1、答:, 二、化简方框图,并求系统的传递函数。三、根据下列单位反馈系统的开环传递函数为,确定使系统稳定的K值的范围。特征方程系统稳定四、系统开环传递函数为,绘制根轨迹。(1)(2)实轴上根轨迹(3)渐近线(4)求分离点(舍去)(5)求与虚轴的交点代入特征方程五、设系统开环频率特性的极坐标图如图所示,试判断闭环系统的稳定性。P=0 N=-2 N=P-Z Z=2闭环系统不稳定开环系统稳定P=0 N=0 N=P-Z Z=0闭环系统稳定三、已知二阶系统的开环传递函数(1)若欲使该系统的阻尼比,试确定值;(2)求系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量和调整时间。(3)分离点开环系统稳定在s平面右半部有一个开
2、环极点 (1)P=0 N=0 N=P-Z Z=0 闭环系统稳定(2)P=1 N=1 N=P-Z Z=0 闭环系统稳定一、假设图中的运算放大器为理想放大器,试写出为输出的传递函数。三、系统的框图如图a所示,试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节,如图b所示,试证明当适当选取a值后,系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。(a)(b)(4)出射角五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示,试写出系统的开环传递函数。二、根据梅逊公式求传递函数。三、 已知系统的特征方程如下,试用劳斯判据判断系统的稳定性。稳定不稳定 四、 已知系统结构如图所示,试求:单位阶跃响应的?五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示,试写出系统的开环传递函数(2)