自动控制原理及答案Word格式.docx
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答:
,
二、化简方框图,并求系统的传递函数。
三、根据下列单位反馈系统的开环传递函数为
,确定使系统稳定的K值的范围。
特征方程
系统稳定
四、系统开环传递函数为
,绘制根轨迹。
(1)
(2)实轴上根轨迹
(3)渐近线
(4)求分离点
(舍去)
(5)求与虚轴的交点
代入特征方程
五、设系统开环频率特性的极坐标图如图所示,试判断闭环系统的稳定性。
P=0N=-2N=P-ZZ=2
闭环系统不稳定
开环系统稳定
P=0N=0N=P-ZZ=0
闭环系统稳定
三、已知二阶系统的开环传递函数
(1)若欲使该系统的阻尼比
,试确定
值;
(2)求系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量
和调整时间
。
(3)分离点
开环系统稳定
在s平面右半部有一个开环极点
(1)P=0N=0N=P-ZZ=0闭环系统稳定
(2)P=1N=1N=P-ZZ=0闭环系统稳定
一、假设图中的运算放大器为理想放大器,试写出
为输出的传递函数。
三、系统的框图如图a所示,试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。
如在输入端加入一比例微分环节,如图b所示,试证明当适当选取a值后,系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。
(a)
(b)
(4)出射角
五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示,试写出系统的开环传递函数。
<
二、根据梅逊公式求传递函数。
三、已知系统的特征方程如下,试用劳斯判据判断系统的稳定性。
稳定
不稳定
四、已知系统结构如图所示,试求:
单位阶跃响应的
?
五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示,试写出系统的开环传递函数
(2)