报警值

液位2上限

用来在运行环境下设定水罐2的上限报警值

液位2下限

用来在运行环境下设定水罐2的下限报警值

液位组

组对象

用于历史数据、历史曲线、报表输出等功能构件

按“新增对象”按钮,在窗口的数据变量列表中,增加新的数据变量,多次按该按钮,则增加多个数据变量,选中变量,按“对象属性”按钮或双击选中变量,则打开对象属性设置窗口。

指定名称类型:

在窗口的数据变量列表中,用户将系统定义的缺省名称改为用户定义的名称,并指定类型,在注释栏中输入变量注释文字。

在基本属性中,对象名称为:

液位1;

对象类型为:

数值;

其它不变。

液位组变量属性设置,在基本属性中,对象名称为:

液位组;

组对象;

在存盘属性中,数据对象值的存盘选中定时存盘,存盘周期设为5秒。

在组对象成员中选择“液位1”,“液位2”。

水泵、调节阀、出水阀三个开关型变量,属性设置只要把对象名称改为:

水泵、调节阀、出水阀;

对象类型选中“开关”,其它属性不变。

4.动画连接

在用户窗口中,双击水位控制窗口进入,选中水罐1双击,则弹出单元属性设置窗口。

选中折线,则会出现,单击则进入动画组态属性设置窗口,设置好后,按确定,再按确定,变量连接成功。

对于水罐2,只需要把“液位2”改为“液位1”;

最大变化百分比100,对应的表

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